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東芝テリーが誇る、産業用USB3カメラ・ラインアップを紹介
■シンプルかつ高性能な産業用USB3カメラ BUシリーズ/DUシリーズ/DDUシリーズ
・USB3 Vision準拠
・マルチカメラシステムも高性能でコスト削減
・Dual USB3で、転送帯域が標準のUSB3カメラの2倍に(DDUシリーズ)
■高速応答技術:『Teli Core Technology』搭載
・従来比1/100の高速応答時間
■シーケンシャルシャッタモード+バルクトリガモード
・シンプルな運用で複雑なシャッタ動作が可能
■バス同期モード
・外部トリガ無しに複数カメラの同期が可能
■ソフトウェア開発キット『TeliCamSDK』
・弊社USB3 Visionカメラ / GigE Visionカメラ制御が可能
・専用関数を用意。開発期間を大幅に短縮
■イベント通知機能
・カメラステータス情報を高速に通知可能
このカタログについて
ドキュメント名 | 東芝テリー 産業用USB3カメラ BU / DU / DDUシリーズ カタログ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 5.1Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 東芝テリー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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東芝テリーが誇る
産業用USB3カメラ
BU/DU/DDUシリーズ
高信頼性・高解像度モデル Dual USB3モデル
6.5 DU657M シリーズ 162..53 DDU1207M シリーズ
MP Teli Original Sensor MP Sony IMX253
12.3 DU1207M シリーズ NEW 1216.3 DDU1607M シリーズ
MP Sony IMX253 MP OnSemi XGS 16000
小型・低解像度モデル
0.4 BU040M シリーズ 小型・中解像度モデル
MP Sony IMX287
3.1 BU302M シリーズ
1.3 BU132M MP Sony IMX252
MP e2v EV76C560
1.6 BU160M シリーズ 4 BU406M シリーズ
MP Sony IMX273 MP CMOSIS CMV4000
2 BU205M
MP CMOSIS CMV2000 5 BU505M シリーズ
MP Sony IMX250
2.3 BU238M シリーズ
MP Sony IMX174
小型・高解像度モデル ローリングシャッタモデル
6.2 BU602M シリーズ
12.3 BU1207M シリーズ MP Sony IMX178
MP Sony IMX253
12 BU1203M シリーズ
NEW 24.5 BU2409M シリーズ MP Sony IMX226
MP Sony IMX540 開発中 20 BU2006M シリーズ
MP Sony IMX183
BUシリーズ USB3.1 Gen1
USB3.1 Gen1 DUシリーズ USB3.1 Gen1 DDUシリーズ Dual USB3
Teli Core Technology 搭載 Teli Core Technology 搭載 Teli Core Technology 搭載
CMOS イメージセンサ CMOS イメージセンサ CMOS イメージセンサ
USB3 Micro B コネクタ
USB3 Micro B コネクタ USB3 Micro B コネクタ LED ステータス表示
LED ステータス表示 LED ステータス表示 丸形 6 ピンコネクタ
e-CON 4 ピンコネクタ 外部トリガ入力 / GPIO
e-CON 4 ピンコネクタ
外部トリガ入力 / GPIO 外部トリガ入力 / GPIO e-CON 4 ピンコネクタ
外部トリガ入力 / GPIO
取付ネジ 取付ネジ 取付ネジ
意匠登録 : 第 1462541 号
https://www.toshiba-teli.co.jp/
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東芝テリー USB3カメラ BUシリーズ / DUシリーズ / DDUシリーズ
TELI オリジナル IP 『Teli Core Technology』搭載
独自開発の革新技術で高集積化を実現します
高速応答技術で通信時間を大幅に短縮できます Teli Core Technology
FPGA+オールインワンUSBチップを使用したカメラ
All-in-one
Register Setting
CPU 小型化 C P U レ ス 化 により、
Mode Setting USB
Communication
Data Bus FPGA 高速化 ファームウェア処理 ファームウェア処理を無くし、
Image Data Bus LINK IP PHY
Sensor Driving TG Data Bus Data Bus ハードウェア処理 完全ハードウェア化を実現!
Teli Core Technology 搭載カメラ
小型化 高集積化により、小型化や
Register Setting FPGA
ALU USB
Communication 高速応答が可能に!
/MUX
Etc.
Data Bus Data Bus Data Bus
LINK IP
Image PHY
Sensor Driving TG
Register Setting FPGA
CPU USB
Communication Teli C
ALU Tec o
Data Bus /MUX Data Bus Data Bus hno re
Etc. LINK IP PHY lo
Image gy T
Driving 小型化 Te
e l
c i
h C
n o
Sensor ol re
TG ogy
一般的な USB IP を使用したカメラ 高速化
アクセス応答速度 ( 平均値 ) PC( ボード ) 側ホストコントローラ:インテル/ルネサス 対応カメラ:
全 BU シリーズ , 全 DU / DDU シリーズ
Teli Core 一般的な オールインワン
Technology USB IP使用 USBチップ
コマンド 100倍高速 *
10倍高速 的な高速処 理!
レジスタ読み込み 2.2 / 5 μs 40.8 / 44.6 μs 223 / 546 μs 圧倒
ソフトウェアトリガ
(レジスタ書き込み) 2.2 / 5.4 μs 46.9 / 71.0 μs 314 / 324 μs
* オールインワン USB チップ搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値
TeliCamSDK
アプリケーション 多彩な関数提供でプログラミングが容易
画像取り込みがより簡単に
GEN<i>CAMに対応
Python DNET *� C/C++ GenTL*�,*� 豊富なサンプルコード付 TeliCamSDKのパッケージ構成
TeliCamSDK 分かりやすいAPIマニュアル ドライバ ライブラリ
機能設定 画像取込 USB�、GigE、CXPとのSDKを統合 サンプルコード ビューワ
GenAPI,XML 画像変換 Pythonライブラリ対応「pytelicam」 *� 設定ツール 取扱説明書
レジスタR/W 画像保存 ImageJプラグイン「TeliPlugin」 *� ※ アプリケーション開発に必要なコンポーネントが含まれています。
システムカメラの列挙 Linux
Windows Intel / AMD
OS / Distribution *5
USB� CXP Ubuntu ARM
USB� GigE 10 11 18.04 LTS 20.04 LTS 22.04 LTS
amd64 amd64 amd64
Support ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
●TeliCamSDK for Linux は ARM アーキテクチャにも対応しています。 - Jetson nano / Raspberry pi 4 *6
*1: Windows版 / *2: USB, CXPに対応 / *3: TeliCamSDK v4.0.0.1以降で対応 / *4: TeliCamSDK v4.0.1.1以降で対応 /
*5: 記載のないOS・ディストリビューションはお問い合わせください。 / *6: PCの性能によりカメラの最大フレームレートで
画像を取得できない場合があります。
Peripheral I/O
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東芝テリー USB3カメラ BUシリーズ / DUシリーズ / DDUシリーズ
シーケンシャルシャッタモード + バルクトリガモード
一回のトリガ入力で、異なる撮影条件の複数画像を出力します
画像処理に最適な画像を簡単に取得することができます 外部トリガ入力
●シーケンシャルシャッタは東芝テリー独自の撮影方式です。
(特許第4224504号) カメラ内部設定
対応カメラ:
BU040Mシリーズ, BU132M, BU160Mシリーズ, BU205M, カメラ画像出力
BU238Mシリーズ, BU302Mシリーズ, BU406Mシリーズ,
BU505Mシリーズ, BU1207Mシリーズ, BU2409Mシリーズ,
DU657Mシリーズ, DU1207Mシリーズ, DDU1207Mシリーズ, DDU1607Mシリーズ
設定 3 設定 1
カメラ設定 設定 2
設定 1
メモリバンク 1
設定 2
メモリバンク 2
条件保存 最適画像を取得
設定 3
メモリバンク 3
任意呼出し
メモリバンク 4 メモリバンク 3
カメラ撮影条件の設定 メモリバンク 1
メモリバンク 15 メモリバンク 2
バス同期モード
複数台のカメラの露光を完全同期できます * バス同期モード 対応カメラ:
BU040M シリーズ , BU160M シリーズ , BU205M,
BU238M シリーズ , BU302M シリーズ , BU406M シリーズ ,
BU505Mシリーズ, BU1207Mシリーズ, BU2409Mシリーズ,
DU657M シリーズ , DU1207M シリーズ ,
DDU1207M シリーズ , DDU1607M シリーズ
応用例:
外部トリガ入力不要 ●ステレオカメラ
●モーションキャプチャ
●バス同期(特許第5802727号)は東芝テリーの特許です。 * USBバス内のタイムスタンプを利用。タイムスタンプが同一のカメラは同期可能。
イベント通知機能
カメラ内部の様々な状態をホ FrameTrigger - フレ ーム スタートトリガ
受信 FrameTransferStart - 映像転送開始 ExposureEnd - 露光終了
ストに高速に通知できます FrameTriggerError - フレ ーム スタートトリガ FrameTransferEnd - 映像転送終了 Timer0Start -Timer0 開始
エラー発生
FrameTriggerWait - フレ ーム スタートトリガ
受付待ち開始時 ExposureStart - 露光開始 Timer0End -Timer0 終了
Teli Core Technology に よ り
遅延時間なくイベント通知が可 トリガ信号
能です
イベント通知
高速性を重視するビジョンシス
テムに大きく貢献します
センサ信号
対応カメラ:
全 BU リーズ 指令
全 DU シリーズ、全 DDU シリーズ 3軸ロボット(例)
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仕様
型名*1 DU657M DU657MC DU1207MG DU1207MCG DDU1207MG DDU1207MCG DDU1607MG DDU1607MCG
DU1207MCF DDU1207MCF DDU1607MCF
B/W、カラー B/W COLOR B/W COLOR B/W COLOR B/W COLOR
画素数 6.5M 12.3M 12.3M 16M
撮像デバイス型名 TELI オリジナル 6.5M Sony IMX253 Sony IMX253 OnSemi XGS 16000
撮像デバイスサイズ・タイプ *2 1.1型 GS-CMOS 1.1型 GS-CMOS 1.1型 GS-CMOS 1.1型 GS-CMOS
解像度 2,560 x 2,560 4,096 x 3,000 4,096 x 3,000 4,000 x 4,000
出力フレームレート 55 fps 32 fps 31 fps 62 fps 62 fps 47 fps 47 fps
画素サイズ 5.0 x 5.0 μm 3.45 x 3.45 μm 3.45 x 3.45 μm 3.20 x 3.20 μm
バス同期 ✓ ✓ ✓ ✓
バルクトリガ ✓ ✓ ✓ ✓
イメージバッファ 64MB 256MB 256MB 256MB
シーケンシャルシャッタ ✓ ✓ ✓ ✓
短時間露光モード *3 - ✓ (計画中) -
リリース時期 (CY) 量産中 量産中 量産中 量産中
型名*1 BU040M BU040MCG BU132M BU160M BU160MCG BU205M BU238M BU238MC BU302MG BU302MCG
BU040MG BU040MCF BU160MG BU160MCF BU238MCF BU302MCF
B/W、カラー B/W COLOR B/W B/W COLOR B/W B/W COLOR B/W COLOR
画素数 0.4M 1.3M 1.6M 2.2M 2.3M 3.1M
撮像デバイス型名 Sony IMX287 e2v EV76C560 Sony IMX273 CMOSIS CMV2000 Sony IMX174 Sony IMX252
撮像デバイスサイズ・タイプ *2 1/2.9型 GS-CMOS 1/1.8型 GS-CMOS 1/2.9型 GS-CMOS 2/3型 GS-CMOS 1/1.2型 GS-CMOS 1/1.8型 GS-CMOS
解像度 720 x 540 1,280 x 1,024 1,440 x 1,080 2,048 x 1,088 1,920 x 1,200 2,048 x 1,536
出力フレームレート 523 fps 61 fps 240 fps 170 fps 165 fps 120 fps
画素サイズ 6.90 x 6.90 μm 5.3 x 5.3 μm 3.45 x 3.45 μm 5.5 x 5.5 μm 5.86 x 5.86 μm 3.45 x 3.45 μm
バス同期 ✓ - ✓ ✓ ✓ ✓
バルクトリガ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
イメージバッファ 256MB 256MB 256MB 256MB 256MB 256MB
シーケンシャルシャッタ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
短時間露光モード *3 ✓ - ✓ - - ✓
リリース時期 (CY) 量産中 量産中 量産中 量産中 量産中 量産中
型名*1 BU406M BU406MC BU505MG BU505MCG BU1207MG BU1207MCG BU2409MG BU2409MCG
BU406MN BU406MCF BU505MCF BU1207MCF BU2409MCF
B/W、カラー B/W COLOR B/W COLOR B/W COLOR B/W COLOR
画素数 4.2M 5M 12.3M 24.5M
撮像デバイス型名 CMOSIS CMV4000 Sony IMX250 Sony IMX253 Sony IMX540
撮像デバイスサイズ・タイプ *2 1.0型 GS-CMOS 2/3型 GS-CMOS 1.1型 GS-CMOS 1.2型 GS-CMOS
解像度 2,048 x 2,048 2,448 x 2,048 4,096 x 3,000 5,320 x 4,600
出力フレームレート 90 fps 75 fps 31 fps 15 fps
画素サイズ 5.5 x 5.5 μm 3.45 x 3.45 μm 3.45 x 3.45 μm 2.74 x 2.74 μm
バス同期 ✓ ✓ ✓ ✓
バルクトリガ ✓ ✓ ✓ ✓
イメージバッファ 256MB 256MB 256MB 256MB
シーケンシャルシャッタ ✓ ✓ ✓ ✓
短時間露光モード *3 - ✓ (計画中) (計画中)
リリース時期 (CY) 量産中 量産中 量産中 量産中
型名*1 BU602M BU602MC BU1203MC
BU602MCF BU1203MCF BU2006MG BU2006MCF
B/W、カラー B/W COLOR COLOR B/W COLOR
画素数 6.2M 12M 20M
撮像デバイス型名 Sony IMX178 Sony IMX226 Sony IMX183
撮像デバイスサイズ・タイプ *2 1/1.8型 RS-CMOS 1/1.7型 RS-CMOS 1.0型 RS-CMOS
解像度 3,072 x 2,048 4,000 x 3,000 5,536 x 3,692
出力フレームレート 60 fps 30 fps 19 fps
画素サイズ 2.40 x 2.40 μm 1.85 x 1.85 μm 2.40 x 2.40 μm
バス同期 - - -
バルクトリガ - - -
イメージバッファ 256MB 256MB 256MB
シーケンシャルシャッタ - - -
短時間露光モード *3 - - -
リリース時期 (CY) 量産中 量産中 (開発中)
*1 : 型名接尾文字 C/MC:IRカットフィルタなし CF/MCF:IRカットフィルタあり G/CG:防塵ガラスあり
*2 : 撮像デバイスタイプ GS-CMOS:グローバルシャッタタイプCMOSセンサ RS-CMOS:ローリングシャッタタイプCMOSセンサ
*3 : 短時間露光モード 電子シャッター機能を拡張し、短時間露光(約1.1μs~)が出来るように切り換えるモード (※詳細はお問い合わせください)
安全に関するご注意 ●正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。
●特殊な環境、用途でのご使用の場合、また不明な事項については当社営業部にご相談願います。
テリー カメラ 検索
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関西支店 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通 4-2-20 三宮中央ビルディング 10F
電話 : 078 (241) 7717 (代表) FAX : 078 (241) 7729
中部支店 〒451-0064 愛知県名古屋市西区名西 2-33-10 東芝名古屋ビル
電話 : 052 (524) 0223 (代表) FAX : 052 (524) 0228
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