測域センサ【データ出力タイプ】

UTM-30LX-EW

30m、270°の広範囲スキャンを実現

北陽電機株式会社

イーサネット対応の高速データ出力タイプです。保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。

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測域センサ【データ出力タイプ】の特長

ポイント

○光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサ
○高速データ出力タイプで、サービスロボットの環境認識に最適
○電源電圧DC12V。消費電流700mA 以下
○長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン

イーサネット100BASE-TX対応/スキャン時間25ms/マルチエコー対応/保護構造

○イーサネット100BASE-TX対応
イーサネット対応の高速データ出力タイプ
○スキャン時間25ms
ロボットの高速走行に対応可能
○マルチエコー対応
屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や前面カバーの分別に有効
○保護構造
UTM-30LX-EW はIP67。屋外で稼動するサービスロボットにも利用が可能

スキャン範囲

図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

測域センサ【データ出力タイプ】の情報・製品仕様

主な用途	○屋外におけるサービスロボットの環境認識 ○行動追跡によるマーケティング調査独自のアルゴリズム処理により、指定された範囲内で人の行動経路を追跡することが出来ます。
URL	http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=146
品コード	UUTM013
光源	半導体レーザ λ=905nm　FDAレーザ安全クラス1
電源電圧	DC 12V ±10％
電源電流	700mA以下但し起動時は約1A
検出距離及び検出体	○検出保証値0.1～30m（白ケント紙）最大検出距離　60m(出力限界値)※室内環境にて（蛍光灯　1000lx以下） ○最小検出物　130mm（10m）：距離により変動する
測距精度	○0.1～10m：±30mm　,　10～30m：±50mm　（白ケント紙） ※室内環境にて（蛍光灯　1000lx以下） ○周囲照度3000lx以下　　　　白ケント紙0.1～10m ： ±30mm ※外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。 ○周囲照度100000lx以下　　　白ケント紙0.1～10m : ±50mm ※外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。
測距分解能及び繰返し精度	○1mm 単位 ※室内環境にて（蛍光灯　1000lx以下）*2 ○周囲照度　3000lx以下　　：σ<10mm（白ケント紙　10mまで） ○周囲照度　100000lx以下　：σ<30mm（白ケント紙　10mまで）
走査角度	270度
角度分解能	約0.25度（360°／1440分割）
走査時間	25ms／scan※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
インタフェース	Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation）
出力	同期出力（NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下）
表示灯	○電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 ○動作表示灯（橙）：正常動作時点灯、故障時点滅
使用周囲・温度・湿度	⁻10℃～＋50℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
保存温度	−25～75℃
耐候性	雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐振動	○10～55Ｈｚ　複振幅1.5ｍｍ　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各2時間 ○55Hz～200Hz　49m/s2　スイープ2分　X,Y,Z方向　各1時間
耐衝撃	196m/s2　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各10回
保護構造	IP67（IEC規格）※Ethernetケーブル末端（コネクタ部）はIP67保護構造ではありません。
絶縁抵抗	10MΩ　DC500Vメガー