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■5軸・6軸の2バリエーション
幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備
■最大可搬質量3kg(5軸タイプ) (*1) 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ) (*2)
小型ながら充分なパワーを発揮。
■軽量
本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
■コンパクト
設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。
■低出力サーボモーターを全軸に採用
全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備
■床置き・天吊り共用可能
*1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ)
*2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)
軸数 | VP-5243:5 VP-6242:6 |
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位置検出方式 | アブソリュートエンコーダー |
駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 |
アーム全長(第1アーム+第2アーム) | VP-5243:430(210+220)mm VP-6242:420(210+210)mm |
アームオフセット / J3(前腕) | VP-5243: VP-6242:75 |
最大動作領域(P点) | VP-5243:430mm VP-6242:432mm |
動作角度 | ■J1 VP-5243:±160° VP-6242:±160° ■J2 VP-5243:±120° VP-6242:±120° ■J3 VP-5243:+136°, -128° VP-6242:+160°, +19° ■J4 VP-5243: VP-6242:±160° ■J5 VP-5243:±120° VP-6242:±120° ■J6 VP-5243:±360° VP-6242:±360° |
最大可搬質量 | VP-5243:3(手首下向き ±45°以内)(*3) VP-6242:2.5(手首下向き ±45°以内)(*4) *3:手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。 *4:手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2kgです。 |
合成最大速度(ツール取付面中心) | VP-5243:3,900mm/sec VP-6242: |
標準サイクルタイム(*1) | VP-5243:0.99sec VP-6242: *1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) | VP-5243:±0.02mm VP-6242: *2:位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
最大許容慣性モーメント (イナーシャ) | ■J4,J5 VP-5243:0.04kgm2(*5) VP-6242:0.03kgm2 ■J6 VP-5243:0.01kgm2 VP-6242:0.007kgm2 *5:VP-5243には、J4がありません。 |
ユーザ用エア配管 | 4系統(φ4×4) |
ユーザ用信号線 | 9芯(近接センサ等の信号線) |
エア源 | 常用圧力 0.10 ~ 0.39MPa 許容最大圧力 0.49MPa |
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) | 80dB以下 |
質量 | VP-5243:約13kg VP-6242:約15kg |
Catalog | Download |
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Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
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Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vp.html |
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