1/4ページ
Download(1.9Mb)
V-857 series datasheet
Width 132mm
Travel range to 1200 mm
Nominal force 108 N
Incremental or absolute linear encoder
Precision recirculating ball bearings, load
capacity to 1000 N.
High Speed to 5 m/s
Movie
Document Information
Document Title | V-857 datasheet |
---|---|
Document Type | Product Catalog |
File size | 1.9Mb |
Company | PI-Japan Co. Ltd., (Documents List) |
Documents related to this company
Document Contents
Page1
ハイスピードリニアステージ
高負荷対応 - コストパフォーマンス - リニアモーター
V-857
n ロングトラベルレンジ (最大 800 mm) 、薄型(132mm幅)
n 最大1000Nの負荷容量
n 最大速度 5m/sの高ダイナミック、メンテナンスフリーのリ
ニアモーター
n 堅牢な工業デザインによる長寿命化
n 高精度インクリメンタルまたはアブソリュートリニアエン
コーダ
n ガントリー・システムに最適
高性能・高負荷に対応した産業向設計
V-857は、産業用アプリケーション向けのヘビーデューティかつ高ダイナミックなリニアステージです。高剛性と高品
質コンポーネント(循環式ボールベアリングガイド、3相リニアモータ、インクリメンタルまたはアブソリュートリニ
アエンコーダ)を特長とし、常に厳しい産業環境に対応した設計となっています。高分解能エンコーダにより、優れ
たトラッキング性能、小さなトラッキングエラー、短いセトリングタイムを実現しています。業界互換性のあるコネ
クターにより、高速で安全な接続を実現します。オプションのモーションプラットフォームは、3つのM6ホールパ
ターンを備え、多様なアセンブリオプションを提供します。
ダイレクトドライブ駆動リニアモータ
3相磁石式ダイレクトドライブは、駆動系に機械部品を使用せず、駆動力を直接、摩擦なくモーションプラットフォー
ムに伝達します。この駆動装置は、高速かつ高加速度での動作が可能です。アイアンレスモーターは、永久磁石との
望ましくない相互作用がないため、特に高精度が要求される位置決めタスクに適しています。このため、最低速度で
もスムーズな走行が可能であり、同時に、高速度での振動もありません。制御動作の非線形性が回避され、任意の位
置を容易に制御することができます。また駆動力は自由に設定できます。
Options
オプションアクセサリ: V-857.TT1 モーションプラットフォーム
Application fields
n エレクトロニクス製造:プリント基板製造、プリンテッドエレクトロニクス
n テスト&インスペクション: 非接触2次元計測、検査用センサー・カメラ配置、位置センサーテスト、振動・加速
n 度テスト
n 先進的なものづくり:ロボットマニピュレーション、マイクロアセンブリ、産業用インクジェットプリンティング
Motion Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Active axes X X X X
Travel range in X mm 400 400 800 800
Acceleration in X, unloa-
ded m/s² Max. 50 50 50 50
Maximum velocity in X,
unloaded mm/s 5000 5000 5000 5000
Straightness (Linear cros-
stalk in Y with motion in X) µm Max. ± 12 ± 12 ± 20 ± 20
Flatness (Linear crosstalk
in Z with motion in X) µm Max. ± 10 ± 10 ± 10 ± 10
Pitch (Rotational crosstalk
in θY with motion in X) µrad Max. ± 100 ± 100 ± 150 ± 150
Yaw (Rotational crosstalk
in θZ with motion in X) µrad Max. ± 150 ± 150 ± 200 ± 200
___
Page 1
02.03.2022
WWW.PI.WS
Page2
Positioning Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Integrated sensor Absolute linear encoder Incremental linear enco-
der Absolute linear encoder Incremental linear enco-
der
System resolution in X nm 1 0.3 1 0.3
Bidirectional repeatability
in X µm Max. ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5
Positioning accuracy in X,
uncalibrated µm Max. ± 15 ± 15 ± 20 ± 20
Minimum incremental
motion in X µm Max. 0.1 0.1 0.1 0.1
Sensor signal BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak
Sensor resolution nm 5 5
Sensor signal period µm 20 20
Limit switches Hall effect, N/C contact, 5 Hall effect, N/C contact, 5
V, NPN V, NPN
___
Drive Properties Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Drive type Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear
motor motor motor motor
Nominal voltage V 320 320 320 320
Peak voltage V 320 320 320 320
Nominal current, RMS A Typ. 6 6 6 6
Peak current, RMS A Typ. 21 21 21 21
Drive force in negative di-
rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120
Drive force in positive di-
rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120
Peak force in negative di-
rection of motion in X N 420 420 420 420
Peak force in positive di-
rection of motion in X N 420 420 420 420
Force constant N/A 20 20 20 20
Motor constant N/√W Typ. 9.7 9.7 9.7 9.7
Time constant ms 0.35 0.35 0.35 0.35
Resistance phase-phase Ω Typ. 2.8 2.8 2.8 2.8
Inductance phase-phase mH 1 1 1 1
Back EMF phase-phase V·s/m Max. 16 16 16 16
Pole pitch N-N mm 30 30 30 30
___
Mechanical Properties Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Guide Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing
guide guide guide guide
Moved mass in X, unloa-
ded g 2300 2300 2300 2300
Permissible push force in
Y N Max. 100 100 100 100
Permissible push force in
Z N Max. 1000 1000 1000 1000
Overall mass g 11600 11600 16600 16600
Material Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi-
zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail)
___
Page 2
02.03.2022
WWW.PI.WS
Page3
Miscellaneous Unit V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Connector M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m)
Sensor connector M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m)
Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully
integrated controller of integrated controller of integrated controller of integrated controller of
the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901.
R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G-
Recommended controllers 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199.
/ drivers Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with
compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS
SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa.
Also compatible with Also compatible with Also compatible with Also compatible with
other third-party control- other third-party control- other third-party control- other third-party control-
lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers.
Cable length m 1 1 1 1
Operating temperature
range °C 5 to 40 5 to 40 5 to 40 5 to 40
___
Drawings / Images
V-857, dimensions in mm
Page 3
02.03.2022
WWW.PI.WS
Page4
Order Information
V-857.566023E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit
V-857.566211E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
V-857.576023E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit
V-857.576211E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
Page 4
02.03.2022
WWW.PI.WS