電動ハンド DRHシリーズ の販売情報
製品概要
デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。
製品特長
多品番対応
多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。
寸法チェック
把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm）
変形防止
速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。
経年変化なし
空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。
製品仕様
| 型名 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N SS-2005-5N SS-2010 SS-2815 SS-4225 SD-2005 SD-2810 SD-4220 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020 FT-2020 FS-2840 FT-2840 ST-2004 ST-2013 ST-2820 SD-4230 |
|---|---|
| 把持力 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：最大連続定格 3N、最小設定 0.9N SS-2005-5N：最大連続定格 5N、最小設定 1.5N SS-2010：最大連続定格 6N、最小設定 1.8N SS-2815：最大連続定格 22N、最小設定 6.6N SS-4225：最大連続定格 40N、最小設定 12N SD-2005：最大連続定格 50N、最小設定 15N SD-2810：最大連続定格 150N、最小設定 45N SD-4220：最大連続定格 250N、最小設定 75N 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：最大連続定格 50N、最小設定 15N FT-2020：最大連続定格 50N、最小設定 15N FS-2840：最大連続定格 150N、最小設定 45N FT-2840：最大連続定格 150N、最小設定 45N ST-2004：最大連続定格 2.5N、最小設定 0.75N ST-2013：最大連続定格 2N、最小設定 0.6N ST-2820：最大連続定格 10N、最小設定 3N SD-4230：最大連続定格 20N、最小設定 6N |
| 開閉ストローク | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：32mm SS-2005-5N：32mm SS-2010：7.6mm SS-2815：14.3mm SS-4225：23.5mm SD-2005：5mm SD-2810：10mm SD-4220：19.3mm/s 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：19mm FT-2020：19mm FS-2840：38mm FT-2840：38mm ST-2004：3.5mm ST-2013：13mm ST-2820：20mm SD-4230：30mm/s |
| 速度 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SS-2005-5N：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SS-2010：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SS-2815：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SS-4225：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SD-2005：最大 60mm/s、最小設定 12mm/s、最大把持速度 30mm/s SD-2810：最大 60mm/s、最小設定 12mm/s、最大把持速度 30mm/s SD-4220：最大 19.3mm/s、最小設定 9mm/s、最大把持速度 22.5mm/s 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s FT-2020：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s FS-2840：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s FT-2840：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s ST-2004：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s ST-2013：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s ST-2820：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s SD-4230：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s |
| 繰り返し位置決め精度 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：±0.03mm SS-2005-5N：±0.02mm SS-2010：±0.02mm SS-2815：±0.02mm SS-4225：±0.02mm SD-2005：±0.03mm SD-2810：±0.03mm SD-4220：±0.03mm 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：±0.01mm FT-2020：±0.01mm FS-2840：±0.01mm FT-2840：±0.01mm ST-2004：±0.03mm ST-2013：±0.03mm ST-2820：±0.03mm SD-4230：±0.03mm |
| 最大把持質量 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：0.03kg SS-2005-5N：0.05kg SS-2010：0.06kg SS-2815：0.22kg SS-4225：0.4kg SD-2005：0.5kg SD-2810：1.5kg SD-4220：2.5kg 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：0.5kg FT-2020：0.5kg FS-2840：1.5kg FT-2840：1.5kg ST-2004：0.02kg ST-2013：0.02kg ST-2820：0.1kg SD-4230：0.2kg |
| 本体質量 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：90g SS-2005-5N：90g SS-2010：160g SS-2815：300g SS-4225：580g SD-2005：200g SD-2810：350g SD-4220：800g 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：420g FT-2020：420g FS-2840：880g FT-2840：890g ST-2004：90g ST-2013：190g ST-2820：340g SD-4230：640g |
| 許容荷重 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 ■F SS-2005-3N：12N SS-2005-5N：12N SS-2010：450N SS-2815：350N SS-4225：600N SD-2005：1000N SD-2810：1000N SD-4220：2000N 【ねじ・三つ爪タイプ】 ■F FS-2020：1000N FT-2020：1000N FS-2840：1300N FT-2840：1300N ST-2004：6N ST-2013：20N ST-2820：30N SD-4230：50N |
| 許容モーメント | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：Mp 0.04N・m、My 0.04N・m、Mr 0.08 N・m SS-2005-5N：Mp 0.04N・m、My 0.04N・m、Mr 0.08 N・m SS-2010：Mp 0.7N・m、My 0.8N・m、Mr 2.3N・m SS-2815：Mp 0.5N・m、My 0.6N・m、Mr 2.8N・m SS-4225：Mp 1.1N・m、My 1.3N・m、Mr 8.6N・m SD-2005：Mp 6.7N・m、My 4N・m、Mr 5.1N・m SD-2810：Mp 8.1N・m、My 4.8N・m、Mr 7.8N・m SD-4220：Mp 20.1N・m、My 12N・m、Mr 25.9N・m 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：Mp 3.5N・m、My 4.2N・m、Mr 7.3N・m FT-2020：Mp 3.5N・m、My 4.2N・m、Mr 7.3N・m FS-2840：Mp 5N・m、My 6N・m、Mr 12.7N・m FT-2840：Mp 5N・m、My 6N・m、Mr 12.7N・m ST-2004：Mp 0.02N・m、My －、Mr － ST-2013：Mp 0.1N・m、My －、Mr － ST-2820：Mp 0.2N・m、My －、Mr － SD-4230：Mp 0.4N・m、My －、Mr － |
| フィンガ最大質量（一対） | 【シングル・ダブルカムタイプ】 SS-2005-3N：10g SS-2005-5N：10g SS-2010：15g SS-2815：30g SS-4225：50g SD-2005：40g SD-2810：80g SD-4220：200g 【ねじ・三つ爪タイプ】 FS-2020：40g FT-2020：40g FS-2840：80g FT-2840：80g ST-2004：10g ST-2013：20g ST-2820：30g SD-4230：50g |
| 最大把持位置 | 【シングル・ダブルカムタイプ】 ■F SS-2005-3N：20mm SS-2005-5N：20mm SS-2010：20mm SS-2815：20mm SS-4225：25mm SD-2005：30mm SD-2810：30mm SD-4220：50mm 【ねじ・三つ爪タイプ】 ■F FS-2020：30mm FT-2020：30mm FS-2840：30mm FT-2840：30mm ST-2004：15mm ST-2013：20mm ST-2820：30mm SD-4230：50mm |
| オーバハング | 【シングル・ダブルカムタイプ】 ■H SS-2005-3N：20mm SS-2005-5N：20mm SS-2010：20mm SS-2815：25mm SS-4225：30mm SD-2005：20mm SD-2810：20mm SD-4220：30mm 【ねじ・三つ爪タイプ】 ■H FS-2020：20mm FT-2020：20mm FS-2840：20mm FT-2840：20mm ST-2004：－ ST-2013：－ ST-2820：－ SD-4230：－ |
関連ドキュメント
| 製品カタログ | ダウンロード |
|---|
詳細情報
| メーカー | デンソーウェーブ |
|---|---|
| メーカー製品情報ページ | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option/drh.html |
| 登録カテゴリ |
このページのトップへ