その物流にジャストソリューション

207+210+210 自動運転リーチ式フォークリフト お 客 様 ニ ー ズ に 対 応 す る 運 転 制 御 方 式 を ラ イ ン ア ッ プ 仕　様 磁気ガイドを床面工事により 埋め込み、誘導するタイプです。 経路上の各マークにて実行される 動作を予め設定できるため、 自 動 運 転 リ ー チ 式 フ ォ ー ク リ フ ト 磁気 X1 細かな荷役動作が必要な現場に 誘導方式 最適です 磁気ガイド線を埋め込むための 床面工事が必要となります R I L2 L1 1.0ton 1.5ton 1.8ton 2.0ton 2.5ton 3.0ton レーザーレンジファインダー（LRF) 項　目 単位 記号 8AFBR10 8AFBR15 8AFBR18 8AFBR20 8AFBR25 8AFBR30 から取得した、周辺物までの距離 誘導方式 磁気／レーザーSLAM／レーザーリフレクタ データと、予め取得した地図 定格荷重 kg 1,000 1,500 1,800 2,000 2,500 3,000 性 揚　高 mm h1 2,500 ～5,000 データにより、機台位置を推定する （能 mm/ レーザー システムです。磁気ガイドや反射板 非 上昇速度 負　荷 s 250 220 200 搭 無負荷 mm/s 420 400 350 SLAM方式 などの工事が不要なため、長距離 乗 km/h ） 走行最高速度 負　荷 前進 2.4 ／ 後進3.6 搬送を伴う現場に最適です 機台上部に設置したレーザーレンジ 無負荷 km/h 前進 3.6 ／ 後進3.6 ファインダー（LRF）により、機台を 最小旋回半径 mm R 1,490 1,730 1,880 1,900 2,100 2,150 制御するため、床面工事は不要です 全　長 mm L1 1,970 2,220 2,320 2,335 2,535 全　幅 mm B 1,090 1,190 1,240 全　高 mm h2 磁気：2,285／レーザーSLAM：2,445／レーザーリフレクタ：2,530 磁気：2,365／レーザーSLAM：2,525／レーザーリフレクタ：2,610 主 標準フォーク長 mm I 770 920 1,070 要 寸 リーチ量 mm X1 440 577 727 660 840 法 ホイールベース mm L2 1,100 1,350 1,500 1,700 1,750 レーザー mm トレッド 前　輪 970 1,065 1,090 作業エリアに設置された反射板 スキャナ 後　輪 mm 650 690 （リフレクタ）の位置をレーザー 最低地上高 mm 25 スキャナで検出することにより、 車両重量 kg 2,230 2,430 2,500 2,870 2,980 3,370 機台が高精度に自己位置を検知 走行用出力（60分定格） kW 4.9 5.2 油圧用出力（5分定格） kW 8 11 レーザー するシステムです。床面工事が不要の レーザー リフレクタ ステアリング用出力（60分定格） kW 0.26 0.35 リフレクタ方式 ため、賃貸倉庫など床面工事が 蓄 形　式 クラッド式 できない現場でも導入が可能です 現場に設置したレーザーリフレクタ を機台のスキャナが検知し機台を 電 電　圧 V 48 池 制御します 容　量 標　準 AH/5hr 201 280 320 445 自動運転制御の組み合わせで、現場ごとに最適なオペレーションを選択 組み合わせ1 組み合わせ2 組み合わせ3 組み合わせ4 「Logistics & Forklift」、 ボディカラーは撮影、印刷インキの関係で実際の色とは異なって見えることがあります。 走 走 また、本カタログの内容は予告なく変更することがあります。 + レーザー 走 走 レーザー トヨタ L&Fはあなたの物流ニーズにお応えします。 行 行 SLAM方式 行 行 SLAM方式 豊田自動織機 トヨタL&FカンパニーはISO9001、ISO14001の認証を取得しています。 磁気 レーザー 誘導方式 リフレクタ 有人運転 方式 このカタログに関するお問い合わせはお近くの トヨタ L&F 取扱い販売店または下記までご連絡ください 荷 荷 磁気 荷 荷 レーザー 役 役 誘導方式 役 役 リフレクタ方式 お客様相談センター 全国共通・フリーダイヤル　　 0120-35-0275 オープン時間／月曜～金曜（除く祝祭日）　9：00～12：00　13：00～17：00 所在地／〒4 4 4 - 1 3 9 3　愛知県高浜市豊田町2丁目1番地1 お客様の現場に最適な組み合わせをトヨタ L ＆ F がご 提 案いたします 株式会社 豊田自動織機　トヨタL&Fカンパニー トヨタL&Fカンパニー www.toyota-lf.com そ の 物 流 に、ジ ャ ス ト ソ リ ュ ー シ ョ ン。 「個人情報保護方針」については上記ホームページにて掲載しております 02001355　2203Ⓐ h1 h2 B

210+210+207 207+210+210 自動運転リーチ式フォークリフト 自 動 運 転 リ ー チ 式 フ ォ ー ク リ フ ト 安全支援機能 自動充電 Rinova AGF の活用事例 お 客 様 ニ ー ズ に 対 応 す る 運 転 制 御 方 式 を ラ イ ン ア ッ プ 仕　様 センサ検出範囲（前方／後方） 自動充電（下方充電／側方充電） OPTION 前方と後方の障害物を検出するセンサを標準設定しました 従来の充電方法に加えて、自動充電ステーションや一時 導入事例 待機場所での停止を利用した、自動充電が可能。24時間の 磁気ガイドを床面工事により 稼動に貢献します ードを読み込むとAGF導入事例 搭 乗 兼 用 タ イ プ センサ検出範埋囲（め込側み方、／誘後導方する垂タ直イ方プ向で）す。 QRコ OPTION 動画がご覧いただけます 経路上の各マークにて実行される Rinova AGFは、リーチタイプフォーク 動作を予め設定側で方きとる後た方め垂、直方向の 自 動 運 転 リ ー チ 式 フ ォ ー ク リ フ ト 磁気 X1 食品製造業 リフトをベースとした搭乗兼用タイプ 細かな荷役動作が 導方式 障必害要物なを現検場に誘 出するセンサ 最適です 1名の省人化と作業の 自動運転フォークリフトです。現場 もオプションで設定が 均一化を実現し、 磁気ガイド線を埋め込むための 能です 資材のトレーサビリティを確保 状況に応じて無人・有人運転の切り 可 床面工事が必要となります 活用事例①　　工程間搬送 ゴールドR パック 株式会社 替えが可能で、作業に合わせた効率的な 恵庭工場 様 I L2 荷役・搬送作業を実現します。さらに、 L1 運転制御方式は、従来の磁気誘導 ：標準設定 センサ 方式に加え、レーザーSLAM方式、 下方充電タイプ 側方充電タイプ 1.0ton 1.5ton 1.8ton 2.0ton 2.5ton 3.0ton 項　目 単位 記号 レーザーリフレクタ方式をライン レーザーレンジファインダー（LRF) 8AFBR10 8AFBR15 8AFBR18 8AFBR20 運8輸AF業BR25 8AFBR30 から取得した、周辺物までの距離 誘導方式 磁気／レーザーSLAM／レーザーリフレクタ アップ。様々な物流現場で省人化と 定格荷重 時間帯・作業内容に応じた データと、予め取得した地図 kg 1,000 1,500 1,800 2,000 2,500 3,000 全高 性 Rinova AGFの活用で 効率化を実現します + 揚　高 mm h1 2,500 ～5,000 データにより、機台位置を推定する 0.2 倉庫内作業を自動化 m （能 mm/s 全幅 250 220 200 レーザー システムです。磁気ガイドや反射板 復旧操作・メンテナンス 非 上昇速度 負　荷 搭 無負荷 mm/s 420 日4本00通運 株式会社2 350 m SLAM方式 などの工事が不要なため、長距離 乗 m/h 前進 2.4 ／ 後進3.6 新札幌物流センター 様 全長 搬送を5m伴う現場に最適です 機台上部に設置したレーザーレンジ ） 走行最高速度 負　荷 k 無負荷 km/h 前進 3.6 ／ 後進3.6 単な復旧操作ファインダー（LRF）により、機台を 最小旋回半活径用事例② 活用事例③ 省人化と効率化を実現する搭乗兼用タイプ自動運転フォークリフト 0.5 m 全幅 簡 mm R 製品保管兼入出庫 出荷荷1,4揃90え（段積み1・,7段30バラシ） 1,880 1,900 2,100 2,150 制御するため、床面工事は不要です 全　長 mm L1 1,970 2,220 2,320 2,335 2,535 異常時の復旧操作を車両のカラータッチパネルで簡単に 全　幅 mm B 1,090 1,190 1,240 LEDブルーライト OPTION 行うことが可能。復旧時間の短縮を実現します 全　高 mm h2 磁気：2,285／レーザーSLAM：2,445／レーザーリフレクタ：2,530 磁気：2,365／レーザーSLAM：2,525／レーザーリフレクタ：2,610 主 標準フォーク長 mm I 770 920 1,070 要 寸 リーチ量 mm X1 440 577 727 660 840 無人・有人運転が思いのまま！ フォークリフト後方の床面に、青色のライトを照射。周囲の 法 ホイールベース mm L2 1,100 1,350 1,500 1,700 1,750 作業者にフォークリフトの存在を気づかせます 異常復旧ガイダンス機能 レーザー 作業エリアに設置された反射板 5.7インチのカラータッチパネルを トレッド 前　輪 mm 970 1,065 1,090 スキャナ 後　輪 mm 650 690 （リフレクタ）の位置をレーザー 搭載。異常発生時、車両の状態や 最低地上高 mm 25 現 場 状 況 や作 業 スキャナで検出することにより、 復旧方法を分かりやすく表示します 車両充重量実のフルラインアッkgプ ラックストッカー 2,230 2,430 2,500 2,870 2,980 3,370 目 的 に あ わ せ て 高精度に自己位置を検知 搭走乗行兼用用出力型（16.0分～定3格.0t）onのフルラインkWアップで、 4.9 タイプもラ5.イ2 ンアップ機台が 油圧用出力（5分定格） kW 8 11 レーザー 、最大6.0mの 効率的な荷役・搬送 レーザー するシステムです。床面工事が不要の お客様の作業をバックアップ 通路幅を最小限に抑え リフレクタ ステアリング用出力（60分定格） kW 0.26 高揚高マストで保0管.35量の大幅な向上に 作業を実現 リフレクタ方式 ため、賃貸倉庫など床面工事が 車両上でのメンテナンス 蓄 形　式 クラッド式 貢献します できない現場でも導入が可能です 現場に設置したレーザーリフレクタ 車両に設置されたカラータッチ 電 電　圧 V 48 を機台のスキャナが検知し機台を ※搭乗／非搭乗スイッチにより、ワン 池 パネルで一部の作業メ制ン御テしナまンすスの 1容.0　量 1.5 1.8 標　準2.0 AH2/5.h5r 3.0 201 280 320 445 ton ton ton ton ton ton タッチで無人・有人運転の切替が可能 1.0ton 1.2ton 1.5ton 操作が可能。地上制御盤までの 搭乗兼用モデル ○ ○ ○ 移動が不要です 3つの自動運転制御方式から選択・組み合わせが可能！ 自動運転制御の組み合わせで、現場ごとに最適なオペレーションを選択 システム投入位置番号 トヨタL&Fが、Rinova AGFの導入をトータルでサポート。省人化と効率化に貢献します 組み合わせ1 組み合わせ2 搭乗運転組でみ復合旧わポせイ3ントまで移動さ組せみた合らわ、ルせ4ート情報が設定 使用用途や環境に されたシステム投入位置番号を入力し、作業再開が可能です あわせて最適な運転 Rinova AGFの導入に 10 「Logistics & Forklift」、 ボディカラーは撮影、印刷インキの関係で実際の色とは異なって見えることがあります。 制御方式を選択し、 走 走 レーザー 走 走 レーザー お け る 適 正 条 件ヨタ L&F はあなたの物流ニーズにお応えします。 また、本カタログの内容は予告なく変更することがあります。 + ト 行 行 SLAM方式 行 行 SLAM方式 -豊2田5自動織機 トヨタL&FカンパニーはISO9001、ISO14001の認証を取得しています。 組 み 合 わ せての 磁気 レーザー RinovaAGFの導入には、右記のような条件を満たす 場所（※1） 温度 温度（※2） 路面 段差 溝 結露 誘導方式 リフレクタ 有人運転 方式 ことが必要です（※5）。導入にあたっては、現場の改修 ［冷凍冷蔵庫仕様］ 使用が可能です このカタログに関するお問い合わせはお近くの 工事を要する場合がございます トヨタ L&F 取扱い販売店または下記までご連絡ください 荷 荷 磁気 荷 荷 レーザー 役 役 誘導方式 役 役 リフレクタ方式 ※1： 棟間搬送がある場所では屋根等の防水対策が必要です お客様相談センター ※標準装備は、磁気誘導方式です ※2： 連続入庫60分が限度です 全国共通・フリーダイヤル　　 ※3： 荷重中心500mmの場合。ラックストッカーの場合は1,500kgです 0120-35-0275 ※運転制御方式の組み合わせは オープン時間／月曜～金曜（除く祝祭日）　9：00～12：00　13：00～17：00 ※4： ラックストッカーの場合は6,000mm以下です 　次ページをご参照ください 所在地／〒4 4 4 - 1 3 9 3　愛知県高浜市豊田町2丁目1番地1 磁気誘導方式 レーザーSLAM方式 レーザーリフレクタ方式 ※5： 右記は導入条件の一例であり、すべて適合する場合でも、 お客様の現場に最適な組み合わせをトヨタ L ＆ F がご 提 案いたします ガス 粉塵 水たまり 油 最大重量（※3）株式最会大社荷 豊役田自高動さ（織機※　4ト）ヨタL&Fカンパニー 　　 スペース等の都合により導入できない場合もございます トヨタL&Fカンパニー www.toyota-lf.com そ の 物 流 に、ジ ャ ス ト ソ リ ュ ー シ ョ ン。 「個人情報保護方針」については上記ホームページにて掲載しております 02001355　2203Ⓐ h1 h2 B

210+210+207 自 動 運 転 リ ー チ 式 フ ォ ー ク リ フ ト 安全支援機能 自動充電 Rinova AGF の活用事例 センサ検出範囲（前方／後方） 自動充電（下方充電／側方充電） OPTION 前方と後方の障害物を検出するセンサを標準設定しました 従来の充電方法に加えて、自動充電ステーションや一時 導入事例 待機場所での停止を利用した、自動充電が可能。24時間の 稼動に貢献します QRコードを読み込むとAGF導入事例 搭 乗 兼 用 タ イ プ センサ検出範囲（側方／後方垂直方向） OPTION 動画がご覧いただけます Rinova AGFは、リーチタイプフォーク 側方と後方垂直方向の 食品製造業 リフトをベースとした搭乗兼用タイプ 障害物を検出するセンサ 1名の省人化と作業の 自動運転フォークリフトです。現場 もオプションで設定が 均一化を実現し、 状況に応じて無人・有人運転の切り 可能です 資材のトレーサビリティを確保 活用事例①　　工程間搬送 ゴールドパック 株式会社 替えが可能で、作業に合わせた効率的な 恵庭工場 様 荷役・搬送作業を実現します。さらに、 運転制御方式は、従来の磁気誘導 ：標準設定 センサ 方式に加え、レーザーSLAM方式、 下方充電タイプ 側方充電タイプ レーザーリフレクタ方式をライン 運輸業 アップ。様々な物流現場で省人化と 時間帯・作業内容に応じた 全高 Rinova AGFの活用で 効率化を実現します + 0.2 倉庫内作業を自動化 m 全幅 復旧操作・メンテナンス 日本通運 株式会社 2m 新札幌物流センター 様 全長 5m 省人化と効率化を実現する搭乗兼用タイプ自動運転フォークリフト 0.5 m 全幅 簡単な復旧操作 活用事例② 活用事例③ 製品保管兼入出庫 出荷荷揃え（段積み・段バラシ） 異常時の復旧操作を車両のカラータッチパネルで簡単に LEDブルーライト OPTION 行うことが可能。復旧時間の短縮を実現します 無人・有人運転が思いのまま！ フォークリフト後方の床面に、青色のライトを照射。周囲の 作業者にフォークリフトの存在を気づかせます 異常復旧ガイダンス機能 5.7インチのカラータッチパネルを 搭載。異常発生時、車両の状態や 現 場 状 況 や作 業 復旧方法を分かりやすく表示します 充実のフルラインアップ ラックストッカー 搭乗兼用型1.0～3.0tonのフルラインアップで、 タイプもラインアップ 目 的 に あ わ せ て お客様の作業をバックアップ 通路幅を最小限に抑え、最大6.0mの 効率的な荷役・搬送 高揚高マストで保管量の大幅な向上に 作業を実現 車両上でのメンテナンス 貢献します 車両に設置されたカラータッチ ※搭乗／非搭乗スイッチにより、ワン パネルで一部の作業メンテナンスの 1.0 1.5 1.8 2.0 2.5 3.0 ton ton ton ton ton ton タッチで無人・有人運転の切替が可能 1.0ton 1.2ton 1.5ton 操作が可能。地上制御盤までの 搭乗兼用モデル ○ ○ ○ 移動が不要です 3つの自動運転制御方式から選択・組み合わせが可能！ システム投入位置番号 トヨタL&Fが、Rinova AGFの導入をトータルでサポート。省人化と効率化に貢献します 搭乗運転で復旧ポイントまで移動させたら、ルート情報が設定 使用用途や環境に されたシステム投入位置番号を入力し、作業再開が可能です あわせて最適な運転 Rinova AGFの導入に 10 制御方式を選択し、 お け る 適 正 条 件 -25 組 み 合 わ せての RinovaAGFの導入には、右記のような条件を満たす 場所（※1） 温度 温度（※2） 路面 段差 溝 結露 ことが必要です（※5）。導入にあたっては、現場の改修 ［冷凍冷蔵庫仕様］ 使用が可能です 工事を要する場合がございます ※1： 棟間搬送がある場所では屋根等の防水対策が必要です ※標準装備は、磁気誘導方式です ※2： 連続入庫60分が限度です ※3： 荷重中心500mmの場合。ラックストッカーの場合は1,500kgです ※運転制御方式の組み合わせは ※4： ラックストッカーの場合は6,000mm以下です 　次ページをご参照ください 磁気誘導方式 レーザーSLAM方式 レーザーリフレクタ方式 ※5： 右記は導入条件の一例であり、すべて適合する場合でも、 ガス 粉塵 水たまり 油 最大重量（※3） 最大荷役高さ（※4） 　　 スペース等の都合により導入できない場合もございます