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MC8A/MC8コントローラ

ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。

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Product Description

ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。

■オリジナルロボットの開発・構築をスムーズに
ロボットコントローラRC8をベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーションコントローラです。

Highlights

優れた操作性で立上げ時間を短縮

● オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。
● MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。
●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。

最大8軸制御と高い拡張性

● ORiN搭載により、ＲＣ８プロバイダを活用できるので各種ＦＡ機器との連携が容易となり、 アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。
● ＲＣ８と同じＧＵＩで操作が可能となり、作業効率が向上。

コンパクトサイズ

世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。図はRC8Aの場合。

世界基準の規格対応力

●オープンネットワーク［ORiN］に対応。
●多くの認証を取得。
　・ISO10218-1:2011 / CE（標準、UL）
　・UL（UL）
　・PLe / SIL3（標準、UL）
　・PLd / SIL2(セーフティモーション)
　・ KCs（標準・セーフティモーション）
●世界中のネットワーク規格に対応。
　・CC-Link　・PROFIBUS　・DeviceNet
　・Ethernet/IP　・PROFINET　・EtherCAT

Specifications

電源 ■電源容量
3kVA

■入力電圧範囲
3相 AC200V -15% ～ AC240V +10%

■電源周波数
50Hz / 60Hz
電源ケーブル長 5m
制御軸数 最大8
制御方式 PTP、CP3次元直線、3次元円弧(*1)

*1：CP3次元直線、3次元円弧が実現できるのは、直交ロボット(XY構成)になっている場合のみです。
駆動方式 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 デンソーロボット言語（PacScript）
メモリ容量 ユーザ領域　変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当）
ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル
教示方式 １）リモートティーチング
２）数値入力（MDI）
外部信号 （I/Oなど） ■汎用・専用 I/O
【Mini I/O】
　入力 ： ユーザ開放8点+システム固定14点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点）(*2)
　出力 ： ユーザ開放8点+システム固定16点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点）

【Hand I/O】
　入力 ： ユーザ開放8点
　出力 ： ユーザ開放8点

■パラレルI/Oボード（オプション）
バス ： PCI　入力 ： ユーザ開放40点 / 出力 ： ユーザ開放48点

■DeviceNet スレーブボード （オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 256点 / 出力 ： 256点

■CC-Linkリモート デバイスボード （オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 128点 / 出力 ： 128点
リモートレジスタ　入力 ： 256点 / 出力 ： 256点

■PROFIBUSスレーブ ボード（オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 256点 / 出力 ： 256点

■EtherNet/IPアダプタ ボード（オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 4032点 / 出力 ： 4032点

■PROFINET I/Oデバイス ボード（オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 8192点 / 出力 ： 8192点

■EtherNetCATスレーブ ボード（オプション）
バス ： PCI Express
入力 ： 2048点 / 出力 ： 2048点

*2：付属仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
外部通信 RS-232C ： 1回線
イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet）
USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション）
拡張スロット ・PCI　1スロット
・PCI Express　1スロット
自己診断機能 オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部）　など
環境条件（動作時） 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと）
安全カテゴリ 標準仕様 Category 4,　PL = e　(ISO 13849-1:2006) (*2)

*2：付属仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
保護等級 IP20
質量 標準　約12kg (*3)

*3：付属ケーブルの質量は含みません。

Details

Manufacturer Brand DENSO WAVE
Model Page https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/controller/mc8.html
Category
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