VS-068/087 Sales Info
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クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の 大幅アップを実現します。
■High Speed & Compact & Easy to Use
従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、
お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
Highlights
コンパクト
ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。
これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
通信ケーブルフランジ追加
フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。
これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
耐環境性能アップ
耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。
切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
Specifications
| 軸数 | 6 |
|---|---|
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダー |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム＋第2アーム） | VS-068：680mm（340+340） VS-087：875mm（445+430） |
| 最大動作領域（P点） | VS-050：710mm VS-060：905mm |
| 動作角度 | ■J1 ±170°(*4) ■J2 +135°，-100° ■J3 VS-050：+153°，-120° VS-060：+153°，-136° ■J4 ±270° ■J5 ±120° ■J6 ±360° *4：壁掛け設置時は動作角度に制限があります。 |
| 最大可搬質量 | 7kg |
| 合成最大速度(ツール取付面中心) | VS-050：11,290mm/sec（RC8），11,000mm/sec（RC7） VS-060：11,380mm/sec（RC8），11,000mm/sec（RC7） |
| 標準サイクルタイム(*1) | VS-050：0.31sec（RC8），0.33sec（RC7） VS-060：0.34sec（RC8），0.36sec（RC7） *1：負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心）(*2) | VS-050：±0.02mm VS-060：±0.03mm *2：位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
| 最大許容慣性モーメント （イナーシャ） | ■J4,J5 0.45kgm2 ■J6 0.1kgm2 |
| 最大許容モーメント | ■J4,J5 16.2Nm ■J6 6.86Nm |
| 信号線・エア配管電磁弁 （オプション） | ■信号線 10芯（近接センサー等の信号線）(*5,6) ■エア配管電磁弁(*3) 7系統（φ4×6，φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］ 1.電磁弁（2ポジション,ダブルソレノイド）×3 2.電磁弁（3ポジション,エキゾーストセンター）×3 3.電磁弁（3ポジション,クローズドセンター）×3 *5：通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線（近接センサー等の信号線）は4芯になります。 *6：許容電流の制限があります。 *3：φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。 |
| 通信ケーブルフランジ仕様-A（オプション） | 17芯（カメラ等の電源線）(*6) LAN×1（1000BASE-T）(*7) *6：許容電流の制限があります。 *7：コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。 |
| エア源 | ■常用圧力 0.20～0.39Mpa ■許容最大圧力 0.49Mpa |
| 空気伝播騒音（A加重特価持続音圧レベル） | 65dB以下 |
| 保護等級 | IP40 |
| 質量 | ■VS-068 約49kg ■VS-087 約51kg |
Documents
| Catalog | Download |
|---|
Details
| Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
|---|---|
| Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs068-087.html |
| Category |
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