コスモテックス メーカー公式情報

PCPG-28/IO

シリーズPCIバス対応 PCPGシリーズ

小数軸の小型装置から同期性などが重視される多軸装置まで、あらゆるモータ制御システムに対応

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製品概要

小数軸の小型装置から同期性などが重視される多軸装置まで、あらゆるモータ制御システムに対応

上位制御マシンからDLLを使用しバスインターフェイスを通じてモータ制御LSIを直接制御する「ダイレクトモード」搭載

この製品の利用用途

半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御

製品仕様

制御軸数 2軸
モータ制御LSI PMC820SR
最大周波数 8.191Mpps
ドライブ機能 位置/連続/信号検出/同期スタート
加減速方式 直線/S字加減速 (非対称対応)
オーバーライド 速度/移動量変更(動作中変更可能)
減速設定 自動計算/数値指定
パルス出力(差動出力) 1パルス方式(DIR/PULSE)
2パルス方式(CW/CCW)
2相パルス方式(A相/B相)
エンコーダ入力 2パルス方式(UP/DOWN)、2パルス方式(CW/CCW)、2相パルス方式(A相/B相)
出力パルスカウンタ 32bit出力パルスカウンタ
 コンパレータ/プリスケーラ
入力パルスカウンタ 32bit入力パルスカウンタ
 コンパレータ/プリスケーラ、カウンタクリア/リバースカウント
その他パルスカウンタ 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
入力信号 フォトカプラによる入力18点
 ±リミット(急停止&減速停止)、位置決め完了/ドライバエラー/原点信号1,2/汎用入力、停止/停止(2軸共通1点)
入力電流/電圧 3~8mA/DC+12V~24V
フィードバックパルス フォトカプラによる入力6点
 2パルス方式(UP/DOWN)/Z相信号、2相パルス方式(A相/B相,1.2.4逓倍)
入力電流/電圧 6.3~12.5mA/DC3.5V~5V
制御出力1 オープンコレクタ出力4点
 サーボオン/ドライバリセット
出力電流/耐圧 Max.50mA/Max.30V
制御出力2 オープンコレクタ出力8点、コンパレート結果出力モニタ
 加速中/定速中/減速中/Aコンパレータ、A/Bコンパレート結果×2
電源電圧 DC+3.3V±0.3V / DC+5V±0.25V
外形寸法(mm) 106.68(W)×119.91(D)
対応ドライバ パルス列制御タイプのモータドライバ
ドライバサポート Windows10以降(32bit/64bit対応)
アプリケーション 動作確認アプリ
拡張機能 フォトカプラによる絶縁入力16点、オープンコレクタ出力16点

詳細情報

メーカー コスモテックス
シリーズ PCIバス対応 PCPGシリーズ
メーカー製品情報ページ https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/pci/28io/
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