AGV/AMR用 ドライブソリューション smartris

AGV/AMR用 ドライブソリューション smartrisの製品概要

ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ AGV/AMRの駆動に必要な３つのキーコンポーネントをパッケージ化！：AGV/AMR の設計・製作を 簡単に行うことができます。

【特長】
◆コンパクト
インホイール構造により、AGV/AMR の省スペース化を実現。低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
ノーマルドライバの他に、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意 しています。

◆幅広い可搬質量に対応
複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬質量のAGV/AMRを設計することができます。

◆高性能サーボ制御
高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します。
また業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能です。

◆高い安全性
ギヤ部には耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を採用。
下記の規格を考慮した安全機能STO（セーフトルクオフ）付も選べます。
・ISO 3691-4：2020 産業用トラック―安全要件と検証
・JIS D 6802：2022 無人搬送車及び無人搬送車システム― 安全要求事項及び検証
※コンパクトドライバのSTO機能に関しては、近日対応予定です。

この製品の利用用途

AGV/AMRの性能に合わせ、２タイプをご用意しています。
軸回転 ECOタイプ ECO-S, ECO-M （減速比：21～29）
枠回転 PROタイプ PRO-M, PRO-L （減速比：22～30）

【仕様】
回転検出器：レゾルバ（標準）、アブソリュートエンコーダ（オプション）
ブレーキ：PMブレーキ（保持用／標準）、スプリングブレーキ（保持用／オプション）
ドライバ：ノーマルドライバ、コンパクトドライバ
安全機能：STO（セーフトルクオフ/オプション）