XYC-4シリーズ
XYC-40***G-R/L
小さな間口で大きな仕事
デンソーロボット XYC-4シリーズは、クラストップレベルの小型化を実現し、 限られたスペースへの設置が容易で、コンパクトな設備作りに貢献。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/rightangle/xyc4g.html |
| セット型式 | XYC-40①②③G-L（R） [L ： 左勝手 R ： 右勝手] |
| 本体型式 | XYC-40①②③GM-L（R） [L ： 左勝手 R ： 右勝手] |
| 軸数 | 4 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ+重力バランスエアシリンダ／Z軸 ブレーキ付 |
| 動作角度およびストローク | ＜X（X軸動作ストローク）＞ ①= [2 ： 250mm, 3 ： 350mm, 4 ： 450mm, 5 ： 550mm] ＜Y（Y軸動作ストローク）＞ ②= [3 ： 300mm, 4 ： 400mm, 5 ： 500mm, 6 ： 600mm, 7 ： 700mm, 9 ： 900mm] ＜Z（上下ストローク）＞ ③= [2 ： 200mm, 3 ： 300mm] ＜T（手首回転角度）＞ ±270° |
| 最大可搬質量 | 10kg |
| 最大速度 | ＜X＞ 1,000mm/sec ＜Y＞ 1,000mm/sec ＜Z＞ 2,000mm/sec ＜T＞ 610 °/sec |
| 標準サイクルタイム | 約0.9sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ＜X＞ ±0.025mm ＜Y＞ ±0.025mm ＜Z＞ ±0.025mm ＜T＞ ±0.02° |
| 最大圧入力（下方向、1秒間以下） | 98N |
| T軸 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | 0.078kg㎡ |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.05～0.35MPa ＜許容最大圧力＞ 0.59MPa |
| 質量 | 約65kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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