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VP-5243/6242

スペースが限られている場所への設置に最適です。

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Product Description

スペースが限られている場所への設置に最適です。

■5軸・6軸の2バリエーション
幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備

■最大可搬質量3kg(5軸タイプ) (*1) 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ) (*2)
小型ながら充分なパワーを発揮。

■軽量
本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。

■コンパクト
設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。

■低出力サーボモーターを全軸に採用
全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。

■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備

■床置き・天吊り共用可能

*1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ)
*2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

Specifications

軸数 VP-5243:5
VP-6242:6
位置検出方式 アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) VP-5243:430(210+220)mm
VP-6242:420(210+210)mm
アームオフセット / J3(前腕) VP-5243:
VP-6242:75
最大動作領域(P点) VP-5243:430mm
VP-6242:432mm
動作角度 ■J1
VP-5243:±160°
VP-6242:±160°

■J2
VP-5243:±120°
VP-6242:±120°

■J3
VP-5243:+136°, -128°
VP-6242:+160°, +19°

■J4
VP-5243:
VP-6242:±160°

■J5
VP-5243:±120°
VP-6242:±120°

■J6
VP-5243:±360°
VP-6242:±360°
最大可搬質量 VP-5243:3(手首下向き ±45°以内)(*3)
VP-6242:2.5(手首下向き ±45°以内)(*4)

*3:手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。
*4:手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2kgです。
合成最大速度(ツール取付面中心) VP-5243:3,900mm/sec
VP-6242:
標準サイクルタイム(*1) VP-5243:0.99sec
VP-6242:

*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) VP-5243:±0.02mm
VP-6242:

*2:位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
最大許容慣性モーメント (イナーシャ) ■J4,J5
VP-5243:0.04kgm2(*5)
VP-6242:0.03kgm2

■J6
VP-5243:0.01kgm2
VP-6242:0.007kgm2

*5:VP-5243には、J4がありません。
ユーザ用エア配管 4系統(φ4×4)
ユーザ用信号線 9芯(近接センサ等の信号線)
エア源 常用圧力 0.10 ~ 0.39MPa
許容最大圧力 0.49MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
質量 VP-5243:約13kg
VP-6242:約15kg

Details

Manufacturer Brand DENSO WAVE
Model Page https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vp.html
Category
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