RC8Aコントローラ Sales Info
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グローバルスタンダードの規格に対応したデンソー最新鋭のロボットコントローラです。セーフティモーション機能にも対応しています。
■RC8Aはセーフティモーション機能を追加可能
安全と高生産性を両立させながら、人とロボットの共存。協調環境を実現します。
この機能により、ロボットと人の状態を監視し、
安全な速度での動作や停止を可能としています。
Highlights
セーフティモーション機能
コンパクトサイズ
世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。
優れた操作性
より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。
GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。
世界基準の規格対応力
●オープンネットワーク［ORiN］に対応。
●多くの認証を取得。
・ISO10218-1:2011 / CE（標準、UL）
・UL（UL）
・PLe / SIL3（標準、UL）
・PLd / SIL2(セーフティモーション)
・ KCs（標準・セーフティモーション）
●世界中のネットワーク規格に対応。
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
高い拡張性
様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
●WINCAPSⅢから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。
Specifications
| 電源 | ■電源容量：1.80kVA ■入力電圧範囲： 3相 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VPシリーズは100V仕様も用意しています） 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10% ■電源周波数：50Hz / 60Hz |
|---|---|
| 電源ケーブル長 | 5m |
| 制御軸数 | 4 |
| 制御方式 | PTP、CP3次元直線、3次元円弧（付加軸はPTP制御のみ） |
| 駆動方式 | 全軸オールデジタルACサーボ |
| 使用言語 | デンソーロボット言語（PacScript） |
| メモリ容量 | ユーザ領域 変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当） ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） |
| 教示方式 | 1）リモートティーチング 2）数値入力（MDI） 3）ダイレクトティーチング（HSシリーズ、HMシリーズのみ） |
| 外部信号（I/Oなど） | ■汎用・専用I/O 【Mini I/O】 入力 ： ユーザ開放8点+システム固定14点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点）(*1) 出力 ： ユーザ開放8点+システム固定18点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点） 【Hand I/O】 入力 ： ユーザ開放8点 出力 ： ユーザ開放8点 【セーフティモーションI/O】 安全入力14点 安全出力6点 ※セーフティモーション仕様のみ ■パラレルI/Oボード（オプション） バス： PCI 入力： ユーザ開放40点 / 出力： ユーザ開放48点 ■DeviceNetスレーブボード（オプション） バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 ■CC-Linkリモートデバイスボード（オプション) バス ： PCI Express 入力 ： 128点 / 出力 ： 128点 リモートレジスタ 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 ■PROFIBUSスレーブボード（オプション） バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 ■EtherNet/IPアダプタボード（オプション） バス ： PCI Express 入力 ： 4032点 / 出力 ： 4032点 ■PROFIBUS I/O デバイスボード（オプション） バス ： PCI Express 入力 ： 8192点 / 出力 ： 8192点 ■EtherCATスレーブボード（オプション） バス ： PCI Express 入力 ： 2048点 / 出力 ： 2048点 *1：100V仕様の電源は「単相AC100V-5%～ AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。 |
| 外部通信 | RS-232C ： 1回線 イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet） USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション） |
| 拡張スロット | ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット |
| 自己診断機能 | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など |
| 環境条件（動作時） | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと） |
| 安全カテゴリ | 標準仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーション仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーションI/O Category3 PL=d |
| 保護等級 | IP20 |
| kg | レス、標準 約10kg モーション 約11kg（*2） *2：付属ケーブルの質量は含みません。 |
Documents
| Catalog | Download |
|---|
Details
| Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
|---|---|
| Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/controller/rc8a.html |
| Category |