垂直多関節ロボットの 中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります。
■スリムなボディ
アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。
■最大可搬質量13kg(*1)とパワフル
最大可搬質量、13kg(*1)とパワフルで、重量物もラクラク搬送
*1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。
■各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。
(手首部:IP65相当、本体部:IP54相当)
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
軸数 | 6 |
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位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ/J2~J6ブレーキ付 |
アーム全長(第1アーム+第2アーム) | VM-6083:830(385+445) VM-60B1:1,110(520+590) |
アームオフセット | J1(旋回):180mm J3(前腕):100mm |
最大動作領域(P点) | VM-6083:1,021mm VM-60B1:1,298mm |
動作角度 | ■J1 ±170° ■J2 +135°,-90° ■J3 VM-6083:+165°,-80° VM-60B1:+168°,-80° ■J4 ±185° ■J5 ±120° ■J6 ±360° |
最大可搬質量 | 13kg(*4) *4:可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。 |
合成最大速度(ツール取付面中心) | 8300mm/sec |
標準サイクルタイム(*1) | VM-6083:0.89sec VM-60B1:0.95sec *1:負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) | VM-6083:±0.05mm VM-60B1:±0.07mm *2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) | ■J4,J5 0.36kgm2 ■J6 0.064kgm2 |
ユーザ用エアー配管(*3) | 7系統(φ4×6,φ6×1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3 *3:φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。 |
ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) |
エアー源 | ■常用圧力 0.10~0.39Mpa ■許容最大圧力 0.49Mpa |
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) | 80dB以下 |
保護等級 | IP40 |
質量 | 約82kg |
製品カタログ | ダウンロード |
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メーカー | デンソーウェーブ |
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メーカー製品情報ページ | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vm.html |
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