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食品用ロボットジャケット

標準仕様のロボットに、ジャケットを着用させるだけ。洗浄が必要な食品製造工程の自動化を、手軽に低コストで実現します。

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Product Description

標準仕様のロボットに、ジャケットを着用させるだけ。洗浄が必要な食品製造工程の自動化を、手軽に低コストで実現します。

Highlights

手軽に着脱可能。食品自動化を低コストで実現

ジャケットは、ロボットにかぶせて紐で縛って着用させるだけ。簡単に着脱できるので、毎回取り外してジャケットのみ洗浄することができます。
また、専用プレート（※）で架台に固定することも可能です。ロボットにジャケットを着せたまま、霧吹きや濡れ布巾でお手入れできます。
※専用プレートはお客様手配となります。

食品工場で使われる化学品にも対応

さまざまな化学品に耐性があるため、常に清潔を保ってお使いいただけます。

専用の取付フランジで配線も収納可能

食品用ロボットジャケットの内側から、取付フランジの穴を通してケーブルを配線することができるので、ロボットハンド類のケーブルを収めることができます。

活用例：弁当盛り付けロボット

垂直多関節ロボットVSシリーズに食品用ロボットジャケットを着用させ、具材の盛り付けを行います。衛生環境を保ちながら、柔軟物・不定形物のピッキングも可能です。
※ニッタ(株)製開発品ハンド[ SOFTmaticsTM]を使用しています。

Specifications

アーム全長 （第1アーム+第2アーム+先端までの距離）
VS068 標準仕様：
　760（340+340+80）mm
VS068 ジャケット着用時：
　830（340+340+150）mm
VS087 標準仕様：
　955（445+430+80）mm
VS087 ジャケット着用時：
　1025（445+430+150）mm
動作角度（※2） ■J1
VS068 標準仕様：±170°
VS068 ジャケット着用時：±120°（※1）
VS087 標準仕様：±170°
VS087 ジャケット着用時：±120°（※1）

■J2
VS068 標準仕様：+135°～-100°
VS068 ジャケット着用時：+90°～-70°（※1）
VS087 標準仕様：+135°～-100°
VS087 ジャケット着用時：+90°～-70°（※1）

■J3
VS068 標準仕様：+153°～-120°
VS068 ジャケット着用時：+140°～-20°（※1）
VS087 標準仕様：+153°～-136°
VS087 ジャケット着用時：+140°～-20°（※1）

■J4
VS068 標準仕様：±270°
VS068 ジャケット着用時：±90°（※1）
VS087 標準仕様：±270°
VS087 ジャケット着用時：±90°（※1）

■J5
VS068 標準仕様：±120°
VS068 ジャケット着用時：+110°～-100°（※1）
VS087 標準仕様：±120°
VS087 ジャケット着用時：+110°～-100°（※1）

■J6
VS068 標準仕様：±360°
VS068 ジャケット着用時：±240°（※1）
VS087 標準仕様：±360°
VS087 ジャケット着用時：±240°（※1）

※1：全軸複合動作での可動範囲です。単軸動作ではJ5を除き、標準仕様の可動範囲動作可能です。
※2：お客様のロボットの動作範囲によります。ソフトウェアリミットをお客様で設定していただく必要がございます。
最大可搬質量 VS068 標準仕様：7kg
VS068 ジャケット着用時：6kg
VS087 標準仕様：7kg
VS087 ジャケット着用時：6kg
使用可能温度 VS068 標準仕様：0～40℃
VS068 ジャケット着用時：0～40℃（※3）
VS087 標準仕様：0～40℃
VS087 ジャケット着用時：0～40℃（※3）

※3：ジャケットをかぶせることにより、従来よりもロボット温度は上昇しやすくなります。
最大許容慣性モーメント（イナーシャ） ■J4、J5
VS068 標準仕様：0.45kgm2
VS068 ジャケット着用時：0.44kgm2
VS087 標準仕様：0.45kgm2
VS087 ジャケット着用時：0.44kgm2
最大許容モーメント ■J4、J5
VS068 標準仕様：16.2Nm
VS068 ジャケット着用時：14.4Nm
VS087 標準仕様：16.2Nm
VS087 ジャケット着用時：14.4Nm

■J6
VS068 標準仕様：6.86Nm
VS068 ジャケット着用時：6.69Nm
VS087 標準仕様：6.86Nm
VS087 ジャケット着用時：6.69Nm
信号線・エア配管電磁弁 ■エア配管
VS068 標準仕様：
　7系統（φ4×6、φ6×1）
VS068 ジャケット着用時：
　ロボット本体：7系統（φ4×6、φ6×1）
　ジャケットフランジ側の取り出し口：最大6系統（φ4～φ8）
VS087 標準仕様：
　7系統（φ4×6、φ6×1）
VS087 ジャケット着用時：
　ロボット本体：7系統（φ4×6、φ6×1）
　ジャケットフランジ側の取り出し口：最大6系統（φ4～φ8）
設置方向 VS068 標準仕様：床置き、壁掛け、天吊り
VS068 ジャケット着用時：床置きのみ
VS087 標準仕様：床置き、壁掛け、天吊り
VS087 ジャケット着用時：床置きのみ
ロボット質量 VS068 標準仕様：49kg
VS068 ジャケット着用時：50kg
VS087 標準仕様：51kg
VS087 ジャケット着用時：52kg

Details

Manufacturer Brand DENSO WAVE
Model Page https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option/rpjacket.html
Category
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