VP-G2
VP-6242G2/VP-6242G2-S1
クリーン環境が必要な工程の自動化に。ひとつ先の医療・医薬品業界へ厳しい要求に対応する新たなロボット
VPシリーズの特長であるコンパクト性・省エネ能力はそのままに、過酸化水素水による拭取りや、コネクタパネル底面仕様など、製薬・医療分野に最適な機を備えたロボットです。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vpg2.html |
| セット型式 | VP-6242G2、VP-6242G2-S1 |
| 本体型式 | VP-6242G2M、VP-6242G2M-S1 |
| 軸数 | 6 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | 420mm（210+210） |
| アームオフセット | ＜J3（前腕）＞ 75mm |
| 最大動作領域（P点） | 432mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±160° ＜J2＞ ±120° ＜J3＞ +160°, +19° ＜J4＞ ±160° ＜J5＞ ±120° ＜J6＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 2kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | 3,900mm/sec |
| 標準サイクルタイム | 0,.99sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ±0.02mm |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | ＜J4,J5＞ 0.03kg㎡ ＜J6＞ 0.007kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 4系統（φ4×4） |
| ユーザ用信号線 | 16芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.10～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 |
| 耐過酸化水素水仕様 | VP-6242G2：— VP-6242G2-S1：6%過酸化水素水で拭取り可 |
| クリーン度 | VP-6242G2：— VP-6242G2-S1：クラス100（0,3μ） |
| 質量 | VP-6242G2：約24kg VP-6242G2-S1：約25kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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