測域センサ【データ出力タイプ】

URG-04LX

超小型、角度データ・距離データをリアルにアウトプット

北陽電機株式会社

光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。

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ポイント

○光でスキャンニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサ
○所定エリア内を平面状にトレースしたデータを出力、エリア内の検出物の大きさ、位置、移動方向が可能
○電源電圧DC5V・消費電流500mA以下
○測距範囲は、距離4m、角度240°
○角度分解能は0.36°の高精度
○超小型、超軽量、省電力
サイズW50×D50×H70mm、重量160g。省電力(2.5W)の測域センサ

システム構成

図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。
検出体の種類により最大検出距離が異なります。

主な用途 ○自律ロボットの環境認識
○自動ドアの開閉用
URL http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=29
電源電圧 DC5V±5%※USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
消費電流 500mA以下(但し、起動時は約600mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距物体 70mm□白色紙
測距範囲 距離:0.06~4m(但し、70mm□ 白色紙)角度:240°
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の1%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
光軸径 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェイス ○USB1.1/2.0(Full Speed)(USB mini Bタイプコネクタ)
○RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
通信仕様 専用コマンド(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)※出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
出力 NPNオープンコレクタ出力(同期出力:1点)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
接続 専用ケーブル(付属)
使用周囲照度 ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)

注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
使用周囲温度 −10~+50℃(保存時:-25~+75℃)、但し氷結・結露しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z方向各 10回

北陽電機株式会社

オートメーションという言葉がまだ一般に普及する以前から自動制御を手がけ、 顧客のニーズに応えていろいろな産業分野に役立つオンリーワンの商品を創出して参りました。 常に社会通念と価値観の変化に対応し...

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