研究と実習に欠かせないパートナーがいます。名前は、KUKA youBot。2本指のグリップを持つ5軸ロボットアームを搭載した、全方向に移動ができるモバイルプラットフォームです。アームとモバイルプラットフォームは、別々に使用することが可能。KUKA youBotの利用対象は研究設備や大学を想定しており、ロボットを使って制御やアプリケーションの実験を用意に行うことができます。
研究や学習等の実験作業では、融通が利くという点が非常に大切なため、このKUKAロボットは特別なコントローラなしで稼働します。その代わりとして電子駆動装置に採用しているのが、高性能プリント基板とEtherCATインターフェース。KUKA youBotはオープンソースソフトウェアパッケージを始めとする多彩なソフトウェア ( C++ API, ROS, Orocos, LabView等) で制御することができるようになっています。また、オープンインターフェースでKUKA youBotにセンサーを装着したり、複雑なアプリケーションを開発することも可能です。
KUKAグループ全体にとって、戦略的に重要な意味を持っているのが研究と実習です。その目的は、イノベーションとテクノロジーにおけるリーダーシップを維持すること。KUKAロボットが生産現場以外の場所にも登場するようになってから、かなりの年月が経ちました。我が社が誇るオールラウンダーは、その飛び抜けた精確性と柔軟性により、サービスロボットなど様々な学術調査分野にも最適です。「ポテンシャルとアイディアを引き出すロボット」をモットーとしたKUKAのロボットは、研究者・指導者の皆様や学習機材と共に作業し、利便性と可能性を広げるお手伝いをします。
KUKA youBot の基本構成は、全方向移動が可能なモバイルプラットフォームと、グリッパーの付いた5段階ロボットアームから成ります。 アーム、グリッパー、モバイルプラットフォームは別々に使用することも可能です。
KUKA Japna㈱(旧社名 KUKAロボティクスジャパン㈱)は世界的に有名な産業用ロボットメーカーであるKUKA Deutschland GmbH (旧社名 KUKA Roboter GmbH)の...
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