UST-10/20LX
反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。
測域センサ【データ出力タイプ】UST-10/20LXのダウンロード (734.4Kb)
主な用途 | ○空間タッチパネルとして ゲーム機の映像連動システム等に応用可能 ○道案内や介護用ロボット 自律走行ロボットの「目」として ○ラジコンヘリに搭載 小型軽量でラジコンヘリに搭載可能。 環境認識や障害物検出に。 ○体験型コンテンツとして 全身で体感して遊べる最新型コンテンツに |
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URL | http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=16 |
UST-10LX | ○品コード UUST103 ○検出距離 検出保証範囲:0.06m~10m(白ケント紙) 0.06m~4m(反射率10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値) |
UST-20LX | ○品コード UUST104 ○検出距離 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙) 0.06m~8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値) |
光源 | 半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1 |
電源電圧 | DC12V/24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内) |
消費電力 | ○UST-10LX 検出保証値 0.06~10m(白ケント紙) 0.06~4m(反射率10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値) ○UST-20LX 検出保証値 0.06~20m(白ケント紙) 0.06~8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値) |
消費電力 | 150mA以下、(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要 |
検出距離及び検出体 | ○UST-10LX 検出保証値 0.06~10m(白ケント紙) 0.06~4m(反射率10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値) ○UST-20LX 検出保証値 0.06~20m(白ケント紙) 0.06~8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値) |
測距精度 | ±40mm※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 |
繰返し精度 | σ<30mm※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 |
走査角度 | 270度 |
走査時間 | 25msec(モーター回転数 2400rpm) |
角度分解能 | 0.25度 |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
使用周囲温度・湿度 | ₋10~50℃ 85%RH (但し、結露、凍結が無いこと) |
耐振動 | ○10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間 ○55~200Hz 98m/s2 スィープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 |
耐衝撃 | 196m/s2 (20G) X.Y.Z方向 各10回 |
保護構造 | IP65 |
質量 | 130g(ケーブル除く) |
外寸寸法(W×D×H) | 50×50×70mm(本体のみ) |
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