クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
クローズドループ制御で、脱調レスのステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ“PULSERVO”は、ステッピングモータの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くしたステッピングモータシステムです。
パルス入力タイプだけでなく、Motionnet（シリアル通信制御システム）タイプも用意しております。
クローズドループ
ステッピングモータに取り付けたエンコーダから位置情報をフィードバックするクローズドループとなっています。
それにより位置偏差を修正・制御し、動作します。
さらに大きな負荷によって位置偏差が一定量以上大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止します。
分解能
位置検出用エンコーダ（10,000P/R）を搭載し、9段階の分解能（500～10,000P/R）が設定可能です。
（エンコーダカウントは4逓倍での値となります。）
動作時電流設定
パラメータ設定によってモータ動作（回転）中に流れる電流を、定格の150%まで設定可能です。それにより加減速特性が向上します。
チューニングレス
サーボモータのような複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能です。
低振動動作
一般的なステッピングモータに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減できます。
| URL | http://www.pulsemotor.com/products/stepping_motor/PULSERVO/index.html |
|---|---|
| 標準タイプモータ | モータサイズ20、28、42、56、60の5種類、モータケース長さは各サイズに2～4種を用意、合計12種類の中からお選びいただけます。モータとドライバのセットでお求めください。 |
| ブレーキ付モータ | モータサイズ42、56、60にブレーキ付きをオプションで用意しております。ブレーキ制御出力対応のドライバとセットでお求めください。 |
| 減速機付モータ | モータサイズ42、56、60に精密位置決めに適した遊星歯車減速機（バックラッシュ3min、5min以下）を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。 |
| 専用ドライバ | パルス入力タイプドライバ、Motionnet（シリアル通信システム）タイプドライバの2種類を用意しております。Motionnetタイプドライバにはモーション制御機能が内蔵されています。 |
| オプションケーブル | 入出力信号、エンコーダ、モータ、電源などを接続するためのケーブルを用意しております。 |
企業情報
日本パルスモーター株式会社
1.精密小型モータ・モータドライバ・コントローラ・電子部品等の製造販売 2.自動化省力化機器・装置・システムの設計製作販売 3.上記する電気・電子機器等の輸出並びに関連機器の輸入販売 195...
〒 113-0033
東京都文京区本郷2-16-13