PGSシリーズ

タイミング出力機能とは、指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。
更新周期に左右されずにタイミング出力を行いたい場合は、「CTTO-04シリーズ」を検討ください。

ガントリー制御を基本機能として搭載。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。

在線軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。

ピッチ補正機能(ピッチ誤差補正機能)は、ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能。
※実績: 位置精度46μm→3μm へ15倍改善

軸連動機能とは、ある軸に他の軸の指令位置(出力パルス)か、実位置(入力パルス) を加減算して制御する機能。
ワーク台（ XYZ 軸など）をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することが可能。

トリガー入力ドライブ機能とは、汎用入力をトリガー信号として使用し、前もって設定した動作を実行。
この機能はドライブスタート、同期スタートなどで使用可能。

補間制御は、PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能。
また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能。

●ソフトリミット停止機能 (センサ不要)
　指令位置でリミット設定が可能
●ハードリミット停止機能 (センサ必要)
　ハードリミット突入時の減速度を別途設定可能

開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、原則時間、目標速度、移動量のオーバーライドなど自由な加減速設定が可能。
1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に設定可能。