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【特長】
・メカニカルスイッチ搭載可能
・USB/LAN変換器、 USB Power Delivery内蔵
・縦・横操作したい位置で操作可能。エルゴノミクスデザインで操作性向上
・10~13インチのタブレットに安全機器を簡単装着
・非常停止用押ボタンスイッチ、3ポジションイネーブルスイッチを搭載
・ハンドストラップ(標準付属) 、ショルダーストラップ(アクセサリ)をご用意
・平置き、壁取付可能
・落下耐性1.2mの堅牢性
・IP54保護構造
・伸縮ロック錠、伸縮ロックレバー搭載
・可動式取付けフック&スペーサで、タブレットの電源/音声ボタン等の干渉を防止
・防水コネクタ/ 有線LAN・スイッチ接点・電源接続ケーブルをご用意(アクセサリ)
このカタログについて
ドキュメント名 | 生産現場のタブレットに安全機能をプラス。セーフティコマンダ「HT4P形」有線LAN、メカニカルスイッチ搭載タイプ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.6Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | IDEC株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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タブレット装着用
セーフティデバイス
HT4P形
セーフティコマンダ™
生産現場のタブレットに安全機能をプラス
ISO 10218シリーズ 安全規格要求に準拠
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メカニカルスイッチ搭載可能 NEW USB/LAN変換器・
USB Power Delivery内蔵 NEW
• 当社LBシリーズ最大3個搭載可能(*1)
• 有 線LAN通信により環境に左右
• 確実な操作性 • 様々な用途、規格に対応 されない安定した通信が可能
*1) 当社出荷時にご希望のスイッチを取り付けて出荷します。
受注生産品の組合わせはP7をご覧ください。 • USB Power Delivery
標準在庫品 特殊対応品(搭載例) により通信しながら
• メカスイッチなし • TSシリーズ ジョイスティック USB充電が可能、
タブレットのバッテリ
切れの心配なし
受注生産品(搭載例)
• 照光押ボタンスイッチ(赤)
• 照光押ボタンスイッチ(緑)
• キーセレクタスイッチ
❚ LEDインジケータ付非常停止用押ボタンスイッチ
セ ーフティロック、セーフティポテンシャル、直接開路動作機能を搭載
NEW ❚ ISO 13850:2015に対応した照光式非常停止用押ボタン
スイッチ(ボタン色:白、点灯色:赤)を搭載したモデル
セーフティロック、セーフティポテンシャルなどの IDEC独自機能に加え、
有効/無効状態が直感的に把握できる照光タイプを搭載
❚ 非常停止スイッチガード
後付け可能なガードを用意
(アクセサリ)
無効状態(消灯) 有効状態(赤点灯)
HT4P形
高機能タイプ 有線LAN接続 メカニカル
スイッチ搭載 10~13インチ
❚ 縦・横操作したい位置で操作可能 ❚ 10~13インチのタブレットに NEW
エルゴノミクスデザインで操作性向上 安全機器を簡単装着
• 回 転式グリップによりタブレットは縦でも横でも • タブレットに安全機器を簡単に取り付けることが可能
使用でき、緊急操作が必要な非常停止用押
ボタンスイッチは操作しやすい位置に配置可能
• 人 間工学に基づいたグリップ構造とイネーブル +
スイッチの配置により、利き手を問わない持ち
やすさと操作性を実現
タブレット セーフティコマンダ™
• スライド機構搭載
• 大型タブレット、堅牢タブレットの取付けが可能
縦使い左手保持
横使い右手保持 横使い左手保持 10インチ 13インチ
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❚ 3ポジションイネーブルスイッチ ❚ 平置き
人間工学に基づいた危険回避のための3ポジション動作で、 安定した平置きができ、机に置いた
作業中の安全を確保 状態で操作が可能
• ISO 10218シリーズで要求される産業用ティーチングペンダントの安全要件に 注) イネーブルスイッチの操作を除きます。
準拠しています。
❚ 回転ロック解除ボタン NEW
❚ 落下耐性1.2mの堅牢性
ボタンを押している時のみグリップの回転を許可、 不意の落下、持運び時の衝撃を想定しての落下試験を
タブレットの自重による不用意な回転を防止 クリアした安心設計(*1)
*1) 独自落下試験において、タブレット重量1.1kgまでを
確認したものです。ただし、本製品の耐衝撃性能は
1.2m 無破壊・無故障を保証するものではありません。
❚ ハンドストラップ or
ショルダーストラップ(アクセサリ)
• 手持ち操作時の落下防止
• 長時間作業の負担を軽減
❚ IP54保護構造
水のひまつ、塵やホコリの環境下
でも使用可能
• シ ョルダーストラップには
一定以上の負荷がかかると
外れる安全機能を搭載
Safety Commander™
(特許出願中)
❚ 伸縮ロック錠 防水コネク NEW
❚ タ/
不用意なタブレットの取外しを防止 有線LAN・スイッチ接点・電源接続ケーブル(アクセサリ)
• コ ネクタによりワンタッチで
❚ 伸縮ロックレバー ケーブルの着脱が可能
• メンテナンスが容易ホルダの伸縮をロック
❚ 可動式取付けフック&スペーサ NEW
タブレット装着時、タブレットの電源/音量ボタン等の干渉を防止
• 取 付けフックの
位置変更が可能 ❚ 壁取付
壁掛け金具(アクセサリ)により、
盤面に固定しての操作も可能
• 取 付けスペーサの 注) イネーブルスイッチを必要としない操作
位置変更が可能 に限ります。
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お客様の導入メリット
導入済みタブレットの安全性向上 専用端末の開発を不要に
BEFORE
BEFORE
❚ タブレットのみで機器を制御
❚ 開発費、生産コスト大
❚ 安全機器がないため危険
❚ 部品廃止対応が大変
❚ 安全規格に対応していない
❚ ボタンが多く操作が複雑
❚ 無線のためノイズの影響を受ける
AFTER AFTER
❚ 安全機器による安全性向上 ❚ ハード開発不要、ソフトのみで対応
❚ 国際安全規格に準拠 ❚ 低コスト
❚ 有線LANで通信できるため安心 ❚ 操作が簡単、わかりやすい
制御盤のタッチパネルの置換えに 機械に近づいての操作を可能に
BEFORE BEFORE
❚ 複数の制御盤にタッチパネル搭載 ❚ 大型機械の制御に固定タッチパネルを使用
❚ メンテナンスの際は複数の作業員で声を掛け合って操作
AFTER AFTER
❚ 1台で複数現場を運用 ❚ 固定タッチパネルと併用し、Webブラウザ機能や
❚ 制御盤のコストダウン、省スペース化 リモートデスクトップ機能によりタブレットでも操作可能に
❚ タッチパネル削減 ❚ 必要な箇所に近づいての操作も可能になり作業員を削減
Webブラウザ or
リモートデスクトップ
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活用シーン
ロボットティーチング 大型装置、機械の操作制御
自動車生産ライン、 半導体製造装置、チップマウンタ、 AGV、AMRなどの
搬送ラインの制御 食品機械、包装機械などの装置制御 マニュアル制御
タブレット用ソフトのご提案
ご使用のタッチパネルのWebブラウザ機能や、 ① Webブラウザ機能
PCのリモートデスクトップ機能を使用すれば、 タッチ
パネル
既存のソフトを活用してタブレット上で操作制御
を行うことができます。 リモートデスクトップ機能
②
また、Webエディタ機能を持ったPLCであれば、 PC
タブレットの画面を簡単に作成することができ
ます。 Webエディタ機能
③ Webブラウザで表示
PLC
機械に近づいての操作が可能に
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
• 認証製品の詳細は当社ホームページをご覧ください。
No. 名称 内容
⑩ ②
① 非常停止用押ボタンスイッチ XA1E-LV302Q4R/
③ XA1E-LV3SG02Q4WR(IDEC)
④ ② イネーブルスイッチ HE6B-M200Y(IDEC)
① ③ グリップユニット 製品の持ち手
④ タブレットホルダユニット タブレット固定部
⑤ フックトップ –
⑥ フックベース –
⑪ ⑫
⑦ ロックレバー タブレットホルダの伸縮固定用レバー
⑧ 伸縮ロック錠 タブレットホルダの伸縮固定用ロック錠、
⑬ (伸縮ロック解除キー2個付属)
⑤ ⑨ スペーサー –
⑧ ⑩ USBポート Type-C
⑨ ⑪ スライドアーム –
⑦ ⑫ ハンドストラップ 付属品
⑥ ⑬ ケーブル アクセサリ(別売)
種類[形番]
本体 販売単位:1個
使用スイッチ
品名 タブレット対応サイズ 形番(ご注文形番)
非常停止用押ボタンスイッチ イネーブルスイッチ メカニカルスイッチ(*1)
HT4P形 セーフティコマンダ™ HT4P-SLNPL
照光式非常停止用押ボタンスイッチ XA1E-LV302Q4R –
(ボタン色:赤、点灯色:赤)搭載モデル HT4P-SLSPL-R※※※※ (ボタン色:赤、点灯色:赤) ●
10~13インチ HE6B-M200Y
HT4P形 セーフティコマンダ™ HT4P-SLNPL-W
照光式非常停止用押ボタンスイッチ XA1E-LV3SGQ402WR –
(ボタン色:白、点灯色:赤)搭載モデル HT4P-SLSPL-W-R※※※※ (ボタン色:白、点灯色:赤) ●
*1) メカニカルスイッチ搭載タイプの詳細はP7をご覧ください。
保守用部品(別売) ご注文形番にてご注文ください。
品名 外観 仕様 形番(ご注文形番) 販売単位 備考
ハンドストラップ PP他 HT9Z-4PS1 1個 手の甲にかけるタイプのストラップ
伸縮ロック解除キー 金属製 HT9Z-4PK01 1個 2個入り
フックトップ : ゴム製
フック(本体付属形状) フックベース : 樹脂製 タブレットを固定するフック
スペーサ : アルミ製 HT9Z-4PHZ1 1個 ( フックトップ、フックベース、スペーサ(14mm)2本、
ゴムチューブ : ゴム製 ゴムチューブ(8mm)2本、リベット)
フックトップ(本体付属形状) ゴム製 HT9Z-4PHZ1-F 1個 フックトップ2個入り
アクセサリ(別売) ご注文形番にてご注文ください。
品名 外観 仕様 形番(ご注文形番) 販売単位 備考
タブレット厚み調整キット スペーサ:アルミ製 準パーツに追加
A ゴムチューブ:ゴム製 HT9Z-3PHB08 スペーサ4個/ タブレットの厚み9~17mmの場合は標
ゴムチューブ4個 してご使用ください。
タブレット厚み調整キット スペーサ:アルミ製
B ゴムチューブ:ゴム製 HT9Z-3PHB14 スペーサ4個/ タブレットの厚み17~23mmの場合は標準パーツに追加
ゴムチューブ4個 してご使用ください。
タブレット厚み調整用、
約100mm(内径ø6mm、外形ø9mm)
ゴムチューブ ゴム製 HT9Z-3PHC10 1個 • ア ルミスペーサをお客様にてご用意される場合にカットし
てご使用ください。詳しくは取扱説明書「12」オプション/
保守用部品の※16、17項の注記をご覧ください。
ショルダーストラップ PP他 HT9Z-4PS2 1個 肩にかけるタイプのストラップ。安全のためストラップに
一定以上の負荷がかかると紐が外れます。
ケーブル( 5m) 2重シールドケーブル
D-sub37p HT9Z-4PC15MC 1個 D-sub37ピン(プラグ)
25芯、 (嵌合固定ねじ:♯4-40 インチねじ)
電源:AWG20
ケーブル バラ線 その他:AWG24 HT9Z-4PC1※M 1個 バラ線タイプ
• ※(長さ:m):5、10、15、20
非常停止 ガード
スイッチガード 樹脂製 HT9Z-4PG1 1個 非常停止用押ボタンスイッチの
取付用ネジ: M3 × 8mm皿頭タッピングネジ2個付属
壁掛け金具 アルミ製 HT9Z-4PF1 1個 本体ユニットの、壁掛け固定が可能。
ビスの取付ピッチはVESA規格に対応しています。
フックトップ : ゴム製 タブレットを固定するフック
フック(*2) フックベース : 樹脂製
スペーサ : アルミ製 HT9Z-4PHZ 1個 ( フックトップ、フックベース、スペーサ(14mm)2本、
ゴムチューブ : ゴム製 ゴムチューブ(8mm)2本、リベット)
フックトップ(*2) ゴム製 HT9Z-4PHZ-F 1個 フックトップ2個入り
*2) タブレット保持に不安のある方は、こちらもお使いいただけます。付属品のフックよりも強固にタブレットを固定できますが、画面上を深く覆うように設置されますので、ご使用の
タブレットによっては画面の一部がフックで遮蔽される可能性があります。実際の大きさについては当社ホームページから外形図データをご確認ください。
• リベットが破損した場合は、右記のリベットをご購入いただきご使用ください。メーカー:(株)廣杉計器 形番:N-4060
6 標準価格についてはホームページをご覧ください。
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
メカニカルスイッチ搭載タイプ(受注生産品)
以下のLBシリーズ メカニカルスイッチの組合わせを受注生産品として準備しています。 販売単位:1個
非常停止用押ボタンスイッチ メカニカルスイッチ
形番(ご注文形番) ボタン色:赤、点灯色:赤 ボタン色:白、点灯色:赤 搭載位置
取付イメージ
XA1E-LV302Q4R XA1E-LV3SG02Q4WR ① ② ③
HT4P-SLSPL-R0001 ● – セレクタスイッチ
– – 2ノッチ/2a接点/各位置停止
/矢形ハンドル
HT4P-SLSPL-W-R0001 – ● LB6S-2T2
HT4P-SLSPL-R0002 ● – セレクタスイッチ
– – 3ノッチ/2a接点/各位置停止
/矢形ハンドル
HT4P-SLSPL-W-R0002 – ● LB6S-3T2
HT4P-SLSPL-R0003 ● – 鍵付セレクタスイッチ
– – 2ノッチ/2a接点/各位置停止
/ディスクタンブラー
HT4P-SLSPL-W-R0003 – ● LB6K-2T2A
HT4P-SLSPL-R0004 ● – 鍵付セレクタスイッチ
– – 3ノッチ/2a接点/各位置停止
/ディスクタンブラー
HT4P-SLSPL-W-R0004 – ● LB6K-3T2A
HT4P-SLSPL-R0005 ● – 照光押ボタンスイッチ 照光押ボタンスイッチ 鍵付セレクタスイッチ
赤/1a接点/モメンタリ 緑/1a接点/モメンタリ 3ノッチ/2a接点/各位置停止
LB6L-M1T14R LB6L-M1T14G /ディスクタンブラー
HT4P-SLSPL-W-R0005 – ● LB6K-3T2A
HT4P-SLSPL-R0006 ● – 照光押ボタンスイッチ 照光押ボタンスイッチ セレクタスイッチ
赤/1a接点/モメンタリ 緑/1a接点/モメンタリ 2ノッチ/2a接点/各位置停止
HT4P-SLSPL-W-R0006 – ● LB6L-M1T14R LB6L-M1T14G /矢形ハンドル
LB6S-2T2
HT4P-SLSPL-R0007 ● – 照光押ボタンスイッチ 鍵付セレクタスイッチ
緑/1a接点/モメンタリ – 3ノッチ/2a接点/各位置停止
07 – ● LB6L-M1T14G /ディスクタンブラー
HT4P-SLSPL-W-R00 LB6K-3T2A
HT4P-SLSPL-R0008 ● – 照光押ボタンスイッチ セレクタスイッチ
緑/1a接点/モメンタリ – 2ノッチ/2a接点/各位置停止
LB6L-M1T14G /矢形ハンドル
HT4P-SLSPL-W-R0008 – ● LB6S-2T2
HT4P-SLSPL-R0009 ● – 押ボタンスイッチ 押ボタンスイッチ セレクタスイッチ
白/1a接点/モメンタリ 白/1a接点/モメンタリ 2ノッチ/2a接点/各位置停止
09 – ● LB6B-M1T1W LB6B-M1T1W /矢形ハンドル
HT4P-SLSPL-W-R00 LB6S-2T2
HT4P-SLSPL-R0010 ● – 押ボタンスイッチ 照光押ボタンスイッチ セレクタスイッチ
黒/1a接点/モメンタリ 緑/1a接点/モメンタリ 2ノッチ/2a接点/各位置停止
HT4P-SLSPL-W-R0010 – ● LB6B-M1T1B LB6L-M1T14G /矢形ハンドル
LB6S-2T2
• 上記構成以外の組合わせも、特殊品として対応が可能ですのでご相談ください。
• メカニカルスイッチ搭載位置 • 配線例 ①照光押ボタンスイッチ:1a接点
① ② ③ スイッチ①(NO1)
スイッチLED用① LED
②照光押ボタンスイッチ:1a接点 • ① ②のスイッチ、LEDのコモン
スイッチ②( は共通になります。
NO1)
スイッチLED用② LED • LED照光には電流制限用抵抗と
整流回路が内蔵されています。
スイッチ・LED共通①②COM • ③ のスイッチは2a接点で独立
③セレクタスイッチ:2a接点 コモンになります。
スイッチ③(NO1)
スイッチ③(COM1)
スイッチ③(NO2)
スイッチ③(COM2)
スルー電源出力機能(特殊対応) 近日対応予定
• DCジャックなどで充電するタブレットにも対応。
• ケーブルからタブレットに必要な電源をダイレクトに供給できるスルー電源
出力端子を搭載した特殊対応可能。 スルー電源出力端子
タブレットのDCジャック等
タブレット用電源
標準価格についてはホームページをご覧ください。 7
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
一般仕様
-10~+55℃ 保護構造 IP54(*7)
( USB非接続時/製品非保持状態)
対応タブレット タブレット対角線長 :
使用周囲温度(*3) -10~+40℃
サイズ 290~380mm(縮小時270mm~)
( USB接続時/製品非保持状態) 対応 画面サイズ : 10~13インチ
環
境 -10~+35℃(*4) タブレット 対応タブレット厚み 標準 : ~9mm(*9)
仕 ( 製品保持状態)( ただし、氷結しないこと) 構(*8)
様 造 対応OS (*11)
保存周囲温度 -20~+55℃(ただし、氷結しないこと) 仕 対応タブレット重量
様 max. 1.1kg(参考値)
使用周囲湿度 30~85%RH(ただし、結露なきこと)
約
保存周囲湿度 30~85%RH(ただし、結露なきこと)
880g
質量(約)(*10) 約2210g( ケーブル(アクセサリ・
汚染度 3 D-Subタイプ)含む)
定格絶縁電圧 50V グリップユニット回転角度 約120°
過電圧カテゴリ Ⅱ 筐体色 黒
主電源:DC24V(DC20.4V~DC28.8V) 通信 USB 2.0 デバイス
非常停止用押ボタンスイッチ High speed(480Mbps)
定格入力電圧 LEDユニット:DC24V(DC21.6V~DC26.4V) USB PD Source
メカニカルスイッチLBシリーズ USB仕様 給電 出力: 30W
LEDユニット:DC24V(DC21.6V~DC26.4V) 5V-3A、9V-3A、15V-2A、20V-1.5A
主電源:2.0A max. ケーブル USB Type Cコネクタ
ケーブル長:0.5m以下
非常停止用押ボタンスイッチ
消費電流 LEDユニット:11mA Ethernet 通信 IEEE802.3i
10BASE-T、100BASE-TX
電 メカニカルスイッチLBシリーズ 仕様(*12)
気 LEDユニット:5mA 内部回路と絶縁 パルストランス
的
仕許容瞬断時間 1ms IEC/EN 60947-5-1
様 IEC/EN 60947-5-5
(*1)耐電圧
主電源DC24V+/-端子-FE端子間: (XA1E-LV302Q4R、XA1E-LV3SG02Q4WR)
AC500V 1分間
(*2) 適用規格 IEC/EN 60947-5-8
絶縁抵抗 主電源DC24V+/-端子-FE端子間: (HE6B-M200Y)
100MΩ以上(DC500Vメガ) UL 508
非常停止用 UL 60947-1
押ボタンスイッチ(*6) UL 60947-5-1
XA1E-LV302Q4R 2A/DC30V(抵抗負荷) UL 60947-5-5
(ボタン色:赤、点灯色:赤) 1A/DC30V(誘導負荷) CSA C22.2 No.14
接点 XA1E-LV3SG02Q4WR
定格 (ボタン色:白、点灯色:赤) 安全規格 IEC/EN 61010-1
IEC/EN 61010-2-201
(*5) イネーブルスイッチ 1A/DC30V(抵抗負荷) ISO 12100
HE6B-M200Y(*6) 0.7A/DC30V(誘導負荷) 用途規格 IEC 60204-1
メカニカルスイッチ ISO 10218-1
LBシリーズ(*6) 0.1A/DC30V(抵抗負荷) ISO 10218-2
EMC仕様 Immunity Zone Zone A(IEC/EN61131-2) EMC規格 IEC/EN 61131-2
UL 508
機 5~8.4Hz :片振幅 3.5mm
械振動 8.4~150Hz :加速度 9.8m/s2 UL認証規格 UL 60947-5-5
CSA C22.2 No.14
的 (3方向 各2時間)
仕
様衝撃 147m/s2、11ms
(6方向 各5回)
*1) 接続する電源からのノイズによって、USB給電/通信およびタブレットの誤動作や破壊
の恐れがある場合、他の電源から独立したUSB給電専用電源をご使用ください。 IGSAP S221033010L1
Class2もしくはSELV電源を使用してください。本製品は活線挿抜には対応していませ
んので、主電源への配線接続/取外しは接続する電源がOFFの状態で行ってください。 Safety2.0適合審査登録制度 適合証明取得
*2) 非常停止用押ボタンスイッチとメカニカルスイッチLBシリーズのLEDユニットには電流
制限用抵抗と整流回路が内蔵されています。 本製品は、一般社団法人セーフティグローバル推進機構(IGSAP)が推進する
*3) 使用周囲温度40℃以上で使用する場合は、取扱説明書「4」仕様の※13項の注記に Safety2.0適合審査登録制度において、以下で示すSafety2.0の適合スコープ、
従ってご使用ください。 適合基準レベル、適合条件で適合証明を取得しています。
*4) 長時間の給電でタブレットホルダユニットが発熱します。低温やけどの原因となります 適合条件を満足しない場合は、Safety2.0適合範囲外となりますので、お客様の
のでタブレットホルダユニットを保持したままの長時間給電は行わないでください。 責任において十分なリスクアセスメントを実施し、本製品を適切にご使用ください。
*5) 構成品目の製品仕様です。
*6) UL認証定格 • 適合スコープ : タブレット型端末(以下タブレット)と組み合わせて安全性・
非 常停止用押ボタンスイッチ/イネーブルスイッチ: 作業性の向上を実現するドッキングペンダント
DC30V/1A max. (Res)、DC30V/0.7A max. (Pilot Duty) 適合基準レベル: 1
メカニカルスイッチ: DC30V/0.1A max. (Res)
*7) USBケーブル接続時は除く。 • 適合条件
*8) 形状によって当てはまらない場合があります。また重量については保証するものでは 本製品は取り付けるタブレット型端末に次の機能を備えることにより、
ありません。 Safety2.0適合システムとして使用いただくことができます。
*9) アクセサリのタブレット厚み調整キットでタブレット厚み23mmまで取付け可能です。 ・ タブレット型端末が有効に機能していることを人に伝達する機能
タブレット厚み9mm~17mmの時はHT9Z-3PHB08、タブレット厚み17mm~23mm
の時はHT9Z-3PHB14を標準パーツに追加してご使用ください。
・ リスク関連情報(*13)を画面表示する機能や音・振動などによって使用者
*10) ハンドストラップ他アクセサリを除く。 に伝達する機能
*11) 詳細は下記「USB-Ethernetコンバート機能」を参照ください。 *13) 危険源となる機械の動作状態や位置情報などのリスクに関する情報で、
*12) USB-Ethernetコンバート機能 人の危険察知・認識の容易化や正確化に役立ち、人の危険行動の減少
USB-Ethernetコンバート機能はWindowsタブレットに専用ソフトウェアドライバを や安全行動の促進を目的とするものです。Safety2.0適用システムとし
インストールすることで使用可能です。 てのご使用にあたっては、必ず製品に同梱または下記URLに掲載されて
本機能はMAXLINEAR社の専用IC(形番:XR22801)によって実現されます。
専用ソフトウェアドライバは下記、MAXLINEAR社のWebサイトよりダウンロードし、 いる「Safety2.0アプリケーションマニュアル」を合わせてご覧ください。
Webサイトに記載されている使用条件に従ってご使用ください。
対応するOSの種類、バージョンについても下記Webサイトでご確認ください。 「Safety2.0アプリケーションマニュアル」
https://www.maxlinear.com/support/design-tools/software-drivers URL: https://product.idec.com/?product=HT3P_
ソフトウェア使用前に下記WebサイトよりErrata情報を確認し、情報に従って取り扱い
をお願いします。 HT4P-SAFETY2
https://www.maxlinear.com/product/interface/bridges/usb-ethernet-
bridges/xr22801#documentation
8
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
外形寸法図 (単位:mm)
本体
非常停止用押ボタンスイッチ
形番:XA1E-LV302Q4R/ イネーブルスイッチ
XA1E-LV3SG02Q4WR(IDEC) 形番:HE6B-M200Y(IDEC)
259 133
113
USBポート
(Type-C)
スペーサ
最小格納時
334
最大展開時
タブレットホルダユニット
コネクタ
形番:RTS716N26P03
( Amphenol Corp.)
伸縮ロック錠
グリップユニット
ロックレバー
スライドアーム
9
239
291
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
外部インターフェイス HT4P本体側 ケーブル D-sub37p HT4P-SLNPL、 HT4P-SLSPL-R※、
コネクタ記号 芯線色(*1) ピン番号(*2) 機能名称 HT4P-SLNPL-W HT4P-SLSPL-W-R※
(標準在庫品) (メカニカルスイッチ搭載タイプ)
A 黒 1 DC24V+ DC24V+
B 白 2 主電源 DC24V- DC24V-
C シールド
(内部/外部) 21 機能接地端子 機能接地端子
D 青 5 TPO+(送信データ+)TPO+(送信データ+)
E 白/青 6 TPO-(送信データ-)TPO-(送信データ-)
Ethernet
F 橙 7 TPI+(受信データ+)TPI+(受信データ+)
G 白/橙 8 TPI-(受信データ-)TPI-(受信データ-)
H 青 11 - スイッチ③(NO1)
J 灰 12 - スイッチ③(COM1)
HT4P本体側コネクタ K 橙 13 - スイッチ③(NO2)
メーカー :Amphenol Corp. L 紫 14 - スイッチ③(COM2)
形番 :RTS716N26P03 M 桃 15 メカニカル
スイッチ - スイッチ②(NO1)
N 若草 16 - スイッチ①(NO1)
• お客様でケーブルを用意する際の注意点 P 白/赤 17 - スイッチLED用②
① 主電源に接続するケーブルにはAWG20未満 R 白/緑 18 - スイッチLED用①
の細いケーブルは使用できません。AWG20 S 白/黄 19 - スイッチ・LED共通①②COM
以上の太いケーブルを使用ください。 T 白/茶 27 LED( X1) LED( X1)
② Ethernetを配線するケーブルにはカテゴリ U 白/青 28 LED( X2) LED( X2)
5以上のLANケーブルと同等の伝送特性を V 白/灰 29 非常停止用 接点
押ボタン 1(NC) 接点1(NC)
W 白/橙 30 スイッチ 接点1(もつケーブルを使用し、Ethernetケーブル
NC) 接点1(NC)
X 白/紫 31 接点2(NC) 接点2(NC)全体をシールドで遮蔽してください。
Y 白/桃 32 接点2(NC) 接点2(NC)
(内部シールド)
Z 赤 33 接点1(COM) 接点1(COM)
③ 主電源、非常停止用押ボタンスイッチ、イネー a 緑 34 イネーブル 接点1(NO) 接点1(NO)
ブルスイッチのケーブルに加えてシールド付 b 黄 35 スイッチ 接点2(COM) 接点2(COM)
きEthernet用ケーブル全体をさらにシール c 茶 36 接点2(NO) 接点2(NO)
ドで遮蔽してください。(外部シールド) *1)オプションケーブル「HT9Z-4PC1※M」のバラ線芯線色。
*2)オプションケーブル「HT9Z-4PC15MC」のD-sub37pコネクタピン番号。
• ピン番号3、4、9、10、20、22~26、37に配線はありません。
システム構成
HT4Pセーフティコマンダ™ ケーブル コントローラ
外部シールド
非常停止用
押ボタンスイッチ LED 非常停止用押ボタンスイッチ
LED信号×1
非常停止用押ボタンスイッチ 接点 非常停止用押ボタンスイッチ
接点信号×2
イネーブルスイッチ イネーブルスイッチ接点信号×2
メカニカルスイッチ【SW①②】 メカニカルスイッチ LED信号×2(最大)
接点信号×2(最大)
メカニカルスイッチ【SW③】 独立接点信号×2
内部シールド
USB/LAN変換 & Ethernet
USB Power Delivery
主電源 主電源
機能接地端子
(*3) (*4)
*3) 内 部シールドと外部シールドは両方とも
機能接地端子に接続してください。
USB *4) 内 部シールドと外部シールドは両方とも
Type-C 機能接地にしてください。
機能接地(FE)
タブレット
USB通信/給電
安全に関するご注意
• 取付け、取外し、配線作業および保守・点検は、必ず電源を切って行ってください。感電および火災の危険があります。
使用上のご注意
HT4P形の取付け、配線作業、運転および保守、点検を行う前に、取扱説明書をよくお読みいただき、正しくご使用ください。
取付方法や配線、保守に関する詳細は、下記URLより取扱説明書をご確認ください。
URL HT4P形 ---------------------------------https://product.idec.com/?product=HT4P
HT4P形メカニカルスイッチ搭載タイプ----https://product.idec.com/?product=HT4P-LB HT4P形 HT4P形メカニカル
スイッチ搭載タイプ
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HT3P 形 セーフティコマンダ™
HT3P 軽量・ベーシックタイプ 8~11インチ
形
(特許出願中)
❚ 8~11インチタブレット搭載可能
伸縮式ドッキング構造により画面8~11インチ、スペーサの付替えにより
厚み~24mm(*1)までのタブレットに対応。厚みのある堅牢タブレットも取付可能。
*1) 標準 : ~10mm、アクセサリ「タブレット厚み調整キットA」使用時: ~18mm、アクセサリ「タブレット厚み調整キットB」使用時: ~24mm
画面サイズ:8~11インチ 厚み:~24mm
❚ LEDインジケータ付非常停止用押ボタンスイッチ
セーフティロック、セーフティポテンシャル、直接開路動作機能を搭載
NEW ❚ ISO 13850:2015に対応した照光式非常停止用押ボタンスイッチ
(ボタン色:白、点灯色:赤)を搭載したモデル
セーフティロック、セーフティポテンシャルなど
のIDEC独自機能に加え、有効/無効状態が
直感的に把握できる照光タイプを搭載
無効状態(消灯) 有効状態(赤点灯)
❚ 回転式グリップ
作業者の持ち易い位置で
保持が可能、タブレット
は縦でも横でも使用可能
横使い右手保持 縦使い左手保持 横使い左手保持
❚ 3ポジションイネーブルスイッチ
人間工学に基づいた危険回避のための3ポジション動作で、作業中の安全を確保
注)ISO 10218シリーズで要求される産業用ティーチングペンダントの安全要件に準拠しています。
❚ USB充電ポート ❚ 壁取付
タブレットに充電しながらの使用が可能、 壁掛け金具(アクセサリ)により、
使用中のバッテリ切れの心配なし 盤面に固定しての操作も可能
注) DC5V-1.5A 出力 注) イネーブルスイッチを必要としない操作に限る。
❚ 伸縮ロック錠
不用意なタブレットの取外しを防止
❚ 伸縮ロックレバー
ケーブル5m付属 フォルダの伸縮をロック可能
(末端:ナイロンコネクタ付)
❚ 種類[形番] 販売単位:1個
品名 形番(ご注文形番) ❚ システム構成
HT3P形 セーフティコマンダ™ HT3Pセーフティコマンダ™
照光式非常停止用押ボタンスイッチ HT3P-SLNP-5M ケーブル
(ボタン色:赤、点灯色:赤)搭載モデル
非常停止用 接点
HT3P形 セーフティコマンダ™ 押ボタンスイッチ
照光式非常停止用押ボタンスイッチ HT3P-SLNP-5M-W DC24V
(ボタン色:白、点灯色:赤)搭載モデル LED
❚ 仕様 イネーブル 接点
スイッチ
項目 仕様 DC24V コントローラ
保護構造 IP54
構造仕様 取付可能
タブレットサイズ 8~11inch
非常停止用 USB電源(7.5w)
XA1E-LV302Q4R/
取付スイッチ仕様 押ボタンスイッチ XA1E-LV3SG02Q4WR(IDEC)
イネーブルスイッチ HE5B-M2PY(IDEC)
USB port:Type-C USB
電源 USB電源 Type-C タブレット
7.5w
外部ケーブル ケーブル接続方法 5mケーブル付属 USB給電
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HT4P 形 セーフティコマンダ™
ご注文・ご使用に際してのご承諾事項
平素は弊社販売の製品をご愛顧いただき誠にありがとうございます。
弊社発行のカタログ・仕様書等(以下「カタログ類」と総称します)に記載された製品をご注文いただく際、下記ご承諾事項に記載の条件
等を適用いたします。これらの内容をご確認・ご承諾のうえご注文ください。
1.カタログ類の記載内容についての注意事項 3.検査
(1) 本カタログに記載の弊社製品の定格値、性能値、仕様値は、単独検 ご購入いただきました弊社製品につきましては、遅滞なく検査を行っていただく
査における各条件のもとで得られた値であり、複合条件のもとで得 とともに、検査前または検査中の取り扱いにつきましては、管理保全に十分に
られる値を保証するものではありません。 ご留意ください。
また、使用環境、使用条件によって耐久性が異なります。
4.保証内容
(2) カタログ類に記載の参考データ、参考値はご参考用ですので、その
範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。 (1) 保証期間
(3) カタログ類に記載の弊社製品の仕様・外観および付属品は、改善ま 弊社製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後1年間
たはその他の事由により、予告なしに変更や販売の中止をすること といたします。ただし、カタログ類に別途の記載がある場合やお客様
があります。 と弊社との間で別途の合意がある場合は、この限りではありません。
(4) カタログ類の記載内容は予告なしに変更することがあります。 (2) 保証範囲
2.用途についての注意事項 上記保証期間中に弊社側の責により弊社製品に故障が生じた場合
は、その製品の交換または修理を、その製品のご購入場所・納入
(1) 弊社製品を他の製品と組み合わせて使用される場合、適合すべき 場所、または弊社サービス拠点において無償で実施いたします。
法規・規制または規格をご確認ください。 ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲
また、お客様が使用されるシステム、機械、装置等への弊社製品の から除外いたします。
適合性は、実使用条件にてお客様ご自身でご確認ください。弊社は、 ①カタログ類に記載されている条件・環境の範囲を逸脱した取り
弊社製品との適合性について責任を一切負いません。 扱いまたは使用による場合
(2) カタログ類に記載の利用事例、アプリケーション事例はご参考用で ②弊社製品以外の原因の場合
すので、ご採用に際しては機器・装置等の性能や安全性をご確認の
うえ、ご使用ください。また、これらの事例について、弊社製品を ③弊社以外による改造または修理による場合
使用する権利をお客様に許諾するものではなく、知的財産権を保有 ④弊社以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合
することや第三者の知的財産権を侵害しないことを弊社が保証する ⑤弊社製品本来の使い方以外の使用による場合
ものではありません。 ⑥取扱説明書、カタログ類の記載に従って、保守部品の交換、
(3) 弊社製品をご使用の際には、次に掲げる事項に十分注意して実施し アクセサリー類の取り付けなどが正しくされていなかったこと
てください。 による場合
①定格および性能に対し余裕のある弊社製品の利用 ⑦弊社からの出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった
②弊社製品が故障しても他に危険や損害を生じさせない冗長設計、 場合
誤動作防止設計などの安全設計 ⑧その他弊社側の責ではない原因による場合(天災、災害など不
③お客様のシステム、機械、装置等に使用される弊社製品が、 可抗力による場合を含む)
仕様どおりの性能、機能を発揮できるように、配電、設置され なお、ここでの保証は、弊社製品単体の保証を意味するもので、
ていること 弊社製品の故障により誘発される損害は保証の対象から除かれ
(4) 性能が劣化した状態で弊社製品を引き続き使用されますと、絶縁 るものとします。
劣化等により異常発熱、発煙、発火等のおそれがあります。弊社 5.責任の制限
製品、およびそれを使用したシステム、機械、装置等の定期的な
保守を行ってください。 本ご承諾事項に記載の保証が弊社製品に関する保証のすべてであり、また、
(5) 弊社製品は、一般工業製品向けの汎用品として開発、製造された製 弊社は、弊社製品に起因して生じた特別損害、間接損害、付随的損害、また
品です。次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様がこれ は消極損害に関して、一切の責任を負いません。
らの用途で弊社製品を使用した場合、お客様と弊社との間で別途の 6.サービス範囲
合意がない限り、弊社は弊社製品について一切保証いたしません。
①原子力制御設備、輸送設備(鉄道・航空・船舶・車両・乗用機 弊社製品の価格には、技術者派遣等のサービス費用は含んでおりませんので、
器など)、宇宙設備、昇降設備、医療機器、安全装置、その他 次の場合は別途費用が必要となります。
生命・身体に危険を及ぼす可能性のある設備・機器など高度 (1) 取付調整指導および試運転立ち合い(アプリケーション用ソフトの
な安全性が要求される用途での使用 作成、動作試験等を含む)
②ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、 (2) 保守点検、調整および修理
決済システムなど高度な信頼性が要求される用途での使用 (3) 技術指導および技術教育
(4) お客様のご指定による製品試験または検査
③屋外での設備、化学的汚染または電磁的な影響を受ける可能性
のある環境での用途など、カタログ類に記載された仕様や条件・ 7.輸出管理
環境の範囲を逸脱して取り扱われる、または使用される可能性 弊社製品または技術資料を輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障
のある用途での使用 貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制に従ってください。
なお、お客様が上記の用途での使用を望まれる場合には、必ず
弊社の営業窓口までご相談をお願いいたします。 以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提とするものです。日本以外
での取引及びご使用に関しては弊社の営業窓口までご相談をお願いいたします。
また、海外のみで販売している弊社製品に関する保証は日本国内では一切行い
ません。
jp.idec.com
〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64
お問合せはこちらから
• 本カタログ中に記載されている社名、商品名及び通信規格はそれぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。
• 仕様、その他記載内容は予告なしに変更する場合があります。
P1791-7 本カタログ記載の情報は、2024年7月現在のものです。