コスモテックス-en Official Info
EX-CPU ｜ EXシリーズ メインCPUボード
Series ： USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ EXシリーズ
CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット
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Register at ApérzaEXシリーズ メインCPUボード Product Description
CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット
拡張ボードはモータコントローラ、デジタル入出力、アナログ変換などの各種機能ボードを用意。
ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」と
XYZ軸の制御、ワーク/搬送を含めた多軸制御などの複雑な制御を行うために、ボードに実装されたLSIへのパラメータ設定をAPI化し、ユーザの開発負担を減らすためにソフトウェアサポートが充実した(USPG-R機能互換)「APIモード」搭載。
Main Usage
半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御
EXシリーズ メインCPUボード Highlights
在線軽着陸機能(APIモード)
2STEPほどの比較的簡単な構成で実現可能
※サンプルソース有(Sample GUI)
タイミング出力機能(APIモード)
補間テーブルを使ったタイミング出力機能
アーチモーション(APIモード)
塗布制御や垂直動作などに応用可能
※サンプルソース有(Sample GUI)
ガントリー制御(APIモード)
補間制御を応用
※サンプルソース有(Sample GUI)
Sample GUI(APIモード)
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。
EXシリーズ メインCPUボード Specifications
| 使用CPU | RX600 (RX62N) |
|---|---|
| 動作周波数 | 96MHz (BASECLK：12MHz) |
| 内蔵SRAM | 96byte |
| 内蔵ROM | 512kbyte＋32kbyte |
| SDRAM | 16Mbyte |
| FROM | 10Mbyte |
| USB | USB2.0 フルスピード/1ch |
| RS-232C | MAX.57.6kbos 調歩同期(3線式) / 2ch |
| 汎用出力 | オープンコレクタ出力4点 |
| 出力電流 | Max.50mA |
| 出力耐圧 | Max.DC30V |
| 出力遅延 | ON時：200μs (Typ.) OFF時：200μs (Typ.) |
| 汎用入力 | フォトカプラ入力4点 |
| 外部電源 | DC24V±10% |
| 入力遅延 | ON時：200μs (Typ.) OFF時：300μs (Typ.) |
| 開発環境(APIモード) | Visual Studio |
| 開発環境(ライブラリモード) | 統合開発環境CS+(ルネサスエレクトロニクス社製) |
| 対応言語(APIモード) | Visual Studio対応言語 |
| 対応言語(ライブラリモード) | RXファミリコンパイラ CC-RX C言語 |
| 電源電圧 | DC24V±10% |
| 消費電力 | Max.3W |
| 対応規格 | RoHS10物質対応 |
| 質量・外形寸法 | 80g・135×90(mm) |
| 接続台数 | メインCPUボード1枚につき拡張ボードは5枚まで接続可能 |
EXシリーズ メインCPUボード Details
| Manufacturer Brand | コスモテックス-en |
|---|---|
| Series Name | USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ EXシリーズ |
| Model Page | https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/exseries/ex-cpu/ |
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