HMシリーズ

HM-4****

群を抜く高速・高精度スカラロボットの決定版

株式会社デンソーウェーブ

HMシリーズは、水平多関節ロボット内で最大のアーム長・可搬質量を持ち、豊富なラインアップから、お客さまのニーズに合った仕様を選ぶことができます。

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主な用途	組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工
URL	https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/four/hm.html
本体型式	HM-4060、HM-4A60、HM-4070、HM-4A70、HM-4085、HM-4A85、HM-40A0、HM-4AA0
軸数	4
位置検出方式	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ／ブレーキ	全軸ACサーボモータ / Z軸重力バランスエアシリンダ / Z軸モータブレーキ
アーム全長（第1アーム+第2アーム）	HM-4060：600mm（250+350） HM-4A60：600mm（250+350） HM-4070：700mm（350+350） HM-4A70：700mm（350+350） HM-4085：850mm（350+500） HM-4A85：850mm（350+500） HM-40A0：1000mm（500+500） HM-4AA0：1000mm（500+500）
動作角度およびストローク	＜J1（第1軸）＞ ±165° ＜J2（第2軸）＞ HM-4060：±143° HM-4A60：±143° HM-4070：±147° HM-4A70：±147° HM-4085：±147° HM-4A85：±147° HM-40A0：±147° HM-4AA0：±147° ＜Z（第3軸）＞＝2 ： 200mm, ＝3 ： 300mm, *=4 ： 400mm ＜T(第4軸)＞ ±360°
最大可搬質量	HM-4060：10kg HM-4A60：20kg HM-4070：10kg HM-4A70：20kg HM-4085：10kg HM-4A85：20kg HM-40A0：10kg HM-4AA0：20kg
合成最大速度（ツール取付面中心）	＜アーム先端＞ HM-4060：8,780mm/sec HM-4A60：8,780mm/sec HM-4070：9,570mm/sec HM-4A70：9,570mm/sec HM-4085：11,450mm/sec HM-4A85：11,450mm/sec HM-40A0：11,390mm/sec HM-4AA0：11,390mm/sec ＜Z＞ 2,760mm/sec ＜T＞ HM-4060：2,220°/sec HM-4A60：1,540°/sec HM-4070：2,220°/sec HM-4A70：1,540°/sec HM-4085：2,220°/sec HM-4A85：1,540°/sec HM-40A0：2,220°/sec HM-4AA0：1,540°/sec
標準サイクルタイム	HM-4060：0.29sec HM-4A60：0.29sec HM-4070：0.29sec HM-4A70：0.29sec HM-4085：0.31sec HM-4A85：0.31sec HM-40A0：0.31sec HM-4AA0：0.31sec
位置繰返し精度（ツール取付面中心）	＜J1+J2＞ HM-4060：±0.02mm HM-4A60：±0.02mm HM-4070：±0.02mm HM-4A70：±0.02mm HM-4085：±0.025mm HM-4A85：±0.025mm HM-40A0：±0.025mm HM-4AA0：±0.025mm ＜Z＞ ±0.01 ＜T＞ ±0.005°
最大圧入力（下方向、1秒間以下）	98N
最大許容慣性モーメント（イナーシャ）	HM-4060：0.25kg㎡ HM-4A60：0.45kg㎡ HM-4070：0.25kg㎡ HM-4A70：0.45kg㎡ HM-4085：0.25kg㎡ HM-4A85：0.45kg㎡ HM-40A0：0.25kg㎡ HM-4AA0：0.45kg㎡
ユーザ用エア配管	4系統（φ6）
ユーザ用信号線	24芯（近接センサ等の信号線）
エア源	＜常用圧力＞ 0.05〜0.35MPa ＜許容最大圧力＞ 0.59MPa
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）	80dB以下
保護等級	防塵防滴タイプ : IP65（オプション）
質量	約53〜56kg