コスモテックス メーカー公式情報
シリーズ : USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ EXシリーズ
CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット
CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット
拡張ボードはモータコントローラ、デジタル入出力、アナログ変換などの各種機能ボードを用意。
ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」と
XYZ軸の制御、ワーク/搬送を含めた多軸制御などの複雑な制御を行うために、ボードに実装されたLSIへのパラメータ設定をAPI化し、ユーザの開発負担を減らすためにソフトウェアサポートが充実した(USPG-R機能互換)「APIモード」搭載。
この製品の利用用途
半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御
在線軽着陸機能(APIモード)
2STEPほどの比較的簡単な構成で実現可能
※サンプルソース有(Sample GUI)
タイミング出力機能(APIモード)
補間テーブルを使ったタイミング出力機能
アーチモーション(APIモード)
塗布制御や垂直動作などに応用可能
※サンプルソース有(Sample GUI)
ガントリー制御(APIモード)
補間制御を応用
※サンプルソース有(Sample GUI)
Sample GUI(APIモード)
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。
汎用入力 | フォトカプラ入力32点 |
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外部電源 | DC24V±10% |
入力遅延 | ON時:200μs OFF時:300μs(Typ.) |
汎用出力 | オープンコレクタ出力32点 |
出力電流 | Max.1.8V |
出力耐圧 | Max.DC30V |
飽和電圧 | Max.1.1W |
電源電圧 | DC3.3V(±10%) CPUモジュールより供給 |
消費電力 | Max.1.1W |
対応規格 | RoHS10物質対応 |
質量・外形 | 85g・135×90(mm) |
対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
接続台数 | 最大5枚 |
メーカー | コスモテックス |
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シリーズ | USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ EXシリーズ |
メーカー製品情報ページ | https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/exseries/ex-io32/ |
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