パルスコントロールLSI

PCL6000シリーズ

ハイエンド版パルスコントロールLSI。直線／円弧補間、ソフトリミット、多様な原点復帰方法など、数々

直線／円弧補間、ソフトリミット、多様な原点復帰方法など、数々の機能を装備したハイエンド版パルスコントロールLSI。BGAタイプもあります。

多彩な軸制御機能により複雑なモーションコントロール・システムを容易に構築できます。
多軸制御が必要な時に便利です。

もっと見る閉じる

お問い合わせ

パルスコントロールLSIの特長

PCL6000シリーズの特長

・任意の2軸間で円弧補間、任意の2～4軸間で直線補間が可能
・プリレジスタの応用により、円弧～直線〜円弧・・・と連続した補間動作を実現
・最高出力周波数：6.5Mpps（PCL6046のみ基準クロック30MHz時：10Mpps）
・アップ／ダウンカウンタ：4個／軸内蔵
・コンパレータ：5個／軸内蔵
・動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能
・動作中に次動作のデータ（移動量、速度、動作モードなど）を書き込むためのプリレジスタを内蔵（2段）

その他、三角駆動回避機能、バックラッシュ補正、停止時の振動抑制、ソフトリミット、操作スイッチの直接入力、多様な原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモータインターフェース等、数々の機能を装備。