小数軸の小型装置から同期性などが重視される多軸装置まで、あらゆるモータ制御システムに対応
上位制御マシンからDLLを使用しバスインターフェイスを通じてモータ制御LSIを直接制御する「ダイレクトモード」搭載
この製品の利用用途
半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御
制御軸数 | 8軸 |
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モータ制御LSI | PMC842SR |
最大周波数 | 8.191Mpps |
ドライブ機能 | 位置/連続/信号検出/同期スタート |
補間ドライブ | 直線/円弧/連続 |
加減速方式 | 直線/S字加減速 (非対称対応) |
オーバーライド | 速度/移動量変更(動作中変更可能) |
減速設定 | 自動計算/数値指定 |
パルス出力(差動出力) | 1パルス方式(DIR/PULSE) 2パルス方式(CW/CCW) 2相パルス方式(A相/B相) |
エンコーダ入力 | 2パルス方式(UP/DOWN)/Z相入力 2相パルス方式(A相/B相,1.2.4逓倍) |
出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ |
入力パルスカウンタ | 32bit入力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ カウンタクリア/リバースカウント |
その他パルスカウンタ | 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ |
入力信号 | フォトカプラによる入力48点 ±リミット(急停止 OR 減速停止) 位置決め完了/ドライバエラー 原点信号/汎用入力 非常停止(4軸毎共通、全2点) |
入力電流/電圧 | 3~8mA/DC+12V~24V |
フィードバックパルス | フォトカプラによる入力24点 2パルス方式(UP/DOWN)/Z相信号 2相パルス方式(A相/B相,1.2.4逓倍) |
入力電流/電圧 | 6.3~12.5mA/Max.5V |
制御出力1 | オープンコレクタ出力24点 サーボオン/ドライバリセット/汎用出力 |
出力電流/耐圧 | Max.50mA/Max.30V |
制御出力2 | オープンコレクタ出力8点 コンパレート結果出力モニタ 加速中/定速中/減速中 内部・外部コンパレート結果×2 |
出力電流/耐圧 | Max.40mA/Max.30V |
電源電圧 | DC+3.3V±0.3V / DC+5V±0.25V |
外形寸法(mm) | 174.63(W)×106.68(D) |
対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
ドライバサポート | Windows10以降(32bit/64bit対応) |
アプリケーション | 動作確認アプリ |
拡張機能 | PCPG-88(F) 149仕様 安川電機社製サーボアンプ対応 |
製品カタログ | ダウンロード |
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メーカー | コスモテックス |
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シリーズ | PCIバス対応 PCPGシリーズ |
メーカー製品情報ページ | https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/pci/88f/ |
登録カテゴリ |