どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。ロボットの開発をはじめ50年。新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。
◆人協働ロボット COBOTTA
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。
新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。
しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。
人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。
単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。
ユーザーのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。
その想像は、尽きることがありません。
◆４つのコンセプト
1. safety design
人と一緒に働けるロボットとして、安全に使えることを、細部にわたり追求しました。
2. portable body
小型かつ軽量。手軽に持ち運べるのが、大きな魅力です。
3. easy to use
直感的な操作で、動作を記憶。誰でも簡単に扱えます。
4. open platform
ユーザーのアイデアで、COBOTTAの可能性は無限に拡張していきます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 【産業用人協働ロボット】COBOTTA／ロボットの開発をはじめ50年。デンソーが新たに世におくる産業用人協働ロボット。 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 653.8Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社デンソーウェーブ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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concept
どこでも、いますぐ、 自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソー
ロボットの開発をはじめ50年。新たに世におくる人協働ロボット、
かんたんに。 COBOTTA。人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。しかも、専門
みんなと一緒に 知識を持たずとも、驚くほど簡単に。人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な
仕事をしたい。ユーザーのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に
働くロボット。 可能性を広げるCOBOTTA。その想像は、尽きることがありません。
1. safety design
人と一緒に働けるロボットとして、
安全に使えることを、
細部にわたり追求しました。
2. portable body 3. easy to use
小型かつ軽量。
手軽に持ち運べるのが、 直感的な操作で、
大きな魅力です。 動作を記憶。
誰でも簡単に扱えます。
4. open platform
ユーザーのアイデアで、
COBOTTAの可能性は
無限に拡張していきます。
COBOTTA
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safety design
portable body
1 safety design
かたちも
うごきも、
安全に。
人と協働する存在として、その基本に求め
たこと。それは「人へのやさしさ」です。
鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム
構造に加え、指を挟み込まないよう可動
範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視
する6つのセンサーも内蔵し、機能的にも
安全です。
portable body
手の足りない 2
場所に、
今すぐに。
コントローラーを内蔵しながらも、手軽に
持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・
軽量なため、使いたいとき、使いたい場所
で、すぐに作業を始められます。手が足り
ないときはもちろん、アイデアをすぐに
実現したいとき、その小さな体が、とても
大きな魅力です。
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easy to use
open platform
3 easy to use
覚えずに、
教えられる
簡単さ。
COBOTTAとの作業に、専門的な知識は
必要ありません。アーム部を直接動かして
動作を記憶させる「ダイレクトティーチング
機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、
カメラを用いたティーチング機能にも対応。
これまでロボットになじみがなかった方
でも、すぐに使えます。
4
open platform COBOTTAは、内蔵コントローラーを開放し、制御用APIを公開しているため、
クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます
（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイス
可能性は無限に、 も多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
引き出せる。
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example of use
その課題のそばに。
そのアイデアのそばに。
課題の最適な解決を求めているとき、 for laboratory
アイデアを実現する方法を模索して
いるとき、COBOTTAは、様々な場面で
私たちをサポートしてくれます。
工場での部品の仕分けや、医薬品研究
現場での正確な繰り返し作業、学校で
のプログラミングの授業など、発想次
第で、その活躍の仕方は無限に広がっ
ていきます。
for factory
for school
for office
and more ...
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data
軸数 6軸（アーム部）＋1軸（電動ハンド部）＊1
駆動モータ／ブレーキ 全軸ACサーボモータ／１、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長（第1アーム＋第2アーム） 342.5（165＋177.5）mm
定格可搬質量（最大可搬質量） 0.5kg（手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg）
位置繰返し精度 ±0.05mm＊2
合成最大速度（ツール取付面中心） 工場出荷時500mm/s（100～1500mm/sで最大速度を設定可能）
保護等級 IP30
ソフトウェア 標準版：COBOTTA専用ソフトウェア OSS版：なし（※お客様にてLinuxなどをインストール可能）
電源仕様（ACアダプター） 入力：単相AC100～240V／出力：DC24V（約180W）
外部信号 専用入力：8点／専用出力：8点 汎用入力：8点／汎用出力：8点 外部非常停止用接続×1ch
外部通信 Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
本体質量 約4kg
安全仕様 ISO 10218-1:2011
ISO/TS 15066
ISO 13849-1:2015 PL d
（※第三者認証機関による認証取得予定）
＊1. オプション ＊2. 周囲温度一定条件下
【問い合わせ先】
株式会社デンソーウェーブ
〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
ロボット事業部 営業部 企画室 TEL:0569-49-5014（直通） FAX：0569-49-5484
※COBOTTAは、株式会社デンソーの登録商標です。