思いのままのモータ制御を実現可能なプログラマブルモータコントロールLSI
最高出力周波数10Mpps、速度/移動量オーバーライド、直線加減速、自動S字(放物線)加減速を実現した、2軸プログラマブルモータコントロールLSI。
メカへの衝撃も緩和でき、モータの回転速度を自在に操る各種加減速機能。
精密位置決めや、ダイナミックな速度制御を実現する各種ドライブコマンド。
より正確に位置を管理し、外部とのタイミング取りも行える各種パルスカウント機能。
軸当たり10種類のRead/Writeレジスタ構成による、シンプルなアドレスマップ。
エンコーダ入力、リミット入力、サーボ制御信号など豊富な周辺信号にも対応。
この製品の利用用途
半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御
加減速機能
●一定速
●直線(台形)加減速
●S字加減速(非対称可)
●疑似S字加減速(最大2か所の速度変曲点)
ドライブ機能
●指定パルス数ドライブ(プリセットパルスドライブ)
●連続ドライブ(コンティニアスドライブ)
●信号検出ドライブ(シグナルサーチドライブ)
オーバーライド機能
●移動量オーバーライド
●速度オーバーライド
制御軸数 | 2軸 |
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最高出力周波数 | 10Mpps |
ドライブ機能 | パルス数指定/連続ドライブ/信号検出/同期スタート |
加減速ドライブ | 直線(台形)/自動S字/非対称(直線/S字)/疑似S字 |
オーバーライド | 速度/移動量変更 |
速度分解能(OBJECT SPEED) | 13bit(1~8,191) |
出力倍数分解能(RANGE DATA) | 13bit(1~8,191) |
加減速分解能(RATE-1,2) | 13bit(1~8,191) |
S字区間設定範囲(SW-1,2) | 12bit(1~4,095) |
出力パルス方式 | 1パルス方式(DIR/PULSE) 2パルス方式(CW/CCW) |
フィードバック | 2パルス方式(UP/DOWN) 2相パルス方式(A相/B相、1,2,4逓倍) |
出力座標管理 (出力パルスカウンタ) | コンパレータ/プリスケーラ |
出力カウンタ範囲 | 28bit |
入力座標管理 (入力パルスカウンタ) | コンパレータ / プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
入力カウンタ範囲 | 28bit/相対位置 |
入出力偏差管理 | 偏差レジスタ |
パルス偏差範囲 | 15bit |
その他座標管理 | ドライブパルスカウンタ |
制御出力信号 | ドライブ中/加速中/定速中/減速中/コンパレート結果 |
汎用出力 | 8点 |
制御入力信号 | アラーム信号/±急停止リミット/±減速停止リミット/急停止/減速停止/位置決め完了 |
汎用入力 | 8点 |
割込み機能 | ドライブ終了/論理和出力 |
基準クロック | 5.0V時:Max.40MHz 3.3V時:Max.20MHz |
電源電圧 | 4.5V~5.5V ※3.3V環境でも動作可能。詳しくはお問い合わせください。 |
外形寸法 | 100PIN TQFP (□14単位mm) |
パラメータ計算アプリ | PMC-Assist |
製品カタログ | ダウンロード |
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メーカー | コスモテックス |
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シリーズ | PMC-Rシリーズ |
メーカー製品情報ページ | https://www.cosmotechs.co.jp/product/lsi/pmc-r/pmc620r/ |
登録カテゴリ |