関連カタログ無料DL - 第28回機械要素技術展 (M-Tech) 連動特集 | Apérza（アペルザ）

常識が変わる!?なんでも掴める『柔らかいロボットハンド』

本特集テーマに関連してアペルザが制作したオリジナルのレポートです。

常識が変わる!?なんでも掴める『柔らかいロボットハンド』

ラバーアクチュエーターで作る「人工筋肉」の最新技術応用

●インタビュー
これまでの製造業では、産業用ロボットを活用して製造をオートメーション化しながら、経済成長を遂げてきました。産業用ロボットは、高速な自動作業が実現できるというメリットがある一方で安全柵の設置が必須でした。また「高精度」であるのは、主に位置の繰り返し制御における精度であって、ピッキングなどの多種多様な作業への対応には課題がありました。そうした事情から、産業用ロボットは、これまで設置場所や適用可能な作業が限定されてきました。

2013年の厚生労働省による「労働安全衛生規則」改定（規制緩和）を契機に、製造業の中で少しずつ注目が高まっているのが、人とロボットが一緒に作業をする「協働ロボット（コボット）」です。協働ロボットは、産業用ロボットよりもスピードやパワーを控えめにするなどで人が接近できるよう安全性を高め、かつ改正労働安全衛生規則で定める条件に従うことで安全柵設置が不要になり、かつプログラミングやティーチングで柔軟性の高い作業が行えることが特色です。そうした特色を生かし、人とロボットが、自らの短所をカバーし合い、長所を生かし合いながらの作業が行えるようになります。

協働ロボットの技術では、ピッキング作業の精度向上が課題となっています。柔らかい素材を利用したロボット技術である「ソフトロボティクス」は、その解決手段の1つです。そして、その技術開発にタイヤメーカーであるブリヂストンが挑戦しています。2023年1月には同社初の社内ベンチャーとなるソフトロボティクスベンチャーズも立ちあげています。

今回は、ブリヂストンでソフトロボティクス事業に取り組む、ソフトロボティクスベンチャーズ CEO兼探索事業開発第１部門長の音山哲一（おとやまのりかず）氏に、アペルザTVのディレクター四ノ宮が、同社の技術の特色についてお話をお伺いしました。

【掲載企業】
株式会社ブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズ

【協賛企業】
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