XRシリーズ
XR-43***
小型設備にジャストフィット
組込型ロボットXRシリーズは、他に類を見な い独自構造により、コンパクトな設備内でも 高速動作が可能です。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/embedded/xr.html |
| 本体型式 | XR-4341*、XR-4371*、XR-4372*、XR-4373*、XR-43A1*、XR-43A2*、XR-43A3* |
| 軸数 | 4 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / Z軸 ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | XR-4341*：200mm XR-4371*：200mm XR-4372*：250mm XR-4373*：300mm XR-43A1*：200mm XR-43A2*：250mm XR-43A3*：300mm |
| 動作角度およびストローク | ＜X（第1軸）＞ XR-4341*：450mm XR-4371*：760mm XR-4372*：760mm XR-4373*：760mm XR-43A1*：1,060mm XR-43A2*：1,060mm XR-43A3*：1,060mm ＜R（第2軸）＞ ±168° ＜Z（第3軸）＞ *=1 : 135mm, *=2 : 200mm ＜T(第4軸)＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 5kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | ＜アーム先端＞ XR-4341*：3,650mm/sec XR-4371*：3,600mm/sec XR-4372*：3,600mm/sec XR-4373*：3,600mm/sec XR-43A1*：3,240mm/sec XR-43A2*：3,240mm/sec XR-43A3*：3,240mm/sec ＜Z＞ 1,500mm/sec ＜T＞ 720°/sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ＜X+R＞ ±0.015mm ＜Z＞ ±0.01mm ＜T＞ ±0.005° |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | 0.05kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | エア供給部 φ8×1（マニホールドバルブ（オプション）搭載時 4系統（φ4×8）） |
| ユーザ用信号線 | 10芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.05～0.35MPa ＜許容最大圧力＞ 0.59MPa |
| 質量 | XR-4341*：約33kg XR-4371*：約45kg XR-4372*：約46kg XR-4373*：約47kg XR-43A1*：約51kg XR-43A2*：約52kg XR-43A3*：約53kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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