自律移動ロボット KeiganALI

自律移動ロボット KeiganALI Product Description

設定が簡単で導入しやすい！アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット

KeiganALIは、スマートフォンやタブレットを利用して簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。工場、倉庫、レストランなど、あらゆる場面のさまざまな作業の自動化・省人化に貢献します。
※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
※デモの実演もいたします。お気軽にお問い合わせください。

【特長】
◆自律走行
レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース（床面のライン追従）による高精度な走行も可能です。安価なラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープの場合と比べて、現場の初期投資をこれまでにないレベルに抑えることができます。
◆簡単操作
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
◆スモールスタート
基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能です。
◆高い汎用性、柔軟性
KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。使い方は自由自在です。
◆APIの公開
当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。

Main Usage

【活用提案】
上部アタッチメントを⼯夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所のさまざまなシーンでお使いいただけます。
※上部アタッチメントは、お客様で設計・ご用意いただく必要があります。

◆製造・工場：工程間搬送
部品の工程間搬送を自動化することで、リードタイムを短縮することができます。
◆物流倉庫 ： ピッキング作業・工程間搬送
用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。
◆レストラン：配膳
配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。
◆製造ライン：
ロボットとの連携をすれば、ピッキング＋搬送など、一連の作業を自動化できます。
◆卸・小売り：在庫管理
RFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。
◆施設：見回り
カメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。

※上記以外の使い方も可能です。お気軽にお問い合わせください。

【標準仕様】
■形式：AMR-ALI010
■寸法（幅 x 奥行 x 高さ）：405mm x 450mm x 300mm
■本体質量： 27.5kg
■搬送質量：30kg
■最大速度：0.5m/s※（1.8km/h）
■搬送質量に対する段差乗上能力：30kgまで 5mm※ / 10kgまで 10mm※
■登坂能力：1.1°※
■停止位置精度（ラインまたはマーカー使用時）：±75mm※
（繰り返し精度20mm以内）（アップデート予定）
■センサ：
・LiDAR（レーザースキャナー）
・カメラ
・障害物センサ
・クリフセンサ
■連続使用時間：8時間または5km※
■充電時間：5時間（0%から90%まで）
■主要ハードウェア：
・有機ELディスプレイ
・フルカラーLEDランプ（ステータス表示）
・スピーカー/非常停止スイッチ
■走行制御方式：
・SLAM（ガイドレス）
・ライントレース
・2Dマーカー（アップデート予定）
■操作用アプリケーション（端末は付属しておりません）
・Webアプリ（Chrome, Safariブラウザ推奨）
・スマートフォン/タブレット
・PC対応
■外部インターフェース
・LAN（Ethernet）ポート
・非常停止スイッチ用コネクタ
・GPIOコネクタ
・バッテリー電圧電源 出力
・バッテリー電圧電源 リレー出力
・DC5V 出力
・CC5V リレー出力（USB Type-C）
・Wi-Fi① IEEE802.11 ac/n/g/b 2.46Hz/5GHz
・Wi-Fi② IEEE802.11 n/g/b 2.4GHz
■本体付属品
・リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah）
バッテリーチャージャー（AC100~240V 入力）
※使用条件によります。