VP-G2

VP-6242G2/VP-6242G2-S1

VPシリーズの特長であるコンパクト性・省エネ能力はそのままに、過酸化水素水による拭取りや、コネクタパネル底面仕様など、製薬・医療分野に最適な機を備えたロボットです。

主な用途	組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工
URL	https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vpg2.html
セット型式	VP-6242G2、VP-6242G2-S1
本体型式	VP-6242G2M、VP-6242G2M-S1
軸数	6
位置検出方式	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ／ブレーキ	全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム）	420mm（210+210）
アームオフセット	＜J3（前腕）＞ 75mm
最大動作領域（P点）	432mm
動作角度	＜J1＞ ±160° ＜J2＞ ±120° ＜J3＞ +160°, +19° ＜J4＞ ±160° ＜J5＞ ±120° ＜J6＞ ±360°
最大可搬質量	2kg
合成最大速度（ツール取付面中心）	3,900mm/sec
標準サイクルタイム	0,.99sec
位置繰返し精度（ツール取付面中心）	±0.02mm
最大許容慣性モーメント（イナーシャ）	＜J4,J5＞ 0.03kg㎡＜J6＞ 0.007kg㎡
ユーザ用エア配管	4系統（φ4×4）
ユーザ用信号線	16芯（近接センサ等の信号線）
エア源	＜常用圧力＞ 0.10～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）	80dB以下
耐過酸化水素水仕様	VP-6242G2：— VP-6242G2-S1：6%過酸化水素水で拭取り可
クリーン度	VP-6242G2：— VP-6242G2-S1：クラス100（0,3μ）
質量	VP-6242G2：約24kg VP-6242G2-S1：約25kg