デンソーウェーブ メーカー公式情報

VM-6083/60B1

垂直多関節ロボットの 中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります。

VM-6083/60B1 の販売情報

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製品概要

垂直多関節ロボットの 中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります。

■スリムなボディ
アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。

■最大可搬質量13kg(*1)とパワフル
最大可搬質量、13kg(*1)とパワフルで、重量物もラクラク搬送
*1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。

■各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。
(手首部:IP65相当、本体部:IP54相当)

■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備

■豊富なバリエーション
ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

製品仕様

軸数 6
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ/J2~J6ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) VM-6083:830(385+445)
VM-60B1:1,110(520+590)
アームオフセット J1(旋回):180mm
J3(前腕):100mm
最大動作領域(P点) VM-6083:1,021mm
VM-60B1:1,298mm
動作角度 ■J1
±170°

■J2
+135°,-90°

■J3
VM-6083:+165°,-80°
VM-60B1:+168°,-80°

■J4
±185°

■J5
±120°

■J6
±360°
最大可搬質量 13kg(*4)

*4:可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。
合成最大速度(ツール取付面中心) 8300mm/sec
標準サイクルタイム(*1) VM-6083:0.89sec
VM-60B1:0.95sec

*1:負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) VM-6083:±0.05mm
VM-60B1:±0.07mm

*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) ■J4,J5
0.36kgm2

■J6
0.064kgm2
ユーザ用エアー配管(*3) 7系統(φ4×6,φ6×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3

*3:φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 ■常用圧力
0.10~0.39Mpa

■許容最大圧力
0.49Mpa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 IP40
質量 約82kg

詳細情報

メーカー デンソーウェーブ
メーカー製品情報ページ https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vm.html
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