HM-40**/4A**

製品概要

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。

■抜群の高速性
ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。
また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。
抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。

■独自機構のZ軸による高剛性
上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。重量物の搬送時に威力を発揮します。

■ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備
最大可搬質量20kg
可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。

■豊富なバリエーション
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。
また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
（ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。UL仕様は、床置きタイプのみです。）