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PMC842SR

Series ： PMC-Rシリーズ

思いのままのモータ制御を実現可能なプログラマブルモータコントロールLSI

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Product Description

思いのままのモータ制御を実現可能なプログラマブルモータコントロールLSI

最高出力周波数10Mpps、速度/移動量オーバーライド、直線加減速、自動S字(放物線)加減速を実現した、電源電圧3.3V仕様の独立制御型4chのプログラマブルモータコントロールLSI。
メカへの衝撃も緩和でき、モータの回転速度を自在に操る各種加減速機能。
精密位置決めや、ダイナミックな速度制御を実現する各種ドライブコマンド。
より正確に位置を管理し、外部とのタイミング取りも行える各種パルスカウント機能。
軸当たり10種類のRead/Writeレジスタ構成による、シンプルなアドレスマップ。
エンコーダ入力、リミット入力、サーボ制御信号など豊富な周辺信号にも対応。

Main Usage

半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御

Highlights

加減速機能

●一定速
●直線(台形)加減速
●S字加減速(非対称可)

ドライブ機能

●指定パルス数ドライブ(プリセットパルスドライブ)
●連続ドライブ(コンティニアスドライブ)
●信号検出ドライブ(シグナルサーチドライブ)

オーバーライド機能

●移動量オーバーライド
●速度オーバーライド

補間ドライブ機能

●直線補間ドライブ(終点通過指定も可能)
●円弧補間ドライブ(終点通過指定も可能)
●連続補間ドライブ(円弧・直線補間連続)

補間機能

●多軸直線補間機能
　複数個のPMC842SRを接続

Specifications

制御軸数 4軸
最高出力周波数 10Mpps
ドライブ機能 パルス数指定/連続ドライブ/計測ドライブ/信号検出/同期スタート
加減速ドライブ 直線(台形)/自動S字/非対称(直線/S字)
補間ドライブ 直線/円弧/連続補間
オーバーライド 速度/移動量変更
速度分解能(OBJECT SPEED) 13bit(1～8,191)
出力倍数分解能(RANGE DATA) 13bit(1～8,191)
加減速分解能(RATE-1,2) 13bit(1～8,191)
S字区間設定範囲(SW-1,2) 12bit(1～4,095)
出力パルス方式 1パルス方式(DIR/PULSE)
2パルス方式(CW/CCW)
2相パルス方式(A相/B相)
フィードバック 2パルス方式(UP/DOWN)
2相パルス方式(A相/B相、1,2,4逓倍)
出力座標管理 (出力パルスカウンタ) コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
出力カウンタ範囲 32bit
入力座標管理 (入力パルスカウンタ) コンパレータ / プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント
入力カウンタ範囲 32bit/相対位置
入出力偏差管理 偏差レジスタ/コンパレータ
パルス偏差範囲 15bit
その他座標管理 ドライブパルスカウンタ/コンパレータ/加速パルスカウンタ
制御出力信号 ドライブ中/加速中/定速中/減速中/コンパレート結果/偏差カウンタクリア/コマンド受付可出力
汎用出力 16点
制御入力信号 アラーム信号/±急停止リミット/±減速停止リミット/急停止/減速停止/位置決め完了
汎用入力 8点
割込み機能 ドライブ終了/コンパレ－タ結果/論理和出力/割込み調停回路
基準クロック Max.40MHz
電源電圧 3.0～3.6V
外形寸法 100PIN TQFP (□14単位mm)
パラメータ計算アプリ PMC-Assist

Details

Manufacturer Brand コスモテックス-en
Series Name PMC-Rシリーズ
Model Page https://www.cosmotechs.co.jp/product/lsi/pmc-r/pmc842sr/
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