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Register at Apérzaコンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。
■最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)
小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。
■スリムなボディ
アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
*1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
軸数 | 6 |
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アーム全長 | VS-6556(標準):270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm VS-6577(標準):365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm |
アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm |
最大動作領域 | VS-6556(標準):R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) VS-6577(標準):R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
動作角度 | VS-6556(標準): J1:±170° J2:+135°,-100° J3:+166°,-119° J4:±190° J5:±120° J6:±360° VS-6577(標準): J1:±170° J2:+135°,-100° J3:+169°,-119° J4:±190° J5:±120° J6:±360° VS-6556-B(標準 / ブレーキ付): J1:±170° J2:+135°,-100° J3:+166°,-119° J4:±190° J5:±120° J6:±360° VS-6577-B(標準 / ブレーキ付): J1:±170° J2:+135°,-100° J3:+169°,-119° J4:±190° J5:±120° J6:±360° |
最大可搬質量 | 7kg(手首下向き±45°以内) (*4) *4:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。 |
合成最大速度 | VS-6556(標準):8200mm/s(ツール取付面中心) VS-6577(標準):7600mm/s(ツール取付面中心) VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):8200mm/s(ツール取付面中心) VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):7600mm/s(ツール取付面中心) |
標準サイクルタイム(*1) | VS-6556(標準):約0.4台(sec) VS-6577(標準):約0.5台(sec) VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):約0.4台(sec) VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):約0.5台(sec) *1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
位置繰返し精度(*2) | VS-6556(標準):X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心) VS-6577(標準):X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心) VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心) VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心) *2:位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり:0.41kgm2 J6まわり:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) |
位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
駆動モータ、ブレーキ | ■標準 全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 ■標準 / ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付 |
ブレーキ解除操作 | TP、MP操作によるブレーキ解除 |
ユーザ用 エアー配管(*3) | 系統(φ4x6、φ6x1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵 *3:φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。 |
ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) |
エアー源 | ■常用圧力 1.0×10 5Pa~3.9×10 5Pa ■許容最大圧力 4.9×10 5Pa |
保護等級 | IP40 |
空気伝搬騒音 | 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル) |
質 量 | VS-6556(標準):約35kg (77lb) VS-6577(標準):約36kg (80lb) VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):約35kg (77lb) VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):約36kg (80lb) |
Catalog | Download |
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Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
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Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs.html |
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