HS-035/045/055A1 Sales Info
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HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上した次期型スカラロボットです。
Highlights
速度向上
新型コントローラ（RC8A）採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。
精度向上
アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。
豊富なバリエーション
防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(*1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。
*1：UL仕様は2017年リリース予定です。
Specifications
| 軸数 | 4 |
|---|---|
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ／Z軸、T軸 ブレーキ付 |
| アーム全長(第1アーム+第2アーム) | HS035A1-N/*：350（125+225）mm HS045A1-N/*：450（225+225）mm HS055A1-N/*：550（325+225）mm |
| 動作角度およびストローク | ■J1(第1軸) ±155° ■J2(第2軸) ±145° ■Z(第3軸) *=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, ■T(第4軸) ±360° |
| 最大可搬質量 | 5kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | ■アーム先端 HS035A1-N/*：7,200mm/sec HS045A1-N/*：6,300mm/sec HS055A1-N/*：7,100mm/sec ■Z 2,000mm/sec ■T 2,400°/sec |
| 標準サイクルタイム(*3) | 0.29sec *3：負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm 離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心）(*4) | ■J1+J2 HS035A1-N/*：±0.015mm HS045A1-N/*：±0.02mm HS055A1-N/*：±0.02mm ■Z ±0.01mm ■T ±0.005° *4： 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
| 最大圧入力（下方向、1秒間以下） | 98N |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | 0.1kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 4系統（φ4×2, φ6×2） |
| ユーザ用信号線 | 19芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | 常用圧力：0.05～0.35MPa 許容最大圧力：0.59MPa |
| 空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) | 80dB以下 |
| 保護等級 | 防塵防滴タイプ ： IP65（オプション） クリーンタイプ ： ISOクラス3(オプション) |
| 質量 | 約25kg |
Documents
| Catalog | Download |
|---|
Details
| Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
|---|---|
| Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/four/hs-a1.html |
| Category |
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