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USPG-48HR

Series ： USB対応　USPG-Rシリーズ

ノートPC、デスクトップPCに標準搭載しているUSBバスを使用。小型の卓上装置から大型装置まで幅広くご使用いただけます！

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Product Description

ノートPC、デスクトップPCに標準搭載しているUSBバスを使用。小型の卓上装置から大型装置まで幅広くご使用いただけます！

モータ制御機能はPCIボードと同等の機能を搭載。
XYZ軸の制御、ワーク/搬送を含めた多軸制御などの複雑な制御を行うために、ボードに実装されたLSIへのパラメータ設定をAPI化し、ユーザの開発負担を減らすためにソフトウェアサポートが充実した「APIモード」搭載。

Main Usage

半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御

Highlights

在線軽着陸機能(APIモード)

2STEPほどの比較的簡単な構成で実現可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

タイミング出力機能(APIモード)

補間テーブルを使ったタイミング出力機能

アーチモーション(APIモード)

塗布制御や垂直動作などに応用可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

ガントリー制御(APIモード)

補間制御を応用
※サンプルソース有(Sample GUI)

Sample GUI

装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。

Specifications

制御軸数 4軸
モータ制御LSI PMC842SR
最大周波数 8.191Mpps
ドライブ機能 位置/連続/信号検出/同期スタート
補間ドライブ 直線/円弧/連続
加減速方式 直線/S字加減速 (非対称対応)
オーバーライド 速度/移動量変更(動作中変更可能)
減速設定 自動計算/数値指定
パルス出力(差動出力) 1パルス方式(DIR/PULSE)
2パルス方式(CW/CCW)
2相パルス方式(A相/B相)
エンコーダ入力 2パルス方式(UP/DOWN)/Z相入力
2相パルス方式(A相/B相，1.2.4逓倍)
出力パルスカウンタ 32bit出力パルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ
入力パルスカウンタ 32bit入力パルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ
　カウンタクリア/リバースカウント
その他パルスカウンタ 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
入力信号 フォトカプラによる入力28点
　±リミット(急停止 OR 減速停止)
　位置決め完了/ドライバエラー
　原点信号/汎用入力
　非常停止1点
入力電流/電圧 2～4mA/DC+24V±10%
フィードバックパルス フォトカプラによる入力12点
　2パルス方式(UP/DOWN)/Z相信号
　2相パルス方式(A相/B相，1.2.4逓倍)
入力電流/電圧 6.3～15mA/Max.5V
制御出力1 オープンコレクタ出力16点
　サーボオン/ドライバリセット/汎用出力
出力電流/耐圧 Max.50mA/Max.30V
制御出力2 オープンドレイン出力 16点
　コンパレート結果・ドライブモニタ
　コンパレータ/加速中/定速中/減速中
　A・Bコンパレータ×2
出力電流/耐圧 Max.20mA/Max.5V
通信規格 USB2.0
電源/消費電流 DC+24V±10% / 125mA
外形寸法(mm) 134(W)×110(D)
対応ドライバ パルス列制御タイプのモータドライバ
ドライバサポート Windows10以降(32bit/64bit対応)
アプリケーション Sample GUI
I/O増設オプション 型番：USPG-48HR/IO
入力32点/出力16点増設タイプ

Details

Manufacturer Brand コスモテックス-en
Series Name USB対応　USPG-Rシリーズ
Model Page https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/usb/48hr/
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