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独自のコンパクト設計により、各種工程間ワーク搬送に適切な設備作りが可能。
■様々な設備レイアウトに対応できるコンパクト構造
伸縮構造によって、設備前面の占有幅を最小限に抑える事ができます。
■長距離・高速搬送
最大12ｍの長距離を2m/secの高速搬送が可能です。
■複数台の連携で生産量の変動に対応
1レール上に複数のロボット本体を設置可能。生産量に合わせたロボットの増減が可能です。
Highlights
システム構成
バリエーション
Specifications
| ロボットタイプ | ＬＺＮＮ ＬＺＺＮ ＬＹＺＮ ＬＹＺＺ ＬＳＮＮ ＬＳＳＮ ＬＺＳＮ ＬＺＳＳ |
|---|---|
| 軸動作ストローク | ■J1 ＬＺＮＮ：600～12000mm ＬＺＺＮ：600～12000mm ＬＹＺＮ：600～12000mm ＬＹＺＺ：600～12000mm ＬＳＮＮ：600～12000mm ＬＳＳＮ：600～12000mm ＬＺＳＮ：600～12000mm ＬＺＳＳ：600～12000mm ■J2 ＬＺＮＮ：100、200mm ＬＺＺＮ：100、200mm ＬＹＺＮ：100mm ＬＹＺＺ：100mm ＬＳＮＮ：300、400mm ＬＳＳＮ：300、400mm ＬＺＳＮ：100、200mm ＬＺＳＳ：100、200mm ■J3 ＬＺＮＮ：- ＬＺＺＮ：100、200mm ＬＹＺＮ：100、200mm ＬＹＺＺ：100、200mm ＬＳＮＮ：- ＬＳＳＮ：300、400mm ＬＺＳＮ：300、400mm ＬＺＳＳ：300、400mm ■J4 ＬＺＮＮ：- ＬＺＺＮ：- ＬＹＺＮ：- ＬＹＺＺ：100、200mm ＬＳＮＮ：- ＬＳＳＮ：- ＬＺＳＮ：- ＬＺＳＳ：300、400mm |
| 最大可搬質量 | ＬＺＮＮ：5kg/Z ＬＺＺＮ：5kg/Z ＬＹＺＮ：5kg/Z ＬＹＺＺ：5kg/Z ＬＳＮＮ：3kg/S（Sストローク400の場合は、2kg/S） ＬＳＳＮ：3kg/S（Sストローク400の場合は、2kg/S） ＬＺＳＮ：3kg/S（Sストローク400の場合は、2kg/S） ＬＺＳＳ：3kg/S（Sストローク400の場合は、2kg/S） |
| 最大速度 | ■J1 ＬＺＮＮ：2m/s ＬＺＺＮ：2m/s ＬＹＺＮ：2m/s ＬＹＺＺ：2m/s ＬＳＮＮ：2m/s ＬＳＳＮ：2m/s ＬＺＳＮ：2m/s ＬＺＳＳ：2m/s ■J2 ＬＺＮＮ：500mm/s ＬＺＺＮ：500mm/s ＬＹＺＮ：500mm/s ＬＹＺＺ：500mm/s ＬＳＮＮ：1000mm/s ＬＳＳＮ：1000mm/s ＬＺＳＮ：500mm/s ＬＺＳＳ：500mm/s ■J3 ＬＺＮＮ：- ＬＺＺＮ：500mm/s ＬＹＺＮ：500mm/s ＬＹＺＺ：500mm/s ＬＳＮＮ：- ＬＳＳＮ：1000mm/s ＬＺＳＮ：1000mm/s ＬＺＳＳ：1000mm/s ■J4 ＬＺＮＮ：- ＬＺＺＮ：- ＬＹＺＮ：- ＬＹＺＺ：500mm/s ＬＳＮＮ：- ＬＳＳＮ：- ＬＺＳＮ：- ＬＺＳＳ：1000mm/s |
| 位置繰返し精度 | ＬＺＮＮ：L:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＺＺＮ：L:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＹＺＮ：L:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＹＺＺ：L:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＳＮＮ：L、S:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＳＳＮ：L、S:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＺＳＮ：L、S:±0.05、 Y、Z:±0.02mm ＬＺＳＳ：L、S:±0.05、 Y、Z:±0.02mm |
| ブレーキ | ＬＺＮＮ：J2 ブレーキ付き ＬＺＺＮ：J2、3 ブレーキ付き ＬＹＺＮ：J3 ブレーキ付き ＬＹＺＺ：J3、4 ブレーキ付き ＬＳＮＮ：- ＬＳＳＮ：- ＬＺＳＮ：J2 ブレーキ付き ＬＺＳＳ：J2 ブレーキ付き |
| 質量 | ＬＺＮＮ：7kg ＬＺＺＮ：9kg ＬＹＺＮ：10kg ＬＹＺＺ：12kg ＬＳＮＮ：9kg ＬＳＳＮ：12kg ＬＺＳＮ：13kg ＬＺＳＳ：16kg |
Documents
| Catalog | Download |
|---|
Details
| Manufacturer Brand | DENSO WAVE |
|---|---|
| Model Page | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/transfer/transfer.html |
| Category |
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