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バラ積み部品のピッキングを3次元認識で自動化。 部品供給工程の生産性向上に貢献します。
高性能3Dマシンビジョンにより、多様な部品を高速・高精度に3次元認識することができます。
また、CADデータを用いて複雑な部品認識を簡単に設定できます。
Highlights
3Dマシンビジョンを活用したランダムピッキング
RC8コントローラとの高い親和性
3Dマシンビジョン接続用のコマンドAPIを準備しており、RC8コントローラと容易に接続が可能。
立上げ工数の低減
高精度キャリブレーション（Hi-CAL）を行うことで、相対動作時の位置ズレを低減し、ティーチング工数を大幅に低減。
高速・高精度な三次元認識
多様な部品を高速（1.8秒）且つ高精度（±0.1～0.15mm）で三次元認識。※RV300, RV500の場合
複雑な部品認識を簡単に設定
CADデータの入力とバラ積み部品の撮影により、部品データを簡単に登録。事前準備の為の複雑なプログラミングが不要。
Specifications
| 計測 | ■計測範囲 縦×横×高さ (mm) RV300：340×340×100 RV500：540×540×200 RV1100：1160×1160×600 ■計測距離 (mm) RV300：500 ～ 600 RV500：800 ～ 1,000 RV1100：1,750 ～ 2,350 ■最小部品サイズ (mm) RV300：10×10 RV500：20×20 RV1100：45×45 |
|---|---|
| 時間 | ■計測＋認識時間 RV300：約1.8 sec RV500：約1.8 sec RV1100：約2.5 sec ■計測周期 RV300：約3.0 sec RV500：約3.0 sec RV1100：約5.0 sec |
| 認識 | ■繰り返し精度 RV300：±0.1 mm RV500：±0.15 mm RV1100：±0.5 mm ■登録品種 200種類 |
| 本体 | ■使用環境温度 0 ～ 45（℃） ■保護等級 IP54相当 ■外形寸法 (mm) 252×206×124 ■重量 6.4 kg |
Documents
| Catalog | Download |
|---|
Details
| Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
|---|---|
| Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option/3d-Machine-Vision.html |
| Category |
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