コスモテックス メーカー公式情報
シリーズ : EtherCATシリーズ
EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御のオールインワンボード!WindowsベースでVisual Studioを使用してアプリケーション開発が可能!
EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御のオールインワンボード!WindowsベースでVisual Studioを使用してアプリケーション開発が可能!
31軸モーション制御+IO制御が可能。
最大接続数は31~127(開発中)。
モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装。
当社製Subデバイスだけではなく、ETCの公式テストに合格した多種の他社製Subデバイスの接続検証も行っており、また、検証していない製品でも環境が整えば接続サポート可能。
この製品の利用用途
半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御
在線軽着陸機能
資材をパレットへ置く瞬間や押し付けるとき、速度を落とす設定が可能。
ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ部品を損傷してしまうことがありますが、軽着陸機能により停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。
ピッチ誤差補正機能
モータ駆動する際にピッチ誤差値を位置指令に加算して位置決めすることで、ピッチ誤差を補正する機能。
【使用例】
1.ガントリー使用時、ガントリー軸が平行しないことで生じた誤差を補正。
2.ボールねじのピッチ誤差の補正。46μm→3μmまで精度を上げた実績有。
タイミング出力機能
指令位置や実位置、任意のタイミングで出力信号を発信。
パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずにストロボ、カメラトリガなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用可能。
※ネットワークの更新周期に左右されず出力信号を発信したい場合は、CTTO-04シリーズを検討ください。
軸連動機能
ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な作業が可能。
装置全体のタクトタイム短縮にも貢献。
ガントリー制御
ガントリー制御を基本機能として搭載。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけで、Y2軸が自動で追従。
Sample GUI
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。
特長まとめ
制御数 | 31~127(開発中) モーション制御:最大31軸 |
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速度機能 | 1pps~400Mpps |
ドライブ機能 | 絶対位置/相対位置/連続ドライブ |
原点復帰機能 | マスタ方式15種類 Subデバイスメーカ独自原点復帰対応 |
加減速機能 | 直線/S字(対称・非対称対応) |
補間機能 | 直線/円弧/ヘリカル/アーチモーション |
同期機能 | 多軸同期スタート/軸連動/ガントリー/電子カム/ピッチ誤差補正 |
オーバーライド | 加速時間/減速時間/目標速度/移動量 |
リミット機能 | ソフトリミット/ハードリミット |
通信規格 | EtherCAT® ※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 |
指令・更新周期 | 250~65535μs(250μs刻み) |
制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御 |
対応Subデバイス | EtherCAT対応Subデバイス (ETC公式テストに合格したSubデバイス) |
インターフェイス | PCI Express Rev 1.1 準拠 |
電源電圧 | DC+5V±5%(ATX電源より供給) |
外形寸法(mm) | 111.15(W)×167.65(D) (コネクタ、取付金具部含めず) |
対応規格 | RoHS10物質対応 |
動作環境(ソフトウェア) | Windows10以降(32bit/64bit対応) Visual Studio |
開発補助ツール | Sample GUI(サンプルコードGUI):Visual Studioで作成 EtherCATネットワークコンフィグレーションツール:ENIファイル生成設定ツール |
開発補助ツール(オプション) | 「3DCADトレースモーションアプリ」 3D CADデータを解析し、取得した位置・座標データを基に、「PGS」搭載ボードで簡単に位置制御を行うことを可能にするアプリ。 汎用出力との組み合わせで、指定した位置で信号出力が可能なため、センサ入力は必要なし! ストロボ・カメラトリガーなど、モータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用可能。 |
Subデバイス検証 | 当社HP(PXEP-CN)に検証済Subデバイスを記載。 記載のないSubデバイスも接続サポート可能。 接続ガイドなどについてもお気軽にお問い合わせください。 |
メーカー | コスモテックス |
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シリーズ | EtherCATシリーズ |
メーカー製品情報ページ | https://www.cosmotechs.co.jp/product/fieldbus/ethercat-ctr/pxep-cn/ |
登録カテゴリ |