V-857 datasheet

ハイスピードリニアステージ 高負荷対応 - コストパフォーマンス - リニアモーター V-857 n ロングトラベルレンジ (最大 800 mm) 、薄型（132mm幅） n 最大1000Nの負荷容量 n 最大速度 5m/sの高ダイナミック、メンテナンスフリーのリ ニアモーター n 堅牢な工業デザインによる長寿命化 n 高精度インクリメンタルまたはアブソリュートリニアエン コーダ n ガントリー・システムに最適 高性能・高負荷に対応した産業向設計 V-857は、産業用アプリケーション向けのヘビーデューティかつ高ダイナミックなリニアステージです。高剛性と高品 質コンポーネント（循環式ボールベアリングガイド、3相リニアモータ、インクリメンタルまたはアブソリュートリニ アエンコーダ）を特長とし、常に厳しい産業環境に対応した設計となっています。高分解能エンコーダにより、優れ たトラッキング性能、小さなトラッキングエラー、短いセトリングタイムを実現しています。業界互換性のあるコネ クターにより、高速で安全な接続を実現します。オプションのモーションプラットフォームは、3つのM6ホールパ ターンを備え、多様なアセンブリオプションを提供します。 ダイレクトドライブ駆動リニアモータ 3相磁石式ダイレクトドライブは、駆動系に機械部品を使用せず、駆動力を直接、摩擦なくモーションプラットフォー ムに伝達します。この駆動装置は、高速かつ高加速度での動作が可能です。アイアンレスモーターは、永久磁石との 望ましくない相互作用がないため、特に高精度が要求される位置決めタスクに適しています。このため、最低速度で もスムーズな走行が可能であり、同時に、高速度での振動もありません。制御動作の非線形性が回避され、任意の位 置を容易に制御することができます。また駆動力は自由に設定できます。 Options オプションアクセサリ: V-857.TT1 モーションプラットフォーム Application fields n エレクトロニクス製造：プリント基板製造、プリンテッドエレクトロニクス n テスト＆インスペクション： 非接触2次元計測、検査用センサー・カメラ配置、位置センサーテスト、振動・加速 n 度テスト n 先進的なものづくり：ロボットマニピュレーション、マイクロアセンブリ、産業用インクジェットプリンティング Motion Unit Toleran- ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0 Active axes X X X X Travel range in X mm 400 400 800 800 Acceleration in X, unloa- ded m/s² Max. 50 50 50 50 Maximum velocity in X, unloaded mm/s 5000 5000 5000 5000 Straightness (Linear cros- stalk in Y with motion in X) µm Max. ± 12 ± 12 ± 20 ± 20 Flatness (Linear crosstalk in Z with motion in X) µm Max. ± 10 ± 10 ± 10 ± 10 Pitch (Rotational crosstalk in θY with motion in X) µrad Max. ± 100 ± 100 ± 150 ± 150 Yaw (Rotational crosstalk in θZ with motion in X) µrad Max. ± 150 ± 150 ± 200 ± 200 ___ Page 1 02.03.2022 WWW.PI.WS

Positioning Unit Toleran- ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0 Integrated sensor Absolute linear encoder Incremental linear enco- der Absolute linear encoder Incremental linear enco- der System resolution in X nm 1 0.3 1 0.3 Bidirectional repeatability in X µm Max. ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 Positioning accuracy in X, uncalibrated µm Max. ± 15 ± 15 ± 20 ± 20 Minimum incremental motion in X µm Max. 0.1 0.1 0.1 0.1 Sensor signal BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak Sensor resolution nm 5 5 Sensor signal period µm 20 20 Limit switches Hall effect, N/C contact, 5 Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN V, NPN ___ Drive Properties Unit Toleran- ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0 Drive type Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear motor motor motor motor Nominal voltage V 320 320 320 320 Peak voltage V 320 320 320 320 Nominal current, RMS A Typ. 6 6 6 6 Peak current, RMS A Typ. 21 21 21 21 Drive force in negative di- rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120 Drive force in positive di- rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120 Peak force in negative di- rection of motion in X N 420 420 420 420 Peak force in positive di- rection of motion in X N 420 420 420 420 Force constant N/A 20 20 20 20 Motor constant N/√W Typ. 9.7 9.7 9.7 9.7 Time constant ms 0.35 0.35 0.35 0.35 Resistance phase-phase Ω Typ. 2.8 2.8 2.8 2.8 Inductance phase-phase mH 1 1 1 1 Back EMF phase-phase V·s/m Max. 16 16 16 16 Pole pitch N-N mm 30 30 30 30 ___ Mechanical Properties Unit Toleran- ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0 Guide Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing guide guide guide guide Moved mass in X, unloa- ded g 2300 2300 2300 2300 Permissible push force in Y N Max. 100 100 100 100 Permissible push force in Z N Max. 1000 1000 1000 1000 Overall mass g 11600 11600 16600 16600 Material Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) ___ Page 2 02.03.2022 WWW.PI.WS

Miscellaneous Unit V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0 Connector M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) Sensor connector M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully integrated controller of integrated controller of integrated controller of integrated controller of the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- Recommended controllers 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199. / drivers Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. Also compatible with Also compatible with Also compatible with Also compatible with other third-party control- other third-party control- other third-party control- other third-party control- lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers. Cable length m 1 1 1 1 Operating temperature range °C 5 to 40 5 to 40 5 to 40 5 to 40 ___ Drawings / Images V-857, dimensions in mm Page 3 02.03.2022 WWW.PI.WS

Order Information V-857.566023E0 High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo- city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit V-857.566211E0 High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo- city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak V-857.576023E0 High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo- city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit V-857.576211E0 High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo- city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak Page 4 02.03.2022 WWW.PI.WS