パルスコントロールLSI

PCD2100シリーズ

4線式シリアルバス専用のを採用した、モールド部7×7mmの超小型パッケージ。

4線式シリアルバス専用の小型パッケージ（モールド部：7×7mm）と、少ピンの小型CPUを接続できることから、ボードサイズ全体を小型化できます。
エンコーダ入力、アップダウンカウンタ、サーボモータインターフェースを内蔵していますので、ステッピングモータ／サーボモータのクローズドループ制御にも対応します。

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パルスコントロールLSIの特長

PCD2100シリーズの特長

・4線式シリアルバスでCPUと接続
・制御データ配置の最適化とブロック転送方式の採用により、伝送時間を最小限にすることが可能
・CPUレスで制御できる新動作モード「単独動作システムモード」を用意（32種類までの動作パターンを書き込んだEEPROMを外付けすることにより、CPUレスでの動作が可能）
・32ビットのアップダウンカウンタを内蔵

その他、2相ステッピングモータ用励磁シーケンス出力もでき、さらにサーボモータインターフェースを内蔵していますので、ステッピング／サーボのいずれにも対応します。