UST-05LN/LA
光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
測域センサ【エリア設定タイプ】UST-05LN/LAのダウンロード (657.7Kb)
主な用途 | ○自動搬送台車の前方障害物検出 ○自動倉庫内の荷崩れ検出 |
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URL | http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=48 |
品コード | UUST101/UUST102 |
電源電圧 | 電源電圧DC12V/DC24V・消費電流150mA以下(DC24V使用時) |
消費電流 | 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要 |
光源 | 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1 |
検出距離及び検出体 | ○60mm~5000mm(白ケント紙) ○60mm~2000mm(反射率 10%時) ○最小検出体 130mm(距離により変動) ※センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。 |
測距精度 | 60mm~5000mm±40mm ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 |
繰返し精度 | σ<20mm※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 |
走査角度 | 270度 |
走査時間 | 25msec(モータ回転数2400rpm) |
角度分解能 | 0.5度 |
起動時間 | 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) |
出力 | ○出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. ) ○出力1:エリア内検出で出力OFF ○出力2:エリア内検出で出力OFF ○出力3:エリア内検出で出力OFF ○出力4:故障出力(正常時出力ON) ○出力5:同期出力 (注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。 |
応答時間 | ○OFF:66sec~3241msec ○ON:66sec~3241msec ※出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。 |
ヒステリシス | ○ヒステリシス 6.25% ○ヒステリシス 3.125% ○ヒステリシス なし(出荷時) |
インターフェース | ○USB (USB micro-Bタイプコネクタ) ○RS422(UST-05LAのみ) |
表示灯 | ○電源表示灯(青):動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅 ○出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯 ○出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯 ○出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯 |
同期機能 | ○同期動作モード(アプリケーションにより設定) ※出荷時の設定は同期マスターです。 ○同期スレーブ(0°) ○同期スレーブ(90°) ○同期スレーブ(180°) ○同期スレーブ(270°) |
使用周囲 温度・湿度 | −10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事) |
使用周囲照度 | 15,000 lx以下 注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります |
耐振動 | ○10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間 ○55~200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間 |
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