VS-6556/6577
VS-6556/6577
ハイスピード・ハイパワーな小型6軸ロボットVSシリーズが豊富なバリエーションで多様に活躍
VSシリーズ VS-6556 / 6577は、コンパクトかつスリムなボディの 中に、ハイスピード・ハイパワーを備えています。 また、さまざまな環境に対応可能なバリエーションを取り揃えています。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs.html |
| 本体型式 | VS-6556、VS-6577 |
| 軸数 | 6 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / J2～J4 ブレーキ付 （ブレーキ増設タイプ ： J2～J6 ブレーキ付） |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | VS-6556：565mm（270+295） VS-6577：770mm（365+405） |
| アームオフセット | ＜J1（旋回）＞ 75mm ＜J3（前腕）＞ 90mm |
| 最大動作領域（P点） | VS-6556：653mm VS-6577：854mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±170° ＜J2＞ +135°, −100° ＜J3＞ VS-6556：+166°, −119° VS-6577：+169°, −119° ＜J4＞ ±190° ＜J5＞ ±120° ＜J6＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 7kg（手首下向き±45°以内） |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | VS-6556：8,200 VS-6577：7,600 |
| 標準サイクルタイム | VS-6556：0.49sec VS-6577：0.59sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | VS-6556：±0.02mm VS-6577：±0.03mm |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | ＜J4,J5＞ 0.413kg㎡ ＜J6＞ 0.063kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 7系統（φ4×6, φ6×1） 電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3 |
| ユーザ用信号線 | 10芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.10～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 |
| 保護等級 | 防塵防滴タイプ : 手首 IP65 / 本体 IP54（オプション） クリーンタイプ ： クラス10 / 100 |
| 質量 | VS-6556：約35kg VS-6577：約36kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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