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MQTTプロトコルに対応し、IoT化の実現をサポート
特長:
・「MQTT」プロトコル対応のIoTコントローラ
クラウドサーバーとのダイレクト通信が可能なMQTTプロトコルに対応。
装置や設備の情報送信を容易に実現し、IoT化をサポートします。
・Webサーバ機能による遠隔監視
汎用のWebブラウザでネットワーク経由での装置や設備のリモート監視・操作が行えます。
表示するWebページは「Webページエディタ」を使用して簡単に作成可能です。
・幅広いアプリケーション
Ethernet通信ポートから、Webサーバ機能やEメール送信機能、FTPサーバ/クライアント機能、ユーザ通信機能を実現し、制御系と情報システムのマネジメントが同時に実現可能です。
・Bluetooth対応(ワイヤレス通信)
Bluetooth通信カートリッジを使用し、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイスからPLCのメンテナンスが可能です。
・新しい用途での可能性
CANJ1939通信、BACnet/IPに対応し、PLCの利便性や応用性をベースとした新たな付加価値・アプリケーションの提案が可能です。
・最大10段、63台の増設モジュールを接続可能
・Push-in端子タイプを追加ラインアップ。配線工数の削減に貢献。(Plus CPU、増設モジュール)
関連メディア
このカタログについて
ドキュメント名 | 【MQTT通信対応】IoT化の実現に最適なPLC MICROSmart FC6A Plus |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.5Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | IDEC株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
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このカタログの内容
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プログラマブルコントローラ
FC6A形
「現場を見たい」を形に
リモート監視を手軽に導入
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シリーズ
FC6A 形 プログラマブルコントローラ
主な特長
FC6A Plus MQTTプロトコル対応 FC6A Plus EtherNet/IPTM対応
・IoTアプリケーションに最適なMQTT通信に対応。 ・専用通信モジュールなしでEtherNet/IPTMに対応。
・ゲートウェイ不要で、PLCから直接サーバーに接続可能。 ・スキャナ機器、アダプタ機器両方と通信可能。
・IDとパスワードによる認証の他に証明書による認証にも対応。
※EtherNet/IP は、ODVAの商標です。
Webサーバー機能による遠隔監視 幅広いアプリケーション
あらかじめ用意しているプラグラムレスのシンプルページと、 EtherNet通信ポートから、Webサーバー機能やEメール送信
「Webページエディタ」で作成したカスタムWebページを思 機能、FTPサーバー/クライアント機能、ユーザ通信機能を
いのままに表示できます。 実現し、制御系と情報システムのマネジメントが同時に実現
可能です。
新しい用途での可能性 Bluetooth対応(ワイヤレス通信)
CAN J1939通信、BACnet/IPに対応し、PLCの利便性や Bluetooth通信カートリッジを使用し、スマートフォンやタブ
応用性をベースとした新たな付加価値・アプリケーションの提 レットなどのスマートデバイスからPLCのメンテナンスが可能
案が可能です。 です。
最大10段、63台の増設モジュールを接続可能
ANSI/ISA12.12.01およびLR、DNV、
ABS、ClassNKの各種船舶規格を取得済み。
注) 一部の機種は対応していません。
詳細はお問い合わせください。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
Push-in式は全機種に対応
配線はOneステップ、差し込むだけで完了。安全性と作業性を両立したPush-in式。
省工数&効率化 安心と使いやすさ
❚ 配線工数約55%削減 ❚ メンテナンス工数削減
一般のねじ式と比較し、配線工程において、圧倒的なスピー Push-in式では、ねじを使用しないため、ねじの増締めや締め忘
ドアップを実現。(当社比) れおよび着脱に伴う締付トルク管理が不要。
約55%削減
Push-in式 ❚ 耐振動性
一般のねじ式 Push-in式による接続は、電線サイズや形状にかかわらず、高い
接触信頼性と優れた耐振動性を実現。
*)当社調べ
❚ カ ンタン配線
工具レスかつ作業者の技術レベルに左右されない作業が
可能に。
Push-in式 電線を挿入 軽く引っ張り挿入を確認
(*1)
一般のねじ式 ねじを外す 圧着端子 ねじを チェックマークを
に通す 締める 入れる
*1)フェルール端子配線の場合
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ ラインナップ
Plus 種類[形番]
Plus CPUモジュール 販売単位:1
All-in-One 高速カウンタパルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様 インタフェース 入出力点数 端子仕様 形番(ご注文形番)
リレー出力 2A (*1) FC6A–D16R1CEE
モジュール (AC240V–2A、DC30V–2A) 着脱式端子台 (*2) FC6A–D16R4CEE
ポート1
カートリッジ 高速カウンタ
最大入力周波数: トランジスタソース出力 0.5A (USB) 16点 ( I/O部: (*1) FC6A–D16P1CEE
(8/8) 3.81mmピッチ、
(*2) FC6A–D16P4CEE
100kHz DC24V入力 電源部:
外形寸法図 ピッチ) (*1) FC6A–D16K1CEE
DC24V (DCシンク/ トランジスタシンク出力 0.5A ポート2 5.08mm
パルス出力(*5) ソース共用) (Ethernet) (*2) FC6A–D16K4CEE
取付穴加工図 最大出力周波数: (*3) FC6A–D32P3CEE
トランジスタソース出力
100kHz 0.1A ポート3 20極MILコネクタ
(Ethernet) 32点 (*4) FC6A–D32P4CEE
命令語 (16/16) ( 入力端子部、
A–D32K3CEE
トランジスタシンク出力 0.1A 出力端子部) (*3) FC6
(*4) FC6A–D32K4CEE
*1) ねじ締めタイプ(入力端子部、出力端子部、電源端子部)*2) Push-inタイプ(入力端子部、出力端子部、電源端子部)
*3) ねじ締めタイプ(電源端子部のみ、電源端子部:5.08mmピッチ)*4) Push-inタイプ(電源端子部のみ、電源端子部:5.08mmピッチ)
*5) トランジスタ出力タイプのみ。
All-in-One CPUモジュール 販売単位:1個
高速カウンタパルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様 インタフェース 入出力点数 形番(ご注文形番)
(*1) FC6A–C16R1AE
16点(9/7)
(*2) FC6A–C16R4AE
AC100V–240V (*1) FC6A–C24R1AE
(50/60Hz) 24点(14/10)
リレー出力 2A (*2) FC6A–C24R4AE
(AC240V–2A、DC30V–2A) (*1) FC6A–C40R1AE
40点(24/16)
(*2) FC6A–C40R4AE
(*1) FC6A–C16R1CE
16点(9/7)
(*2) FC6A–C16R4CE
(*1) FC6A–C16P1CE
トランジスタソース出力 0.5A 16点(9/7)
(*2) FC6A–C16P4CE
(*1) FC6A–C16K1CE
DC24V入力 トランジスタシンク出力 0.5A 16点(9/7)
(*2) FC6A–C16K4CE
(DCシンク/
ソース共用) リレー出力 2A (*1) FC6A–C24R1CE
(AC240V–2A、DC30V–2A) 24点(14/10)
(*2) FC6A–C24R4CE
(*1) FC6A–C24P1CE
DC24V トランジスタソース出力 0.5A ポート1 24点(14/10)
高速カウンタ (USB) (*2) FC6A–C24P4CE
最大入力周波数: (*1) FC6A–C24K1CE
100kHz トランジスタシンク出力 0.5A ポート2 24点(14/10)
(*2) FC6A–C24K4CE
(RS232C/
パルス出力(*3) リレー出力 2A RS485) (*1) FC6A–C40R1CE
24/16)
最大出力周波数: (AC240V–2A、DC30V–2A) 40点(
(*2) FC6A–C40R4CE
100kHz ポート3 (*1) FC6A–C40P1CE
トランジスタソース出力 0.5A (Ethernet) 40点(24/16)
(*2) FC6A–C40P4CE
(*1) FC6A–C40K1CE
トランジスタシンク出力 0.5A 40点(24/16)
(*2) FC6A–C40K4CE
(*1) FC6A–C16R1DE
16点(9/7)
リレー出力 2A (*2) FC6A–C16R4DE
(AC240V–2A、DC30V–2A) (*1) FC6A–C40R1DE
40点(24/16)
(*2) FC6A–C40R4DE
(*1) FC6A–C16P1DE
DC12V入力 16点(9/7)
(*2) FC6A–C16P4DE
DC12V (DCシンク/ トランジスタソース出力 0.5A
ソース共用) (*1) FC6A–C40P1DE
40点(24/16)
(*2) FC6A–C40P4DE
(*1) FC6A–C16K1DE
16点(9/7)
(*2) FC6A–C16K4DE
トランジスタシンク出力 0.5A
(*1) FC6A–C40K1DE
40点(24/16)
(*2) FC6A–C40K4DE
*1) ねじ締めタイプ *2) Push-inタイプ *3) トランジスタ出力タイプのみ。
CAN J1939 All-in-One CPUモジュール 販売単位:1個
高速カウンタパルス出力 電源仕様 入力仕様 出力仕様 インタフェース 入出力点数 形番(ご注文形番)
AC100V–240V (*1) FC6A–C40R1AEJ
(50/60Hz) リレー出力 2A (*2) FC6A–C40R4AEJ
(AC240V–2A、DC30V–2A) (*1) FC6A–C40R1CEJ
DC24V入力 (
( FC6A–C40R4CEJ
DCシンク/
*2)
高速カウンタ ポート1
ソース共用) (*1) FC6A–C40P1CEJ
最大入力周波数: DC24V トランジスタソース出力 0.5A (USB)
(*2) FC6A–C40P4CEJ
100kHz (*1) FC6A–C40K1CEJ
トランジスタシンク出力 0.5A ポート2 点(24/16)
パルス出力(*3) (CAN) 40
(*2) FC6A–C40K4CEJ
最大出力周波数: リレー出力 2A (*1) FC6A–C40R1DEJ
100kHz (AC240V–2A、DC30V–2A) ポート3
(Ethernet) (*2) FC6A–C40R4DEJ
DC12V入力 (*1) FC6A–C40P1DEJ
DC12V (DCシンク/ トランジスタソース出力 0.5A
ソース共用) (*2) FC6A–C40P4DEJ
(*1) FC6A–C40K1DEJ
トランジスタシンク出力 0.5A
(*2) FC6A–C40K4DEJ
*1) ねじ締めタイプ *2) Push-inタイプ *3) トランジスタ出力タイプのみ。
4 標準価格についてはホームページをご覧ください。
Page5
FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ ラインナップ
種類[形番] Plus
デジタル入力モジュール All-in-One
販売単位:1個
モジュール
種類 端子仕様 形番
(ご注文形番)
着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–N08B1 カートリッジ
8点DC入力
着脱式 5.08mmピッチ 11極Push-in式コネクタ FC6A–N08B4
外形寸法図
着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–N16B1
16点DC入力
着脱式 3.81mmピッチ 10極Push-in式コネクタ FC6A–N16B4 取付穴加工図
16点DC入力 FC6A–N16B3
20極MILコネクタ
32点DC入力 FC6A–N32B3 命令語
着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–N08A11
8点AC入力
着脱式 5.08mmピッチ 11極Push-in式コネクタ FC6A–N08A14
デジタル出力モジュール 販売単位:1個
種類 端子仕様 形番
(ご注文形番)
着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–R081
8点リレー出力
着脱式 5.08mmピッチ 11極Push-in式コネクタ FC6A–R084
着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–R161
16点リレー出力
着脱式 3.81mmピッチ 10極Push-in式コネクタ FC6A–R164
着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–T08K1
8点トランジスタシンク出力
着脱式 5.08mmピッチ 11極Push-in式コネクタ FC6A–T08K4
着脱式 5.08mmピッチ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–T08P1
8点トランジスタソース出力
着脱式 5.08mmピッチ 11極Push-in式コネクタ FC6A–T08P4
着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–T16K1
16点トランジスタシンク出力 20極MILコネクタ FC6A–T16K3
20極Push-in式コネクタ FC6A–T16K4
着脱式 3.81mmピッチ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–T16P1
16点トランジスタソース出力 20極MILコネクタ FC6A–T16P3
20極Push-in式コネクタ FC6A–T16P4
32点トランジスタシンク出力 20極MILコネクタ FC6A–T32K3
32点トランジスタソース出力 20極MILコネクタ FC6A–T32P3
デジタル入出力混合モジュール 販売単位:1個
種類 入力 出力 端子仕様 形番
(ご注文形番)
4点リレー出力 着脱式 5.08mmピッチ11極ねじ締めコネクタ FC6A–M08BR1
8点入出力混合 4点DC入力
シンク・ソース共有 AC240V、2A
DC30V、2A 着脱式 5.08mmピッチ11極Push-in式コネクタ FC6A–M08BR4
着脱式 3.81mmピッチ17極ねじ締めコネクタ
着脱式 3.81mmピッチ11極ねじ締めコネクタ FC6A–M24BR1
24点入出力混合 16点DC入力 8点リレー出力
シンク・ソース共有 AC240V、2A
DC30V、2A 着脱式 3.81mmピッチ17極Push-in式コネクタ
着脱式 3.81mmピッチ11極Push-in式コネクタ FC6A–M24BR4
標準価格についてはホームページをご覧ください。 5
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ ラインナップ
Plus アナログI/Oモジュール 販売単位:1個
All-in-One 種類 入力の種類 出力の種類 入出力点数 端子仕様 形番
(ご注文形番)
モジュール 着脱式 5.08mmピッチ
11極ねじ締めコネクタ FC6A–J2C1
― 2点アナログ入力カートリッジ 着脱式 5.08mmピッチ
11極Push-in式コネクタ FC6A–J2C4
外形寸法図 着脱式 3.81mmピッチ
電圧入力(0~10V、-10~+10V) 10極ねじ締めコネクタ FC6A–J4A1
取付穴加工図 電流入力(0~20mA、4~20mA) ― 4点アナログ入力
着脱式 3.81mmピッチ
10極Push-in式コネクタ FC6A–J4A4
命令語
着脱式 3.81mmピッチ
10極ねじ締めコネクタ FC6A–J8A1
― 8点アナログ入力
着脱式 3.81mmピッチ
アナログ 10極Push-in式コネクタ FC6A–J8A4
入力
モジュール 電圧入力(0~10V、-10~+10V) 着脱式 3.81mmピッチ
電流入力(0~20mA、4~20mA) 10極ねじ締めコネクタ FC6A–J4CN1
熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C) ― 4点アナログ入力
測温抵抗体 着脱式 3.81mmピッチ
(Ni100、Ni1000、PT100、PT1000) 10極Push-in式コネクタ FC6A–J4CN4
着脱式 3.81mmピッチ
10極ねじ締めコネクタ FC6A–J4CH1Y
熱電対
(K、J、R、S、B、E、T、N、C) ― ch間絶縁タイプ
4点アナログ入力 着脱式 3.81mmピッチ
10極Push-in式コネクタ FC6A–J4CH4Y
着脱式 3.81mmピッチ
10極ねじ締めコネクタ FC6A-J8CU1
熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C)
NTC/PTCサーミスタ入力 ― 8点アナログ入力
着脱式 3.81mmピッチ
10極Push-in式コネクタ FC6A-J8CU4
着脱式 5.08mmピッチ
11極ねじ締めコネクタ FC6A–K2A1
2点アナログ出力
着脱式 5.08mmピッチ
アナログ 11極Push-in式コネクタ FC6A–K2A4
出力 ― 電圧出力(0~10V、-10~+10V)
モジュール 電流出力(0~20mA、4~20mA) 着脱式 5.08mmピッチ
11極ねじ締めコネクタ FC6A–K4A1
4点アナログ出力
着脱式 5.08mmピッチ
11極Push-in式コネクタ FC6A–K4A4
着脱式 3.81mmピッチ
4点アナログ入力/ 10極ねじ締めコネクタ FC6A–L06A1
電圧入力(0~10V、-10~+10V)
電流入力(0~20mA、4~20mA) 2点アナログ出力 着脱式 3.81mmピッチ
10極Push-in式コネクタ FC6A–L06A4
アナログ
入出力 電圧出力(0~10V、-10~+10V)
モジュール 電圧入力(0~10V、-10~+10V) 電流出力(0~20mA、4~20mA) 着脱式 5.08mmピッチ
電流入力(0~20mA、4~20mA) 2点アナログ入力/ 11極ねじ締めコネクタ FC6A–L03CN1
熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、C)
測温抵抗体 1点アナログ出力 着脱式 5.08mmピッチ
(Ni100、Ni1000、PT100、PT1000) 11極Push-in式コネクタ FC6A–L03CN4
アナログI/Oモジュール(温調) 販売単位:1個
種類 入力の種類 出力の種類 入出力点数 端子仕様 形番
(ご注文形番)
着脱式 3.81mmピッチ
11極ねじ締めコネクタ FC6A–F2MR1
17極ねじ締めコネクタ
リレー出力 2点アナログ入力/
2点リレー出力 着脱式 3.81mmピッチ
電圧入力(0–1V、0–5V、1–5V、0–10V) 11極Push-in式コネクタ FC6A–F2MR4
温調 電流入力(0–20mA、4–20mA) 17極Push-in式コネクタ
モジュール 熱電対(K、J、R、S、B、E、T、N、PL–II、C) 着脱式 3.81mmピッチ
測温抵抗体(PT100、JPT100) 11極ねじ締めコネクタ FC6A–F2M1
電圧出力 2点アナログ入力/ 17極ねじ締めコネクタ
(12V・トランジスタプロテクトソース出力) 2点アナログ・
電流出力(4–20mA・アナログ出力) デジタル出力 着脱式 3.81mmピッチ
11極Push-in式コネクタ FC6A–F2M4
17極Push-in式コネクタ
6 標準価格についてはホームページをご覧ください。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ ラインナップ
HMIモジュール
Plus
販売単位:1個
接続可能CPUモジュール All-in-One
種類 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
モジュール
HMIモジュール ◯ ◯ ◯ FC6A–PH1
カートリッジ
増設拡張モジュール 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール 外形寸法図
種類 端子仕様 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
取付穴加工図
着脱式 5.08mmピッチ
ねじ締めコネクタ FC6A–EXM2
命令語
一体形 ◯ ◯ ◯
着脱式 5.08mmピッチ
Push-in式コネクタ FC6A–EXM24
分離形マスタ ◯ ╳ ╳ FC6A–EXM1M
着脱式 5.08mmピッチ
ねじ締めコネクタ FC6A–EXM1S
分離形スレーブ ◯ ╳ ╳
着脱式 5.08mmピッチ
Push-in式コネクタ FC6A–EXM1S4
通信モジュール 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール
種類 端子仕様 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
着脱式 3.81mmピッチ
RS232C/RS485 10極ねじ締めコネクタ FC6A–SIF52
通信モジュール ◯ ◯ ◯
着脱式 3.81mmピッチ
10極Push-in式コネクタ FC6A–SIF524
通信カートリッジ 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール
種類 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
RS232C ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC1
RS485 ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC3
Bluetooth ◯(*1) ◯ ◯ FC6A–PC4
デジタルI/Oカートリッジ 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール
種類 入出力点数 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
デジタル入力 ◯(*1) ◯ ◯ 4点デジタル入力 FC6A–PN4
◯(*1) ◯ ◯ 4点トランジスタシンク出力 FC6A–PTK4
デジタル出力
◯(*1) ◯ ◯ 4点トランジスタソース出力 FC6A–PTS4
アナログI/Oカートリッジ 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール
種類 入出力点数 形番
(ご注文形番)
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One
アナログ電圧電流入力 FC6A–PJ2A
◯(*1) ◯ ◯ 2点アナログ入力
アナログ温度入力 FC6A–PJ2CP
アナログ電圧出力 FC6A–PK2AV
◯(*1) ◯ ◯ 2点アナログ出力
アナログ電流出力 FC6A–PK2AW
カートリッジベースモジュール 販売単位:1個
接続可能CPUモジュール
種類 形番
Plus All-in-One CAN J1939 All-in-One (ご注文形番)
カートリッジベースモジュール ◯ ╳ ╳ FC6A–HPH1
アプリケーションソフトウェア 販売単位:1個
種類 形番
(ご注文形番)
アプリケーションソフトウェア
「Automation Organizer ver.3.90」以上
プログラミングソフトウェア SW1A–W1C
「WindLDR V.8.6」以上対応
*1)ただし、カートリッジベースモジュールをCPUの左側に増設した場合。
標準価格についてはホームページをご覧ください。 7
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ ラインナップ
Plus オプション ご注文形番にてご発注ください。
品名 仕様 形番(ご注文形番)
All-in-One 3.81mmピッチ10極ねじ締めタイプFC6A–D16□□CEE用 FC6A–PMTCN10PN02
3.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16R□CEE用 FC6A–PMTCR11PN02
モジュール 3.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16K□CEE用 FC6A–PMTCK11PN02
Plus CPUモジュール用 3.81mmピッチ11極ねじ締めタイプFC6A–D16P□CEE用 FC6A–PMTCP11PN02
カートリッジ 端子台コネクタ(2個入り) 3.81mmピッチ10極Push-inタイプFC6A-D16□□CEE用 FC6A-PMSCN10PN02
3.81mmピッチ11極Push-inタイプFC6A-D16R□CEE用 FC6A-PMSCR11PN02
外形寸法図 3.81mmピッチ11極Push-inタイプFC6A-D16K□CEE用 FC6A-PMSCK11PN02
3.81mmピッチ11極Push-inタイプFC6A-D16P□CEE用 FC6A-PMSCP11PN02
取付穴加工図 5.08mmピッチ 8極ねじ締めタイプFC6A–C24□□□E用 FC6A–PMTA08PN02
5.08mmピッチ 9極ねじ締めタイプ全CPUモジュール用 FC6A–PMTA09PN02
命令語 5.08mmピッチ10極ねじ締めタイプFC6A–C40□□□E□用 FC6A–PMTA10PN02
5.08mmピッチ12極ねじ締めタイプFC6A–C16□□□E用 FC6A–PMTA12PN02
All-in-One CPUモジュール用 5.08mmピッチ13極ねじ締めタイプFC6A–C24□□□E用 FC6A–PMTA13PN02
CAN J1939 All-in-One CPUモジュール用
端子台コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ8極Push-inタイプFC6A-C24□□□E用 FC6A-PMSA08PN02
5.08mmピッチ9極Push-inタイプ全CPUモジュール用 FC6A-PMSA09PN02
5.08mmピッチ10極Push-inタイプFC6A-C40□□□E用 FC6A-PMSA10PN02
5.08mmピッチ12極Push-inタイプFC6A-C16□□□E用 FC6A-PMSA12PN02
5.08mmピッチ13極Push-inタイプFC6A-C24□□□E用 FC6A-PMSA13PN02
CAN J1939 All-in-One 5.08mmピッチ5極ねじ締めタイプ FC6A–PMTE05PN02
CPUモジュール用CAN通信コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ5極Push-inタイプ FC6A-PMSE05PN02
5.08mmピッチ11極ねじ締めタイプ FC6A–PMTB11PN02
5.08mmピッチ11極Push-inタイプ FC6A–PMSB11PN02
3.81mmピッチ10極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC10PN02
増設モジュール用端子台コネクタ 3.81mmピッチ11極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC11PN02
(2個入り) 3.81mmピッチ17極ねじ締めタイプ FC6A–PMTC17PN02
3.81mmピッチ10極Push-inタイプ FC6A–PMSC10PN02
3.81mmピッチ11極Push-inタイプ FC6A–PMSC11PN02
3.81mmピッチ17極Push-inタイプ FC6A–PMSC17PN02
Plus CPUモジュール・増設モジュール用
MILコネクタ(2個入り) 20極MILコネクタ FC4A–PMC20PN02
5.08mmピッチ3極ねじ締めタイプ FC6A–PMTD03PN02
5.08mmピッチ3極Push-inタイプ(Plus/All-in-One CPUモジュール用、DC24仕様) FC6A–PMSDC03PN02
FC6A形CPUモジュール用電源端子台コネクタ(2個入り)
5.08mmピッチ3極Push-inタイプ(All-in-One CPUモジュール用、DC12仕様) FC6A-PMSDD03PN02
5.08mmピッチ3極Push-inタイプ(All-in-One CPUモジュール用、AC仕様) FC6A-PMSDA03PN02
FC6A-EXM2/-EXM1S形 5.08mmピッチ3極ねじ締めタイプ FC6A–PMTB03PN02
増設拡張モジュール(一体形)用電源端子台コネクタ(2個入り) 5.08mmピッチ3極Push-inタイプ FC6A–PMSB03PN02
FC6A形CPUモジュール用アナログ入力用
ケーブル付コネクタ(2個入り) コネクタ:UL1977適合、線材:UL758 スタイル番号1007適合 FC4A–PMAC2PN02
CPUモジュール用電池ホルダ(2個入り) ー FC6A–BH1PN02
FC6A形CPUモジュール用直付け取付フック(5個入り) FC6A形HMIモジュールにも適合 FC6A–PSP1PN05
FC6A形増設モジュール用直付け取付フック(5個入り) FC6A形増設拡張モジュールにも適合 FC6A–PSP2PN05
アルミ製1m BAA1000PN10
35mm幅DINレール(10個入り)(*1)
鋼板製1m BAP1000PN10
止め金具(10個入り)(*1) ー BNL6PN10
USBメンテナンスケーブル 2m・USB–miniB HG9Z–XCM42
パネル取付USB延長ケーブル 1m・USB–miniB HG9Z–XCE21
CPUモジュール用交換用電池 コイン形二酸化マンガンリチウム電池CR2032W
(本体ユニットには、1個装着されています。) HG9Z–XR2
HG4G/3G/2G、外部機器、汎用表示器接続用ケーブル(5m)
RJ45コネクタ : バラ線
RJ45コネクタ : UL1863適合 FC6A–KC1C
線材 : UL758 スタイル番号20276適合
表示器接続用ケーブル HG4G/3G/2G接続専用ケーブル(5m)
RJ45コネクタ : D–sub9ピンコネクタ
RJ45コネクタ : UL1863適合 FC6A–KC2C
線材 : UL758 スタイル番号20276適合
D–subコネクタ樹脂: UL94–V0使用
0.5m FC9Z–H050A20
シールドあり 1m FC9Z–H100A20
線材:UL758 スタイル番号20266適合
MILコネクタ樹脂:UL94–V0使用 2m FC9Z–H200A20
3m FC9Z–H300A20
I/Oターミナルケーブル 20極タイプ
0.5m FC9Z–H050B20
シールドなし 1m FC9Z–H100B20
線材:UL758 スタイル番号2651適合
MILコネクタ樹脂:UL94–V0使用 2m FC9Z–H200B20
3m FC9Z–H300B20
日本語 FC9Y–B1721
ユーザーズ
マニュアル 英語 FC9Y–B1722
中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1723
日本語 FC9Y–B1725
ラダープログラミングマ
ニュアル 英語 FC9Y–B1726
インストラクション 中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1727
マニュアル 日本語 FC9Y–B1729
通信マニュアル 英語 FC9Y–B1730
中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1731
日本語 FC9Y–B1733
温調モジュール
マニュアル 英語 FC9Y–B1734
中国語(PDFマニュアルのみ) FC9Y–B1735
• FC6A形英文マニュアルをはじめとした、Automation Organizerに対応したPDFマニュアルは弊社ホームページ(http://www.idec.com/AO)よりダウンロードして頂けます。
8 標準価格についてはホームページをご覧ください。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
アクセサリ ラインナップ
推奨フェルール端子(一部) ご注文形番にてご注文ください。 Plus
電線サイズ(より線)
名称 形番 色 ご注文形番 被覆剥き
長さ 梱包数 All-in-One
AWG mm2
フェルール端子 24 0.25 S3TL-H025-12WJ l ライトブルー S3TL-H025-12WJ 10~11mm モジュール
絶縁カバー付
標準パック 22 0.34 S3TL-H034-12WT l ターコイズ S3TL-H034-12WT 10~11mm
20 0.50 S3TL-H05-14WA l オレンジ S3TL-H05-14WA 10~11mm カートリッジ
500個
18 0.75 S3TL-H075-14WW m ホワイト S3TL-H075-14WW 10~11mm 外形寸法図
18 1.00 S3TL-H10-14WY l イエロー S3TL-H10-14WY 10~11mm
16 1.50 S3TL-H40-20DC l グレー S3TL-H40-20DC 10~11mm 取付穴加工図
● 絶縁カバー色は複数ございます。詳細はP1716カタログをご覧ください。
命令語
● 各機器毎に推奨するフェルールは異なります。詳細はマニュアルをご覧ください。
工具
ご注文形番にてご注文ください。
品名・外観 形番 ご注文形番 販売単位 備考
被覆剥きツール(フェルール端子用) 被覆剥き性能
電線の種類 :PVC絶縁の細より線および単線
最小/最大電線断面績: 0.08~10mm²
STRIPAX 9005000000 1個 最大被覆剥き長さ :25mm
切断可能電線範囲
電線の断面績 :6mm
Weidmüller社製
圧着ツール(フェルール端子用) 適合フェルール:絶縁カバー付/無し
圧着範囲:0.14~6mm2
PZ 6 Roto L 1444050000 1個 圧着形状:
Weidmüller社製
絶縁ドライバ
刃先サイズ(単位:mm)、
S3TL-D04-25-75 S3TL-D04-25-75 1個 3.81mmピッチ端子台コネ
クタ向け 0.4 2.5 75
刃先サイズ 刃先形状
刃先サイズ(単位:mm)、
S3TL-D06-35-100 S3TL-D06-35-100 1個 5.08mmピッチ端子台コネ
クタ向け 0.6 3.5 100
刃先サイズ 刃先形状
標準価格についてはホームページをご覧ください。 9
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ 使用環境
Plus 使用周囲温度 -10~+55ºC(*1)(ただし氷結なきこと)
拡張使用周囲温度 -25~-10ºC、+55~+65ºC(*2)(*3)(ただし氷結なきこと)
All-in-One 保存周囲温度 -25~+70ºC(ただし氷結なきこと)
モジュール 使用周囲湿度 10~95%(ただし結露なきこと)
保存周囲湿度 10~95%(ただし結露なきこと)
カートリッジ 汚染度 2(IEC 60664–1)
保護構造 IP20(IEC 60529)
外形寸法図 雰囲気 腐食性ガスなきこと
標高または大気圧 動作時:1,013~795hPa(0~2,000m)、輸送時:1,013~701hPa(0~3,000m)
取付穴加工図 設置場所 盤内
装置クラス 開放型装置
命令語 過電圧カテゴリ II
耐振動性 DINレール取り付け
パネル取り付け 5~8.4Hz片振幅3.5mm 8.4~150Hz加速度9.8m/s2(1G) XYZ各方向 2時間(IEC 61131–2)
耐衝撃性 147m/s2(15G)11ms XYZ3軸6方向各3回(IEC 61131–2)
EMC耐性 IEC/EN61131–2 ゾーンBに対応
*1)HMIモジュール(FC6A–PH1)は0~55ºCです。 *3)HMIモジュール(FC6A–PH1)、
*2)拡張使用周囲温度の対応は、下記のバージョン以上になります。 カートリッジベースモジュール(FC6A–HPH1)、
All-in-One CPUモジュール : HV200以上 カートリッジ (FC6A–PTK4、–PTS4、–PN4、–PJ2A、–RJ2CP、
CAN J1939 CPUモジュール : HV200以上 –PK2AV、–PK2AW、–PC1、–PC3、–PC4)、
Plus CPUモジュール : HV200以上 温調モジュール(FC6A–F2M□、–F2MR□)、および、
デジタルI/Oモジュール : V300以上 一部のアナログモジュール(FC6A–K4A□、–L06A□)は、拡張使用周
アナログI/Oモジュール 囲温度に対応していません。
(FC6A–J2C□、–J4A□、–J8A□、–L03CN□、–J4CN□) : V300以上 ● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。
アナログI/Oモジュール 1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
(FC6A–K2A□、–J8CU□、–J4CH□Y) : V200以上
増設拡張モジュール : V200以上
通信モジュール : V200以上
Plus CPUモジュール
一般仕様
FC6A–D16R□CEE
形番 FC6A–D16P□CEE FC6A–D32P□CEE
FC6A–D16K□CEE FC6A–D32K□CEE
定格動作電圧 DC24V
電圧変動範囲 DC20.4~28.8V( リプルを含む)
FC6A–D16R□CEE:2.88W(DC24V)
最大消費電力 FC6A–D16P□CEE:2.88W(DC24V)
(CPUモジュール単体) FC6A–D16K□CEE:2.88W(DC24V)
FC6A–D32P□CEE:3.36W(DC24V)
FC6A–D32K□CEE:3.36W(DC24V)
電源突入電流 最大35A
許容瞬断時間 10ms以上(定格電源電圧時)
電源端子-FE端子間 : AC500V 1分間 入力端子-FE端子間 : AC500V 1分間
トランジスタ出力端子-FE端子間: AC500V 1分間 リレー出力端子-FE端子間 : AC2,300V 1分間
耐電圧 電源端子-入力端子間 : AC500V 1分間 電源端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間
電源端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間 入力端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間
入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間
電源端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
トランジスタ出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) リレー出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
絶縁抵抗 電源端子-入力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
電源端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
入力端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
電源供給線 UL1007 AWG24~16、UL2464 AWG24~16、UL1015 AWG20~16
接地線 UL1007 AWG16
接地 D種接地(第3種接地)
取付構造 DINレールもしくは直取付け
FC6A-D16R1CEE: 290g FC6A-D16R4CEE: 280g FC6A-D32P3CEE: 255g FC6A-D32P4CEE: 255g
質量(約) FC6A-D16P1CEE: 275g FC6A-D16P4CEE: 265g FC6A-D32K3CEE: 255g FC6A-D32K4CEE: 255g
FC6A-D16K1CEE: 275g FC6A-D16K4CEE: 265g
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
注) 使 用環境についてはP10をご覧ください。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
Plus CPUモジュール ラインナップ
注) 同 時にオンできる出力点数には制限があります。 Plus
性能仕様 なお、拡張使用周囲温度(-25~-10℃、+55~+65℃)では上限値が異なりますのでご注意ください。
FC6A–D16R□CEE All-in-One
形番 FC6A–D16P□CEE(*4) FC6A–D32P□CEE(*4)
FC6A–D16K□CEE(*4) FC6A–D32K□CEE(*4) モジュール
制御方式 ストアードプログラム方式
基本命令 42種 カートリッジ
命令語
演算命令 130種
プログラム容量(*1)
外形寸法図
800KB(100,000ステップ相当)
ユーザープログラムのダウンロード回数 1,000回 取付穴加工図
基本命令実行時間 21μs/1,000ステップ
処理速度
END処理(*2) 1ms以下 命令語
入力 8点 16点
本体内蔵 I/O点数
出力 8点 16点
増設台数 7モジュール(*3)
増設モジュール
最大増設I/O点数 224点
一体形増設モジュールの増設台数 8モジュール
一体形最大増設I/O点数 256点
増設拡張モジュール
分離形増設モジュールの増設台数(*5) 63モジュール(分離形マスタは最大1台、分離形スレーブは最大10台)
分離形最大増設I/O点数(*5) 2,016点
内部リレー 15,400点
特殊内部リレー 1,600点
シフトレジスタ 256点
データレジスタ 60,000点
非保持データレジスタ 200,000点
特殊データレジスタ 900点
加算・可逆カウンタ 512点
タイマ(1ms、10ms、100ms、1s) 2,000点
時計 精度:±30秒/月 25ºC
バックアップ対象データ RAM(内部リレー、シフトレジスタ、カウンタ、データレジスタ)、時計データ(*9)
電池(製品に同梱) リチウムイオン1次電池(同梱する電池は型式指定不可)
RAMバックアップ Panasonic製:BR2032/CR2032A/CR2032B Murata製:CR2032X/CR2032W
電池寿命 保証1年(交換目安 4年(+25℃))(*10)
電池交換 電源OFF後、1分以内に交換(推奨)(*6)
キープデータチェック、ユーザープログラム(ROM)CRCチェック、タイマ/カウンタ
設定値変更チェック、ユーザープログラム文法チェック、ユーザープログラム実行チェック、
自己診断機能 ウォッチドッグタイマチェック、ユーザープログラムダウンロードチェック、停電チェック、
時計エラーチェック、データリンク接続チェック、増設バスイニシャライズチェック、
システムチェック、SDメモリカード転送チェック、SDメモリカードアクセスチェック
入力フィルタ機能 0ms(入力フィルタなし)、3~15ms(1ms単位)で指定可。但し、I14、I15、I16、I17は3ms固定。
キャッチ入力/割込入力 入力6点 I0、I1、I3、I4、I6、I7(最小ターンオンパルス幅: 5μs以下/最小ターンオフパルス幅: 5μs以下)
最大計数周波数および点数 合計6点 1相2相共用 100kHz(1相は最大6点、2相は最大3点)
高速カウンタ カウント範囲 0~4,294,967,295(32ビット)
動作モード ロータリエンコーダモード、加算カウンタモード、周波数測定モード
点数 1点
アナログボリューム
範囲 0~1,000
点数 1点
入力範囲 0~10V
アナログ入力
入力インピーダンス 約100KΩ
デジタル分解能 約4,000階調( 12ビット相当)
点数 4点
最大応答周波数 Q0、Q2、Q4、Q6:100kHz
パルス出力
(トランジスタ出力タイプのみ) 方向制御 1パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)、2パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)
PWM出力 デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単位)周波数15~5,000Hz(1Hz単位):4点(Q0、Q2、
Q4、Q6)※ON時間が5μs以上、OFF時間が15μs以上となるように設定してください。
USBポート USB mini–B(メンテナンス通信)
メンテナンス通信(サーバー)、ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、ユーザー通信
Ethernetポート1 UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、Eメール、Webサーバー、PING、SNTP、
FTPサーバー/クライアント、BACnet/IP、MQTT(*7)
Ethernetポート2 メンテナンス通信(サーバー)、ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、ユーザー
通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、PING、EtherNet/IPTM
カートリッジ(オプション)(*8) 2個増設可能(FC6A–HPH1形使用時)/ 1個増設可能(FC6A–PH1形使用時)
SDカードスロット 内蔵
HMIモジュール(オプション)(*8) ○
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
*1)1ステップは8バイトに相当。 Organizer Ver. 3.12.0以降に収録のWindLDR Ver. 8.90内収録)
*2) 増設I/Oサービス、カウンタタイマ処理、データリンク処理、割込処理の時間含まず。 *8) 拡張使用周囲温度(-25~-10℃、+55~+65℃)で使用する場合、カートリッジ
*3)分離形マスタ使用時、接続可能増設I/Oモジュールは最大5モジュールです。 とHMIモジュールは使用できません。
*4)トランジスタ出力タイプ。*5)通信モジュールは接続できません。 *9) RAM内のバックアップ対象を不発揮性メモリに保存する方法として、SDカードの
*6) 通電中の交換あるいはUSBバスパワーから電源供給して交換することも可能です。 レシピ機能を使うことで対応することができます。
*7) Plus CPUモジュール システムソフトウェア Ver.1.20以降対応(Automation *10)無通電及び通電中の周囲環境(温度・湿度)の影響を含めて保証1年としています。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ Plus CPUモジュール
Plus
仕様
All-in-One
USBポート
モジュール
形番 FC6A–D16R□CEE/FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE
カートリッジ
USBタイプ USB mini–B
外形寸法図 USB規格 USB 2.0
内部回路との絶縁 非絶縁
取付穴加工図 通信機能 パソコンとのメンテナンス通信
●
命令語 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
Ethernetポート1
形番 FC6A–D16R□CEE/FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE
通信タイプ IEEE802.3 規格準拠
通信速度 10BASE–T、100BASE–TX
コネクタ RJ45
ケーブル CAT.5 以上 STP
最大ケーブル長 100m
内部回路との絶縁 パルストランス絶縁
メンテナンス通信(サーバー)、
ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、
通信機能 ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、
Eメール、Webサーバー、PING、SNTP、
FTPサーバー/クライアント、BACnet/IP、MQTT
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
Ethernetポート2
形番 FC6A–D16R□CEE/FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE
通信タイプ IEEE802.3 規格準拠
通信速度 10BASE–T、100BASE–TX
コネクタ RJ45
ケーブル CAT.5 以上 STP
最大ケーブル長 100m
内部回路との絶縁 パルストランス絶縁
メンテナンス通信(サーバー)、
通信機能 ユーザー通信TCP(サーバー/クライアント)、
ユーザー通信UDP、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、
PING、EtherNet/IPTM
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
BACnet/IP
形番 FC6A–D16R□CEE/FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE
対応ポート Ethernet ポート1
準拠規格 ANSI/ASHRAE135-2012
プロトコル BACnet/IP
プロファイル B-ASC
オブジェクト Device Object, Analog Input Object, Analog Output Object, Analog Value Object, Binary Input Object,
タイプ Binary Output Object, Binary Value Object
基本仕様 オブジェクト数 最大256個(*1)
BIBBs DS-RP-B, DS-WP-B, DS-RPM-B, DS-WPM-B, DS-COV-B, DS-COVU-B, DM-DDB-B, DM-DOB-B, DM-DCC-B
BBMD None-BBMD Device
Virtual Device No
Foreign Device Yes
Subscribed 受付可能
COV 機能 リクエスト数 最大256リクエスト
Unsubscribed 送信単位 オブジェクト毎
COV 機能 送信周期 1~65535(ms単位)(*2)
Foreign 登録方法 登録トリガデバイスによる都度登録
Device 機能 Lifetime 0~65535(s単位)
デバイス連携機能 • プロパティ、デバイス間の同期(*3) • Present _Valueのデータ型変換(*4) • Present _Valueの係数変換(*4)
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
*1) Device Object は含まれません。 *2) 送信周期は全オブジェクトで一括して設定します。
*3) 内部メモリに生成するオブジェクトのプロパティと、指定したデバイスの同期を行います。
*4) 対応するオブジェクトは、Analog Input Object、Analog Output Object、Analog Value Object です。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
Plus CPUモジュール ラインナップ
Plus
入力
形番 FC6A–D16R□CEE/FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE All-in-One
入力点数 8点(8点/1コモン) 16点( 16点/1コモン) モジュール
定格入力電圧 DC24V シンク・ソース共用
入力電圧範囲 DC0~28.8V カートリッジ
定格入力電流 高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子 7mA/点
外形寸法図
入力インピーダンス 高速入力端子 4.9kΩ、中速・普通入力端子 3.4kΩ
高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 取付穴加工図
オフ→オン 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定
入力 普通入力端子: 4.1ms
遅延時間 高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 命令語
オン→オフ 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定
普通入力端子: 4.1ms
入力端子間 非絶縁
絶縁
入力端子̶内部回路 フォトカプラ絶縁
入力タイプ Type1(IEC 61131–2)
入出力相互接続のための外部負荷 不要
信号判定の方法 スタティック
入力誤接続の影響 シンク接続/ソース接続共用のため、逆接続による永久破壊はなし。
ただし、入力電圧範囲を超える高い電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性あり。
耐電磁環境性に対応したケーブル長 3m
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
リレー出力
形番 FC6A–D16R□CEE
出力点数 8点
1コモンあたりの COM1 4点
出力点数 COM2 4点
出力の形式 1a接点
1点 2A
最大負荷電流
1コモン COM1:7A COM2:7A
最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)
初期接触抵抗 30mΩ以下
電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷1,800回/時)
機械的寿命 2,000万回以上(無負荷18,000回/時)
定格負荷電流 抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A
誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
トランジスタ出力
形番 FC6A–D16P□CEE/FC6A–D16K□CEE FC6A–D32P□CEE/FC6A–D32K□CEE
出力点数 8点(8点/1コモン) 16点(16点/1コモン)
トランジスタシンク出力 FC6A–D16K□CEE/FC6A–D32K□CEE形
出力形式
トランジスタソース出力 FC6A–D16P□CEE/FC6A–D32P□CEE形
定格負荷電圧 DC24V
入力電圧範囲 DC19.2~28.8V
1点 0.5A 0.1A
定格負荷電流
1コモン 4.0A 1.6A
オフ→オン 高速出力端子:5μs 普通出力端子:300μs
出力遅延時間
オン→オフ 高速出力端子:5μs 普通出力端子:300μs
出力端子̶内部回路 フォトカプラ絶縁
絶縁
出力端子間 非絶縁
電圧降下(オン電圧) 1V以下 オン時のCOM-出力端子間電圧
最大突入電流 1A 0.2A
漏れ電流 0.1mA以下
クランプ電圧 39V±1V
最大ランプ負荷 12W 2.4W
誘導負荷 L / R=10ms(DC28.8V1Hz)
過電流 トランジスタシンク出力 なし
保護動作 トランジスタソース出力 過電流は電流制限抵抗によって検出する(*1)
外部消費電流 100mA以下DC24V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
*1) 過 電流信号は4点出力あたり1信号です。MPUがこの過電流信号を検出した時、MPUは該当する出力4点を一定期間(約1秒)OFFになります。
13
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール
Plus
一般仕様
All-in-One
FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
モジュール FC6A–C16R□CE FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C16P□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40R□CE
形番 FC6A–C16K□CE FC6A–C24R□CE FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ
FC6A–C40K□CEJ
カートリッジ FC6A–C16R□DE FC6A–C24P□CE FC6A–C40K□CE
FC6A–C16P□DE FC6A–C24K□CE FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
外形寸法図 FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ
定格動作電圧 AC電源タイプ: AC100~240V、DC電源タイプ:DC24V、DC12V
取付穴加工図
電圧変動範囲 AC電源タイプ: AC85~264V
命令語 DC電源24Vタイプ: DC20.4~28.8V(リプルを含む)、DC電源12Vタイプ:DC10.2~18.0V
定格周波数 AC電源タイプ: 50/60Hz(47~63Hz)
FC6A–C16R□AE :AC100–240V、33VA
AC電源 FC6A–C24R□AE :AC100–240V、35VA
タイプ FC6A–C40R□AE :AC100–240V、41VA
FC6A–C40R□AEJ: AC100–240V、37VA
FC6A–C16R□CE :DC24V、140mA、3.36W
FC6A–C24R□CE :DC24V、155mA、3.72W
FC6A–C40R□CE :DC24V、195mA、4.68W
FC6A–C16P□CE :DC24V、190mA、4.6W
FC6A–C24P□CE :DC24V、200mA、4.8W
FC6A–C40P□CE :DC24V、205mA、5.0W
FC6A–C16K□CE :DC24V、190mA、4.6W
最大消費電力 FC6A–C24K□CE :DC24V、200mA、4.8W
(CPUモジュール FC6A–C40K□CE :DC24V、205mA、5.0W
単体)
DC電源 FC6A–C16R□DE :DC12V、270mA、3.24W
タイプ FC6A–C40R□DE :DC12V、345mA、4.14W
FC6A–C16P□DE :DC12V、260mA、3.12W
FC6A–C40P□DE :DC12V、260mA、3.12W
FC6A–C16K□DE :DC12V、250mA、3.0W
FC6A–C40K□DE :DC12V、260mA、3.12W
FC6A–C40R□CEJ: DC24V、205mA、5.0W
FC6A–C40P□CEJ: DC24V、175mA、4.2W
FC6A–C40K□CEJ: DC24V、175mA、4.2W
FC6A–C40R□DEJ: DC12V、340mA、4.08W
FC6A–C40P□DEJ: DC12V、320mA、3.9W
FC6A–C40K□DEJ: DC12V、320mA、3.9W
AC電源タイプ :最大40A
電源突入電流 DC電源24Vタイプ:最大35A
DC電源12Vタイプ:最大35A
許容瞬断時間 10ms以上(定格電源電圧時)
電源端子-PE端子間 : AC1,500V 1分間 入力端子-PE端子間 : AC1,500V 1分間
AC リレー出力端子-PE端子間 : AC2,300V 1分間 電源端子-入力端子間 : AC1,500V 1分間
電源端子-リレー出力端子間 : AC2,300V 1分間 入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間
耐電圧 電源端子-FE端子間 :AC500V 1分間 入力端子-FE端子間 : AC500V 1分間
トランジスタ出力端子-FE端子間:AC500V 1分間 リレー出力端子-FE端子間 : AC2,300V 1分間
DC 電源端子-入力端子間:AC500V 1分間 電源端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間
電源端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間 入力端子-トランジスタ出力端子間: AC500V 1分間
入力端子-リレー出力端子間: AC2,300V 1分間
電源端子-PE端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-PE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
AC リレー出力端子-PE端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-入力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
電源端子-リレー出力端子間 :100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-リレー出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
絶縁抵抗 電源端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
トランジスタ出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ) リレー出力端子-FE端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
DC 電源端子-入力端子間: 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 電源端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
電源端子-リレー出力端子間: 100MΩ 以上(DC500Vメガ) 入力端子-トランジスタ出力端子間 : 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
入力端子-リレー出力端子間: 100MΩ 以上(DC500Vメガ)
電源供給線 UL1007 AWG24~16、UL2464 AWG24~16、UL1015 AWG20~16
接地線 UL1007 AWG16
接地 D種接地(第3種接地)
取付構造 DINレールもしくは直取付け
FC6A–C16R1AE:370g FC6A–C40R1AE:560g FC6A–C40R1AEJ:560g
FC6A–C16R4AE:370g FC6A–C40R4AE:565g FC6A–C40R4AEJ:555g
FC6A–C16R1CE:360g FC6A–C40R1CE:530g FC6A–C40R1CEJ:530g
FC6A–C16R4CE:360g FC6A–C24R1AE:420g FC6A–C40R4CE:535g FC6A–C40R4CEJ:525g
FC6A–C16P1CE:340g FC6A–C24R4AE:420g FC6A–C40P1CE:480g FC6A–C40P1CEJ:480g
FC6A–C16P4CE:340g FC6A–C24R1CE:400g FC6A–C40P4CE:485g FC6A–C40P4CEJ:475g
質量(約) FC6A–C16K1CE:340g FC6A–C24R4CE:400g FC6A–C40K1CE:480g FC6A–C40K1CEJ:480g
FC6A–C16K4CE:340g FC6A–C24P1CE:380g FC6A–C40K4CE:485g FC6A–C40K4CEJ:475g
FC6A–C16R1DE:350g FC6A–C24P4CE:380g FC6A–C40R1DE:560g FC6A–C40R1DEJ:560g
FC6A–C16R4DE:350g FC6A–C24K1CE:380g FC6A–C40R4DE:565g FC6A–C40R4DEJ:555g
FC6A–C16P1DE:340g FC6A–C24K4CE:380g FC6A–C40P1DE:530g FC6A–C40P1DEJ:530g
FC6A–C16P4DE:340g FC6A–C40P4DE:535g FC6A–C40P4DEJ:525g
FC6A–C16K1DE:340g FC6A–C40K1DE:530g FC6A–C40K1DEJ:530g
FC6A–C16K4DE:340g FC6A–C40K4DE:535g FC6A–C40K4DEJ:525g
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
注) 使 用環境についてはP10をご覧ください。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール ラインナップ
性能仕様 注) 同 時にオンできる出力点数には制限があります。
なお、拡張使用周囲温度(-25~-10℃、+55~+65℃)では上限値が異なりますのでご注意ください。 Plus
FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
FC6A–C16R□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40R□CE FC6A–C40R□CEJ All-in-One
FC6A–C16P□CE(*5)
形番 FC6A–C16K□CE(*5) FC6A–C24R□CE FC6A–C40P□CE(*5) FC6A–C40P□CEJ(*5)
FC6A–C24P□CE(*5) FC6A–C40K□CE(*5) FC6A–C40K□CEJ(*5)
FC6A–C16R□DE モジュール
FC6A–C16P□DE(*5) FC6A–C24K□CE(*5) FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
FC6A–C40P□DE(*5) FC6A–C40P□DEJ(*5)
FC6A–C16K□DE(*5) FC6A–C40K□DE(*5) FC6A–C40K□DEJ(*5) カートリッジ
制御方式 ストアードプログラム方式
基本命令
命令語 42種 外形寸法図
演算命令 129種
取付穴加工図
プログラム容量(*1) 384KB(48,000ステップ相当)/72KB(9,000ステップ相当)(*2) 640KB(80,000ステップ相当)/
72KB(9,000ステップ相当)(*2)
ユーザープログラムのダウンロード回数 1,000回 命令語
基本命令実行時間 42μs/1,000ステップ処理速度
END処理(*3) 1ms以下
入力 9点本体内蔵I/O点数
14点 24点
出力 7点 10点 16点
増設モジュールの増設台数 4モジュール 7モジュール
増設モジュールによる最大増設I/O点数 128点 224点
増設拡張モジュール一体形による
増設モジュールの増設台数 8モジュール
増設拡張モジュールによる最大増設I/O点数 256点
内部リレー 12,400点
特殊内部リレー 256点
シフトレジスタ 256点
データレジスタ 54,000点
特殊データレジスタ 500点
加算・可逆カウンタ 512点
タイマ(1ms/10ms/100ms/1s) 1,024点
時計 精度:±30秒/月 25ºC
バR バックアップ対象データ RAM(内部リレー、シフトレジスタ、カウンタ、データレジスタ)、時計データ(*9)
ッA
クM 電池(製品に同梱) リチウムイオン1次電池(同梱する電池は型式指定不可)
ア Panasonic製:BR2032/CR2032A/CR2032B Murata製:CR2032X/CR2032W
ッ 電池寿命 保証1年(交換目安 4年(+25℃))(*10)
プ 電池交換 電源OFF後、1分以内に交換(推奨)(*6)
キープデータチェック、ユーザープログラム(ROM)CRCチェック、タイマ/カウンタ設定値変更チェック、ユーザープログラム文法チェック、
自己診断機能 ユーザープログラム実行チェック、ウォッチドッグタイマチェック、ユーザープログラムダウンロードチェック、停電チェック、時計エラーチェック、
データリンク接続チェック、増設バスイニシャライズチェック、システムチェック、SDメモリカード転送チェック、SDメモリカードアクセスチェック
入力フィルタ機能 0ms(入力フィルタなし)、3~15ms(1ms単位)で指定可
キャッチ入力/割込入力 入力6点 I0、I1、I6、I7( 最小ターンオンパルス幅: 5μs以下/最小ターンオフパルス幅: 5μs以下)
I3、I4 ( 最小ターンオンパルス幅: 35μs/最小ターンオフパルス幅: 35μs)
ン高 最大計数周波数 合計6点 1相2相共用 100kHz(1相は最大4点、2相は最大2点)
タ速 および点数 1相専用 5kHz(2点)
カ
ウ カウント範囲 0~4,294,967,295(32ビット)
動作モード ロータリエンコーダモード、加算カウンタモード、周波数測定モード
点数 1点 ̶
アナログボリューム
範囲 0~1,000 ̶
点数 1点 ̶
入力範囲
アナログ入力 0~10V ̶
入力インピーダンス 約100KΩ ̶
デジタル分解能 約1,000階調(10ビット相当) ̶
点数 4点
最大応答周波数 Q0、Q1:100kHz、Q2、Q3:5kHz Q0、Q2、Q4、Q6:100kHz
方向制御 1パルス出力モード:2軸(Q0~Q3) 1パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)
パルス出力 2パルス出力モード:1軸(Q0~Q1) 2パルス出力モード:4軸(Q0~Q7)
(トランジスタ出力
タイプのみ) デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単位)、周波数15~5,000Hz(1Hz単位) デューティ比 0.1~100.0%(0.1%単
PWM出力 :4点(Q0~Q3) 位)、周波数15~5,000Hz(1Hz単位)
※Q0、Q1:ON時間が5μs以上、OFF時間が15μs以上となるように設定してください。 :4点(Q0Q2、Q4、Q6)
※Q2、Q3:ON時間/OFF時間ともに100μs以上となるように設定してください。 ※ON時間が5μs以上、OFF時間が
15μs以上となるように設定してください。
センサ用 出力電圧/電流 24V(+10%、-15%)/250mA
外部出力電源(*8) オーバーロード検出 不可
(AC電源タイプのみ) 内部回路との絶縁 トランス絶縁
USBポート USB mini–B(メンテナンス通信)
シリアルポート1、CANポート RS232C又はRS485(*4) CAN J1939
Ethernetポート1 Ethernet(メンテナンス通信、ユーザー通信、Modbus TCPサーバー/クライアント)
SDカードスロット 内蔵(*7)
カートリッジ(オプション)(*8) 1個増設可能(本体)、1個増設可能(FC6A–PH1形使用時) 2個増設可能(本体)、1個増設可能(FC6A–PH1形使用時)
HMIモジュール(オプション)(*8) ○ ○ ○ ○
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
*1) 1ステップは8バイトに相当。 *8) 拡張使用周囲温度(-25~-10℃、+55~+65℃)で使用する場合、
*2)72KBを選択した場合は、RUN中ダウンロード機能を使用できます。 センサ用外部出力電源、カートリッジ、HMIモジュールは使用できません。
*3) 増設I/Oサービス、カウンタタイマ処理、データリンク処理、割込処理の時間含まず。 *9) RAM内のバックアップ対象を不発揮性メモリに保存する方法として、
*4) メンテナンス通信、ユーザー通信、データリンク、Modbus RTU(マスター/スレーブ)。 SDカー ドのレシピ機能を使うことで対応することができます。
*5) トランジスタ出力タイプ 。 *10)無通電及び通電中の周囲環境(温度・湿度)の影響を含めて保証1年としてい
*6) 通電中の交換あるいはUSBバスパワーから電源供給して交換することも可能です。 ます。
*7) 対応SDメモリカードは、SDメモリカード(最大2GB)、SDHCメモリカード(最大32GB)です。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール
Plus 仕様
USBポート
All-in-One FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
FC6A–C16R□CE FC6A–C40R□CEJ
モジュール FC6A–C16P□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40R□CE
形番 FC6A–C16K□CE FC6A–C24R□CE FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ
FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C16R□DE FC6A–C24P□CE FC6A–C40K□CE
カートリッジ
FC6A–C16P□DE FC6A–C24K□CE FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ
外形寸法図
USBタイプ USB mini–B
USB規格 USB 2.0
取付穴加工図 内部回路との絶縁 非絶縁
通信機能 パソコンとのメンテナンス通信
命令語
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
シリアルポート1、CANポート
FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
FC6A–C16R□CE
FC6A–C16P□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40R□CE FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C24R□CE FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ
形番 FC6A–C16K□CE
FC6A–C16R□DE FC6A–C24P□CE FC6A–C40K□CE FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C24K□CE FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
FC6A–C16P□DE FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ
ポートの種類 シリアルポート1 CANポート
通信タイプ RS232C又はRS485選択式 CAN
コネクタ RJ45 端子台(5極)
ケーブル CAT.5 以上 STP SAE J1939–11/SAE J1939–15
通信速度と最大ケーブル長 115,200bps SAE J1939–11:250Kbps:40m、stubs最大1m
RS232C:5m、RS485:200m SAE J1939–15:250Kbps:40m、stubs最大3m
内部回路との絶縁 非絶縁 絶縁
通信機能 メンテナンス通信、ユーザー通信、Modbus RTU(マスター/スレーブ) J1939通信
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
Ethernetポート1
FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
FC6A–C16R□CE FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C16P□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40R□CE
形番 FC6A–C16K□CE FC6A–C24R□CE FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ
FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C16R□DE FC6A–C24P□CE FC6A–C40K□CE
FC6A–C16P□DE FC6A–C24K□CE FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ
通信タイプ IEEE802.3 規格準拠
通信速度 10BASE–T、100BASE–TX
コネクタ RJ45
ケーブル CAT.5 以上 STP
最大ケーブル長 100m
内部回路との絶縁 パルストランス絶縁
通信機能 メンテナンス通信サーバー、ユーザー通信(サーバー/クライアント)、Modbus TCP(サーバー/クライアント)、PING、SNTP
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
CAN J1939
形番 FC6A–C40P□CEJ FC6A–C40K□CEJ FC6A–C40R□AEJ FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C40P□DEJ FC6A–C40K□DEJ FC6A–C40R□DEJ
SAE J1939–11:Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair
SAE J1939–15:Reduced Physical Layer, 250K bits/s, Un–Shielded Twisted Pair
SAE J1939–21:Data Link Layer
対応規格 SAE J1939–71:Vehicle Application Layer
SAE J1939–73:Application Layer – Diagnostics
SAE J1939–75:Application Layer – Generator Sets and Industrial
SAE J1939–81:Network Management
最大送信メッセージ数 100
送受信 最大受信メッセージ数 200
メッセージ 送受信できるPGN 任意指定
送受信メッセージのデータ長 1 – 252 bytes/message
送信タイプ イベント送信/周期送信
イベント送信 送信方法 内部リレー
送信機能
送信方法 内部リレー
周期送信
送信周期(*1) 10 – 655,350 ms( 10ms単位)
受信タイプ ポーリング受信(
受信機能 *2)
受信周期監視 0, 10 – 655,350 ms( 0 で無効)
リクエスト機能 あり
ネットワークマネジメント機能 固定アドレス管理/動的アドレス管理
NAME 任意指定(最上位ビットで固定アドレス管理/動的アドレス管理を自動切替)
管理できるノード数 128 node
00EA00h : ReQuest PGN
00E800h : Acknowledgement
内部で対応するPGN 00EB00h : TP.DT
00EC00h : TP.CM
00EE00h : Address claim
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
*1) E ND処理で送信を行います。実際の送信周期は、ラダーの実行周期に影響を受けます。*2) E ND処理で受信データを内部バッファからデータレジスタへ転送します。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール ラインナップ
Plus
入力
All-in-One
FC6A–C16R□AE FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
FC6A–C16R□CE R□CE FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C16P□CE FC6A–C24R□AE FC6A–C40
FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ モジュール
形番 FC6A–C16K□CE FC6A–C24R□CE FC6A–C40K□CE FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C16R□DE FC6A–C24P□CE FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ カートリッジ
FC6A–C16P□DE FC6A–C24K□CE FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ 外形寸法図
入力点数 9点(9点/1コモン) 14点(14点/1コモン) 24点(24点/1コモン)
定格入力電圧 AC、DC24V電源タイプ:DC24V シンク・ソース共用 取付穴加工図
DC12V電源タイプ :DC12V シンク・ソース共用
入力電圧範囲 AC、DC24V電源タイプ:DC0~28.8V 命令語
DC12V電源タイプ :DC0~18.0V
定格入力電流 AC、DC24V電源タイプ:高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子 7mA/点
DC12V電源タイプ :高速入力端子 5mA/点、中速・普通入力端子 6mA/点
入力インピーダンス AC、DC24V電源タイプ:高速入力端子 4.9kΩ、中速・普通入力端子 3.4kΩ
DC12V電源タイプ :高速入力端子 1.8kΩ、中速・普通入力端子 2.0kΩ
オフ→オン 高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定
入力 普通入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定
遅延時間
オン→オフ 高速入力端子: 5μs+ソフトフィルタ設定 中速入力端子: 35μs+ソフトフィルタ設定
普通入力端子: 100μs+ソフトフィルタ設定
入力端子間 非絶縁
絶縁
内部回路 フォトカプラ絶縁
入力タイプ Type1(IEC 61131–2)
入出力相互接続のための外部負荷 不要
信号判定の方法 スタティック
入力誤接続の影響 シンク接続/ソース接続共用のため、逆接続による永久破壊はなし。
ただし、入力電圧範囲を超える高い電圧が印加された場合には、永久破壊の可能性あり。
耐電磁環境性に対応したケーブル長 3m
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
トランジスタ出力
FC6A–C16P□CE FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CEJ
形番 FC6A–C16K□CE FC6A–C24P□CE FC6A–C40K□CE FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C16P□DE FC6A–C24K□CE FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DEJ
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□DE FC6A–C40K□DEJ
出力点数 7点(7点/1コモン) 10点(10点/1コモン) 16点(8点/1コモン)
トランジスタ FC6A–C16K□CE/FC6A–C16K□DE/FC6A–C24K□CE/FC6A–C40K□CE/FC6A–C40K□DE/
シンク出力
出力形式 FC6A–C40K□CEJ/FC6A–C40K□DEJ形
トランジスタ FC6A–C16P□CE/FC6A–C16P□DE/FC6A–C24P□CE/FC6A–C40P□CE/FC6A–C40P□DE/
ソース出力 FC6A–C40P□CEJ/FC6A–C40P□DEJ形
定格負荷電圧 DC24V電源タイプ:DC24V
DC12V電源タイプ:DC12V
DC24V電源タイプ:
入力電圧範囲 DC24V電源タイプ:DC19.2~28.8V DC19.2~28.8V
DC12V電源タイプ:DC10.2~18.0V DC12V電源タイプ:
DC10.2~16.0V
定格負荷電流 1点 0.5A
1コモン 3.5A 5A 4A
オフ→オン 高速出力端子:5μs 中速出力端子:30μs 高速出力端子:5μs
普通出力端子:
出力遅延時間 300μs 普通出力端子:300μs
オン→オフ 高速出力端子:5μs 中速出力端子:30μs 高速出力端子:5μs
普通出力端子:300μs 普通出力端子:300μs
出力端子 プラ絶縁
絶縁 内部回路 フォトカ
出力端子間 非絶縁
電圧降下(オン電圧) 1V以下 オン時のCOM-出力端子間電圧
最大突入電流 1A
漏れ電流 0.1mA以下
クランプ電圧 DC24V電源タイプ:39V±1V DC24V電源タイプ:39V±1V
DC12V電源タイプ:39V±1V DC12V電源タイプ:27V±1V
最大ランプ負荷 12W
DC24V電源タイプ:L / R=10ms(DC28.8V 1Hz)
誘導負荷 DC12V電源タイプ:
FC6A-C16P□DE/FC6A-C16K□DE/FC6A–C40P□DE/FC6A–C40K□DE L / R=10ms(DC18.0V 1Hz)、
FC6A–C40P□DEJ/FC6A–C40K□DEJ L / R=10ms(DC16.0V 1Hz)
トランジスタ
過電流 シンク出力 なし
保護動作 トランジスタ
ソース出力 過電流は電流制限抵抗によって検出する(*1)
外部消費電流 DC24V電源タイプ:100mA以下DC24V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕
DC12V電源タイプ:100mA以下DC12V〔+V端子供給電源(ソース時は-V)〕
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
*1) 過 電流信号は4点出力あたり1信号である。MPUがこの過電流信号を検出した時、MPUは該当する出力4点を一定期間(約1秒)OFFする。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ Plus CPUモジュール/All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール
Plus
リレー出力仕様
All-in-One
FC6A–C16R□AE A–C40R□AE FC6A–C40R□AEJ
モジュール 形番 FC6A–C16R□CE FC6A–C24R□AE FC6
FC6A–C40R□CEJ
FC6A–C16R□DE FC6A–C24R□CE FC6A–C40R□CE
FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DEJ
カートリッジ 出力点数 7点 10点 16点
COM1 4点 4点 4点
外形寸法図 1コモン COM2 3点 4点 4点
あたりの
取付穴加工図 出力点数 COM3 ̶ 2点 4点
COM4 ̶ ̶ 4点
命令語 出力の形式 1a接点
1点 2A
COM1:7A
最大負荷電流 COM1:7A
1コモン COM1:7A
COM2:6A COM2:7A COM2:7A
COM3:4A COM3:7A
COM4:7A
最小開閉負荷 1mA / DC5V(参考値)
初期接触抵抗 30mΩ以下
電気的寿命 10万回以上(定格抵抗負荷1,800回/時)
機械的寿命 2,000万回以上(無負荷18,000回/時)
定格負荷電流 抵抗負荷:AC240V 2A、DC30V 2A
誘導負荷:AC240V 2A(cosø=0.4)、DC30V 2A(L / R=7ms)
出力端子-FG AC2,300V 1分間
耐電圧 出力端子-内部回路 AC2,300V 1分間
出力端子間(COM間) AC2,300V 1分間
コネクタ 挿抜回数 100回
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
Plus CPUモジュール/All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール ラインナップ
Plus
ディレーティング特性:入力電圧とI/O使用率の関係
All-in-One
Plus CPUモジュール
モジュール
• 入力 入力電圧(V) 入力 周囲温度 出力 出力電圧(V) 出力 周囲温度
30℃ •
28.8 30℃
カートリッジ
FC6A–D16P□CEE 周囲温度 FC6A–D16P□CEE 28.8
周囲温度
FC6A–D16K□CEE 55℃
24.0 FC6A–D16K□CEE 24.0 55℃ 外形寸法図
FC6A–D32P□CEE FC6A–D32P□CEE
FC6A–D32K□CEE FC6A–D32K□CEE 取付穴加工図
周囲温度 周囲温度
65℃ 65℃ 命令語
0 0
0 12.5 20 40 60 100 0 12.5 25 60 80 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
• 入力 入力電圧(V) 入力 周囲温度 • 出力 出力電圧(V) 出力 周囲温度
55℃ 55℃
FC6A–D16R□CEE 28.8 FC6A–D16R□CEE DC30/
AC240
26.4
24.0 DC24/
AC100
周囲温度 周囲温度
65℃ 65℃
0 0
0 25 50 100 0 50 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール(カートリッジ未装着の場合)
• 入力 入力電圧(V) 入力 周囲温度 • 出力 出力電圧(V) 出力 周囲温度
55℃ 55℃
FC6A–C16R□AE 28.8 FC6A–C16R□AE DC30/
FC6A–C16R□CE FC6A–C16R□CE AC240
FC6A–C24R□AE 26.4 FC6A–C24R□AE
FC6A–C24R□CE 24.0 FC6A–C24R□CE DC24/
FC6A–C40R□AE FC6A–C40R□AE AC100
FC6A–C40R□CE 周囲温度 FC6A–C40R□CE 周囲温度
FC6A–C40R□AEJ 65℃ FC6A–C40R□AEJ 65℃
FC6A–C40R□CEJ FC6A–C40R□CEJ
0 0
0 25 50 100 0 50 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
• 入力 入力電圧(V) 入力 周囲温度 • 出力 出力電圧(V) 出力 周囲温度
55℃ 55℃
FC6A–C16R□DE 18 FC6A–C16R□DE DC30/
FC6A–C40R□DE FC6A–C40R□DE AC264
FC6A–C40R□DEJ FC6A–C40R□DEJ
12 DC24/
AC100
周囲温度 周囲温度
65℃ 65℃
0 0
0 25 50 100 0 50 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
• 入力 入力電圧(V) 入力 周囲温度 • 出力 出力電圧(V) 出力 周囲温度
45℃ 45℃
28.8 28.8
FC6A–C16P□DE (18.0) 周囲温度 FC6A–C16P□DE (18.0)
FC6A–C24P□CE ( 周
16.0) 囲温度
55℃ FC6A–C24P□CE ※ 55℃
FC6A–C40P□CE 24.0
2.0) FC6A–C40P□CE 24.0
(1 (12.0)
FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DE
FC6A–C40P□CEJ FC6A–C40P□CEJ
FC6A–C40P□DEJ FC6A–C40P□DEJ
0 0
0 60 80 100 0 60 80 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、3:MILコネクタタイプ、4:Push-inタイプ。
• 入力電圧の( )内はDC12V電源タイプの場合です。• 入力電圧の※( )内はCAN J1939 All-in-One CPUモジュールの場合です。
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FC6A形 プログラマブルコントローラ
ラインナップ All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール
Plus
All-in-One/CAN J1939 All-in-One CPUモジュール(カートリッジ装着、または周囲温度55℃を超えて使用する場合)
All-in-One
入力 出力
モジュール FC6A–C16P□DE FC6A–C40P□CEJ FC6A–C16P□DE FC6A–C40P□CEJ
FC6A–C24P□CE FC6A–C40P□DEJ FC6A–C24P□CE FC6A–C40P□DEJ
カートリッジ FC6A–C40P□CE FC6A–C40P□CE
FC6A–C40P□DE FC6A–C40P□DE
外形寸法図
• 電源仕様DC24V • 電源仕様DC12V • 電源仕様DC24V • 電源仕様DC12V
取付穴加工図 入力電圧(V) 入力 周囲温度 入力電圧(V) 入力 周囲温度 入力電圧(V) 出力 周囲温度 入力電圧(V) 出力 周囲温度
45℃ 45℃ 45℃ 45℃
28.8 18.0 28.8 18.0
命令語 周囲温度 周囲温度 周囲温度 (16.0(*2)) 周囲温度
55℃ 55℃ 24.0 55℃ 55℃
24.0 12.0 12.0
周囲温度 周囲温度 周囲温度 周囲温度
65℃ 65℃ 65℃ 65℃
0 0 0 0
0 15 30 40 50 100 0 15 30 40 50 100 0 20 40 50 100 0 20 40 50 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%) (30(*3)) (30(*3))
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
入力 出力
FC6A–C16K□CE FC6A–C40K□DE FC6A–C16K□CE FC6A–C40K□DE
FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□CEJ FC6A–C16K□DE FC6A–C40K□CEJ
FC6A–C24K□CE FC6A–C40K□DEJ FC6A–C24K□CE FC6A–C40K□DEJ
FC6A–C40K□CE FC6A–C40K□CE
• 電源仕様DC24V • 電源仕様DC12V • 電源仕様DC24V • 電源仕様DC12V
入力電圧(V) 入力 周囲温度 入力電圧(V) 入力 周囲温度 入力電圧(V) 出力 周囲温度 入力電圧(V) 出力 周囲温度
45℃ 45℃ 45℃ 45℃
28.8 18.0 28.8 18.0
(16.0(*2))
24.0 12.0 24.0 12.0
周囲温度 周囲温度 周囲温度 周囲温度
55℃ 55℃ 55℃ 55℃
周囲温度 周囲温度 周囲 周囲
65℃ 65℃ 温度 温度
65℃ 65℃
0 0 0 0
0 15 30 70 80 100 0 15 30 70 80 100 0 20 40 70 80 100 0 20 40 70 80 100
I/O使用率(%) I/O使用率(%) (30(*3)) (30(*3))
I/O使用率(%) I/O使用率(%)
● 形番の□には端子タイプの指定記号が入ります。1:ねじ締めタイプ、4:Push-inタイプ。
*1)拡張使用周囲温度(-25~-10℃、+55~+65℃)の環境下ではカートリッジは使用できません。
*2)入力電圧の( )内はCAN J1939 All-in-One CPUモジュールの場合です。
*3)入力電圧の( )内は16点タイプの All-in-One CPUモジュールの場合です。
入力等価回路図 出力等価回路図
• 電源仕様AC100V~240V、DC24V、DC12V トランジスタシンク出力
I0, I1, I3, I4, I6, I7(Plus) I0, I1, I6, I7(All-in-One) • 電源仕様DC24V、DC12V
入力 V(+)
内部回路
内
部
COM 回 出力
路
COM(-)
I2, I5, I10~ I17(Plus) I2~I5, I10~I27(All-in-One)
入力 トランジスタソース出力
内
部 • 電源仕様DC24V、DC12V
回
路 COM(+)
COM 内部回路
出力
V(-)
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