測域センサ【エリア設定タイプ】

PBS

スキャン式障害物検知センサのパイオニア

北陽電機株式会社

LED（λ＝880nm）光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。

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測域センサ【エリア設定タイプ】PBS-03JNのダウンロード (880.8Kb)

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測域センサ【エリア設定タイプ】の特長

ポイント

○スキャン角度（検出エリア）は180°。
○検出エリアの設定はパソコン（RS-232C）操作により設定可能
○最大15パターンの検出エリア切換えが可能
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能、検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できる

スキャン範囲

注）100ステップでスキャン角度180°です。

検出保証範囲と検出エリア図

注）本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

測域センサ【エリア設定タイプ】の情報・製品仕様

主な用途	○自動搬送車の障害物検出進行経路にある障害物を未然に認識する事により、迅速な回避行動が可能となる ○天井走行台車の接近警報
URL	http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=101
電源電圧	DC24V（使用電圧範囲18～30V、リップル含む）
消費電流	250mA以下（発光停止時100mA以下）但し、入出力端子電流と突入電流(500mA)を除く
光源	赤外LED
検出物体及び検出範囲	白ケント紙300mm□ （センサ投光面に対し平行に設置）、0.2～3m×2m（原点はスキャン中心位置）。但しスキャン角度180°以内
エリアの設定	○出力1の設定ポインタ最大7点で光軸方向に0～6ｍまで自由に設定 ○出力2・3の設定正面方向に直線設定、光軸方向に扇形設定、出力1のポインタに対する％設定
2スキャン動作モード	各検出エリアの検出出力ごとにパソコンからの設定
ヒステリシス	検出距離の10％以下（60mmより小さくなりません）
出力※PNP入出力タイプ・PBS-03JNPもご用意	フォトカプラNPN・オープンコレクタ出力（DC30V 50mA以下）出力1・2・3：エリア内検出で出力OFF、故障出力：正常時出力ON ※故障出力が出ると、出力1～3の全ての出力は検出を示す状態になります。
入力（入力1～4）※PNP入出力タイプ・PBS-03JNPもご用意	フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力電流4mA以上）。設定検出エリアの切換えを行います。
検出エリア設定	○入力1・2・3・4でエリアNo.の設定 ○入力1・2・3・4を全てONで発光停止（OFF：Hレベル入力、ON：Lレベル入力）
出力応答時間	180ms以下（スキャン速度1回転／100ms）、2スキャン動作モードの場合280ms以下（但し、エリア切換え時間100msを除きます）
入力応答時間	入力取込み周期：1スキャン時間（100ms）
表示灯	電源表示灯(緑)：故障認識で点滅、出力1・2・3表示灯(橙)：エリア内検出で点灯
接続	ケーブル線引出し式1m
使用周囲照度※太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。	ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx以下
使用周囲　温度・湿度	−10～+50℃、85％RH以下（但し結露、凍結がないこと）
耐振動	10～55Hz　複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間
耐衝撃	490m／s2　 X,Y,Z方向各10回
保護構造	IP64（IEC規格）
寿命	5年（モーター寿命）