デルタ ASDA-A2 高性能 AC サーボシステム

Automation for a Changing World デルタ ASDA-A2 高性能 AC サーボシステム www.delta-japan.jp/ia

より早く、より安定し、より正確に デルタ電子株式会社の、高性能モーション制御付きサーボドライブ、およびサーボモータ ASDA-A2 シリーズをご紹介いたします。 サーボドライブに制御機能を内蔵することが、モーションコントロールの最近の傾向となって います。それに応えて、デルタ電子は上位コントローラを必要としない優れたモーションコン トロール機能を備えた、ASDA-A2 シリーズを新たに開発しました。ASDA-A2 シリーズの内蔵電 子カム機能は、フライングシャー、ロータリーカッター、等の同期モーションアプリケーショ ン（例：パッケージングマシン）が上位コントローラ不要で実現できます。全く新しい位置制 御（PR モード）は、他にはない重要な機能（例：ジャンプ、リピート、割込み、ティーチング） で、様々な位置制御モードを提供し、位置決めアプリケーション（例：穴あけ、切断、切削） が上位コントローラ不要で実現できます。加えて、パルス信号の高速 Capture（キャプチャ）・ Compare（コンペア）機能は、ティーチング・プレイバック、検出位置補正をサポートします。 高速通信 EtherCAT は、上位コントローラからの指令で多軸同期制御を実現します。他に、フル クローズドループ制御、自動ノッチフィルタ、振動抑制、ガントリ制御機能は、高精度で滑ら かな動作をサポートします。 高精度の位置決めを実現する為に 1,280,000p/rev の高分解能インクリメンタルエンコーダと アブソリュートエンコーダを選択できます。サーボ支援ソフトウェア ASDA-Soft が、サーボ 調整、オシロシスコープ、リアルタイム状態モニタ、I/O 制御、アラーム情報、パラメータ編 集、電子カムプロファイル作成、PR 位置決めデータ作成、高速 Capture・Compare、サーボ選 定、FFT 解析、を提供し、簡単にシステム構築、およびメンテナンスをサポートします。どれも ASDA-A2 シリーズのパフォーマンスを最大限に引き出します。 デルタ電子の ASDA-A2 シリーズは、幅広い産業機械の自動化アプリケーションへ、必要十分な 機能と高コストパフォーマンスを提供する究極のサーボシステムです。 オーバースペックは不用というお客様のご要求にお応えしました。 1

目次 3 ASDA-A2 シリーズの紹介 9 編集ソフトウェア ASDA-Soft 11 商品ラインナップ 16 型式 / 記号説明 19 各部の名称と機能 21 INC サーボシステム 22 INC サーボモータ仕様 28 INC サーボモータ外形寸法 36 INC 標準結線例 46 INC サーボドライブ仕様 48 INC サーボドライブ外形寸法 54 INC サーボシステム組み合わせリスト 63 ABS サーボシステム 64 ABS サーボモータ仕様 67 ABS サーボモータ外形寸法 70 ABS 標準結線例 75 ABS サーボドライブ仕様 76 ABS サーボドライブ外形寸法 78 ABS サーボシステム組み合わせリスト 81 ASDA-A2 シリーズオプション部品 83 オプション部品規格 93 その他のアクセサリ 93 安全規格 93 EtherCAT 通信規格 94 回生抵抗器仕様 2

ASDDDAT-T3A32 シリーズの紹介 特長 高精度な位置決め ► ECMA シリーズサーボモータの特色である、1,280,000 p/rev 分解能のインクリメンタルエンコーダは、低速運転 元 16 ビット級アブソリュートエンコーダ 160000 p/rev 時の安定動作と高精度の位置決めを提供します。 ► アブソリュートエンコーダをサポート。 電源切断中もモータ位置データを保持します。 新 20 ビット級アブソリュートエンコーダ 1280000 p/rev ECMC シリーズサーボモータの特長である、1,280,000p/ rev アブソリュートエンコーダ採用で低速運転時の安定 動作と位置決め精度向上を実現。 1280000 = 8, アブソリュート分解能が 8 倍向上160000 ► アブソリュートエンコーダ分解能は旧タイプ 160,000 p/rev から 1,280,000 p/rev に向上。 ► アブソリュートエンコーダはモータ位置データが電源遮 モータ出力 断により消失しない為、原点復帰の時間を削減。 STO 作動 Safe Torque Off(STO) コネクタを内蔵 (A2-E モデル ) 時間 装置の安全機能向上に ASDA-A2-E は STO 機能を追加、モー タの安全停止を確保、想定外の運転を防止。 ► STO チャンネルを２組提供することで、冗長性 (Redundancy) 機能も追加し、更なる安全性を提供。 ► IEC61508、 SIL2；IEC62061、 SILCL2 及び ISO13849-1、 Cat. 3 PL=d の規格に準拠しています。 高応答 ► 最大 1kHz の応答周波数。 ► 整定時間 1ms 以下。 ► 回転速度 -3000r/min ～ 3000r/min の場合の無負荷時加速時間 7ms ！ ( 注 : 400W モータ、60mm フ レームサイズでの試験結果 ) 6 500 0 回 4000 位 5 転 置 速 300 0 誤 4 度 差 （ 2000 3 1000指 令 パ 位置誤差 ） 0 ル 2 ト -100 0ス 周 ル1 ク -200 0波 （ 数 指令パルス周波数 -300 0 0 -400 0 -1 1ms ） -500 0 0 10 20 30 40 50 60 070 10 20 30 40 50 60 70 時間（ms） 時間（ms） 3 r/min & N-m &

優れた振動抑制機能 制振制御 ( 低周波 ) ► 2 つの制振制御フィルタは、制御対象先端の振動を効果的かつ最小化するために備えています。 制振制御機能なし 制振制御機能あり 共振制御 ( 高周波 ) 自動ノッチフィルタ開始 30 ► 2 つの自動ノッチフィルタ 20 と 1 つの手動ノッチフィル 10 タは、機械的な共振を効果的 0 に抑制するために備えていま -10 す。 -20 -30 0 1 2 3 4 5 6 7 t (秒) 共振抑制前 共振抑制後 2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 0 1 2 3 4 5 6 7 t (秒) 4 速度 (r/m) トルク (Amp)

ASDA-A2 シリーズの紹介 特長 フルクローズドループ制御機能 ► 制御対象部位の熱膨張による位置決め精度劣化 CN5 を減らし、アイドリング運転時間の短縮を実現 モータエンコーダ します。 CN2 リニアエンコーダ 電子カム（E-Cam）機能 ► 最大 720 ポイント分割の電子カム搭載。 ► 2 点間の円滑な補間を、自動生成することができます。 ► 編集ソフトウェア ASDA-Soft で対応。 ► フライングシャー、ロータリーカット、その他のカムアプリケーション用カムプロファイルを簡単 に作成できます。 包装機械への ASDA-A2 シリーズ応用 5

多用途 PR モード ► 編集ソフトウェア ASDA-Soft で対応。 ► 従来の P to P 制御だけではない、新しい制御をサポート。 ► 位置決めポイント数は 64（内 1 ポイントは原点復帰で使用）。 ► モーションプロファイルを即座に変更可。 ► 原点復帰（35 種類）/ ジャンプ / リピート / オーバーラップ / インサート / パラメータ書込み / 等速 制御 / 位置制御をサポート。 通常指令 オーバーラップ指令 速度 速度 位置指令 1 位置指令 2 位置指令 1 位置指令 2 時間 遅延 1 時間 前の位置指令が完了してから、次の指令が 2 番目の位置指令は、最初の位置指令が減 実行されます。 速域に入ると、実行されます 速度 インサート指令 位置指令 2 位置指令 1 外部トリガ指令 時間 外部トリガ指令が発生すると、2 番目の位置指令 が即座に実行されます。 6

ASDA-A2 シリーズの紹介 特長 Capture（キャプチャ）・ Compare（コンペア）機能 キャプチャ：位置の記録機能 ► トリガ信号で、その位置を記録します。 DI7 ► 応答時間は 5 μ s 以下。 データ配列 リ ニ ア エ ンコーダ ► フィルム上などのマーク 位置記 パルス列 録に適用。 383838 ► 最大 800 ポイント記録可能。 383838 モータエンコーダ DI7 でトリガした位置をデータ配列に記録します。 データ配列 リ ニ ア エ ンコーダ コンペア：記録位置と現在位置 パルストレイン の一致信号出力機能 ► 現在位置と記録位置の比較 383838 Position ► 応答時間は 5 μ s 以下 メインエンコーダ ► 記録したマーク位置と実マーク 位置 の補正に応用可能。 Position==383838 ► 最大 800 ポイント比較可能。 True D O4 データ配列内の値と現在位置が一致する場合、DO4 が出力されます。 7

多数のフィールドバス CANopen，DMCNET，EtherCAT に対応，多軸同期制御を実現 Ethernet AH500 PCI-DMC TM CANopen 或いは MH1-C50N DVP-10MC ASDA-A2-F ASDA-A2-E ASDA-A2-M ハイブリッドガントリ制御 位置パルス指令 軸 １ 軸 2 位置モニタパルス 8

編集ソフトウェア ASDA-Soft • 位置キャプチャおよび位置比較機能は、ティーチング・プレイバ ック、検出位置補正をサポートします。 • ユーザフレンドリーな電子カム編集インタフェースは、自由な 電子カム曲線を作成できます。加えて、フライングシャーやロ ータリーカットアプリケーションの簡単な設定ができます。 9

• 幅広い用途に利用できるオンラインモニタリング機能は、 デジタルオシロスコープのように、サーボドライブと周 辺機器の状態を、保存可能です。 • 便利なアラーム情報表示機能は、問題解決をサポートします。 • 使い勝手の良い編集画面は、新しく改善された PR 制御モ ード用にデザインされました。原点復帰、P to P 位置決 め、その他の複数軸位置制御を容易に設定できます。 10

商品ラインナップ INC 200V サーボモータ サーボモータ サーボドライブ モータ 出力 (W) 定格速度 最大速度 型番 定格トルク 最大トルク 定格電流 最大電流 型番 連続出力電流 最大出力電流シリーズ (r/min) (r/min) (N-m) (N-m) (Arms) (Arms) (Arms) (Arms) 50 ECMA-C1040F S 0.159 0.477 0.69 2.05 ASD-A2-0121- 0.90 2.70 100 ECMA-C 0401 S 0.32 0.96 0.90 2.70 200 ECMA-C 0602 S 0.64 1.92 1.55 4.65 ASD-A2-0221- 1.55 4.65 5000 400 ECMA-C 0604 S 1.27 3.82 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 400 ECMA-C 0804 7 1.27 3.82 2.60 7.80 低慣性 ECMA-C 750 3000 ECMA-C 0807 S 2.39 7.16 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 750 ECMA-C 0907 S 2.39 7.14 3.66 11.00 3000 1000 ECMA-C 0910 S 3.18 8.78 4.25 12.37 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1000 ECMA-C 1010 S 3.18 9.54 7.30 21.90 5000 2000 ECMA-C 1020 S 6.37 19.11 12.05 36.15 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 3000 4500 ECMA-C 1330 4 9.55 28.65 17.2 47.5 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 500 ECMA-E 1305 S 2.39 7.16 2.90 8.70 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 1000 ECMA-E 1310 S 4.77 14.3 5.60 16.80 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 中慣性 1500 ECMA-E 1315 S 7.16 21.48 8.30 24.90 ASD-A2-1521- 8.30 24.90 ECMA-E 2000 2000 3000 ECMA-E 1320 S 9.55 28.65 11.01 33.03 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 2000 ECMA-E 1820 S 9.55 28.65 11.22 33.66 3000 ECMA-E 1830 S 14.32 42.97 16.10 48.30 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 3500 ECMA-E 1835 S 16.71 50.13 19.20 57.60 500 ECMA-F11305 S 3.18 8.92 3.9 12.1 ASD-A2-0721- 5.1 15.3 850 ECMA-F 1308 S 5.41 13.8 7.10 19.40 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1300 ECMA-F 1313 S 8.34 23.3 12.60 38.60 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 1800 ECMA-F 1318 □ S 11.48 28.7 13.00 36.00 中高慣性 30003000 ECMA-F 1830 S 19.1 57.29 19.40 58.20 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 ECMA-F 1500 4500 ECMA-F 1845 S 28.65 71.62 32.50 81.30 ASD-A2-4523- 32.50 70.7 5500 ECMA-F 1855 3 35.01 87.53 40.00 100.00 ASD-A2-5523- 40.00 106 7500 ECMA-F 1875 3 47.74 119.36 47.50 118.80 ASD-A2-7523- 47.50 141.1 11000 ECMA-F1221B 3 70 175 51.80 129.50 ASD-A2-1B23- 54.40 141.1 2000 15000 ECMA-F1221F 3 95.4 224 67 162 ASD-A2-1F23- 70.00 212.2 400 ECMA-C 0604 H 1.27 3.82 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 3000 5000 高慣性 750 ECMA-C 0807 H 2.39 7.16 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 ECMA-C/G 300 ECMA-G 1303 S 2.86 8.59 2.50 7.50 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 600 1000 2000 ECMA-G 1306 S 5.73 17.19 4.80 14.40 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 900 ECMA-G 1309 S 8.59 21.48 7.50 22.50 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1) サーボドライブの型式末尾の□には、機能識別記号が入ります。 N O T E 2) サーボモータ型式末尾の□には、オプション識別記号（キー溝、ブレーキ、オイルシール）が入ります。 3) ECMA- □△□□□□□□の△が２，３，Ａのモデルは日本で販売しておりません。 4) ECMA- □１□□□□□□は日本で販売しております。 5) ECMC- □ W □□□□□□は日本で販売しております。 6) EtherCAT モデルドライブ 200V は 100W から 3000W までです。（2015.11 現在） 11

サーボモータ サーボドライブ モータ 出力 (W) 定格速度 最大速度 型番 定格トルク 最大トルク 定格電流 最大電流 型番 連続出力電流 最大出力電流シリーズ (r/min) (r/min) (N-m) (N-m) (Arms) (Arms) (Arms) (Arms) 50 ECMA-C1040F S 0.159 0.477 0.69 2.05 ASD-A2-0121- 0.90 2.70 100 ECMA-C 0401 S 0.32 0.96 0.90 2.70 200 ECMA-C 0602 S 0.64 1.92 1.55 4.65 ASD-A2-0221- 1.55 4.65 5000 400 ECMA-C 0604 S 1.27 3.82 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 400 ECMA-C 0804 7 1.27 3.82 2.60 7.80 低慣性 ECMA-C 750 3000 ECMA-C 0807 S 2.39 7.16 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 750 ECMA-C 0907 S 2.39 7.14 3.66 11.00 3000 1000 ECMA-C 0910 S 3.18 8.78 4.25 12.37 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1000 ECMA-C 1010 S 3.18 9.54 7.30 21.90 5000 2000 ECMA-C 1020 S 6.37 19.11 12.05 36.15 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 3000 4500 ECMA-C 1330 4 9.55 28.65 17.2 47.5 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 500 ECMA-E 1305 S 2.39 7.16 2.90 8.70 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 1000 ECMA-E 1310 S 4.77 14.3 5.60 16.80 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 中慣性 1500 ECMA-E 1315 S 7.16 21.48 8.30 24.90 ASD-A2-1521- 8.30 24.90 ECMA-E 2000 2000 3000 ECMA-E 1320 S 9.55 28.65 11.01 33.03 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 2000 ECMA-E 1820 S 9.55 28.65 11.22 33.66 3000 ECMA-E 1830 S 14.32 42.97 16.10 48.30 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 3500 ECMA-E 1835 S 16.71 50.13 19.20 57.60 500 ECMA-F11305 S 3.18 8.92 3.9 12.1 ASD-A2-0721- 5.1 15.3 850 ECMA-F 1308 S 5.41 13.8 7.10 19.40 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1300 ECMA-F 1313 S 8.34 23.3 12.60 38.60 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 1800 ECMA-F 1318 □ S 11.48 28.7 13.00 36.00 中高慣性 30003000 ECMA-F 1830 S 19.1 57.29 19.40 58.20 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 ECMA-F 1500 4500 ECMA-F 1845 S 28.65 71.62 32.50 81.30 ASD-A2-4523- 32.50 70.7 5500 ECMA-F 1855 3 35.01 87.53 40.00 100.00 ASD-A2-5523- 40.00 106 7500 ECMA-F 1875 3 47.74 119.36 47.50 118.80 ASD-A2-7523- 47.50 141.1 11000 ECMA-F1221B 3 70 175 51.80 129.50 ASD-A2-1B23- 54.40 141.1 2000 15000 ECMA-F1221F 3 95.4 224 67 162 ASD-A2-1F23- 70.00 212.2 400 ECMA-C 0604 H 1.27 3.82 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 3000 5000 高慣性 750 ECMA-C 0807 H 2.39 7.16 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 ECMA-C/G 300 ECMA-G 1303 S 2.86 8.59 2.50 7.50 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 600 1000 2000 ECMA-G 1306 S 5.73 17.19 4.80 14.40 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 900 ECMA-G 1309 S 8.59 21.48 7.50 22.50 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 12

商品ラインナップ INC 400V サーボモータ サーボモータ サーボドライブ モータ 出力 (W) 定格速度 最大速度 型番 定格トルク 最大トルク 定格電流 最大電流 連続出力電流 最大出力電流シリーズ (r/min) (r/min) (N-m) (N-m) (Arms) (Arms) 型番 (Arms) (Arms) 400 ECMA-J 0604 S 1.27 3.82 1.62 4.85 5000 750 ECMA-J 0807 S 2.39 7.16 3.07 9.5 ASD-A2-0743- 3.07 9.21 750 ECMA-J 0907 S 2.39 7.14 2.16 6.37 3000 低慣性 ECMA-J 1000 3000 ECMA-J 0910 S 3.18 8.78 2.4 7.17 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 1000 ECMA-J 1010 S 3.18 9.54 4.15 12.46 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 5000 2000 ECMA-J 1020 S 6.37 19.10 7.09 21.28 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 3000 4500 ECMA-J 1330 4 9.55 28.65 9.8 29.99 ASD-A2-3043- 11.9 33.32 500 ECMA-K 1305 S 2.39 7.16 1.7 5.2 ASD-A2-1043- 3.07 9.21 1000 ECMA-K 1310 S 4.77 14.32 3.52 10.56 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 中慣性 ECMA-K 1500 2000 3000 ECMA-K 1315 S 7.16 21.48 5.02 15.06 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 2000 ECMA-K 1320 S 9.55 28.65 6.66 19.98 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 2000 ECMA-K 1820 S 9.55 28.65 6.6 19.88 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 500 ECMA-L 1305 S 3.18 8.92 2.1 6.1 ASD-A2-0743- 3.07 9.21 850 ECMA-L 1308 S 5.39 13.80 3.4 8.85 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 1300 ECMA-L 1313 S 8.34 23.30 5.02 15 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 中高慣性 ECMA-L 3000 1500 3000 ECMA-L 1830 S 19.1 57.29 11.53 34.6 ASD-A2-3043- 11.9 33.32 4500 ECMA-L 1845 S 28.65 71.62 20.8 52 ASD-A2-4543- 20 44 5500 ECMA-L 1855 3 35 87.53 22.37 56 ASD-A2-5543- 22.04 48.49 7500 ECMA-L 1875 3 47.74 119.36 27.3 68.3 ASD-A2-7543- 28.39 62.46 高慣性 ECMA-M 900 2000 2000 ECMA-M 1309 S 8.59 21.48 4.4 13.1 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 1) 1. サーボドライブの型式末尾の□には、機能識別記号が入ります。 N O T E 2) 2. サーボモータ型式末尾の□には、オプション識別記号（キー溝、ブレーキ、オイルシール）が入ります。 3) ECMA- □△□□□□□□の△が２，３，Ａのモデルは日本で販売しておりません。 4) ECMA- □１□□□□□□は日本で販売しております。 5) EtherCAT モデルドライブ 400V は 400W から 7500W までです。( 2015.11 現在 ) 13

サーボモータ サーボドライブ モータ 出力 (W) 定格速度 最大速度 型番 定格トルク 最大トルク 定格電流 最大電流 連続出力電流 最大出力電流シリーズ (r/min) (r/min) (N-m) (N-m) (Arms) (Arms) 型番 (Arms) (Arms) 400 ECMA-J 0604 S 1.27 3.82 1.62 4.85 5000 750 ECMA-J 0807 S 2.39 7.16 3.07 9.5 ASD-A2-0743- 3.07 9.21 750 ECMA-J 0907 S 2.39 7.14 2.16 6.37 3000 低慣性 ECMA-J 1000 3000 ECMA-J 0910 S 3.18 8.78 2.4 7.17 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 1000 ECMA-J 1010 S 3.18 9.54 4.15 12.46 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 5000 2000 ECMA-J 1020 S 6.37 19.10 7.09 21.28 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 3000 4500 ECMA-J 1330 4 9.55 28.65 9.8 29.99 ASD-A2-3043- 11.9 33.32 500 ECMA-K 1305 S 2.39 7.16 1.7 5.2 ASD-A2-1043- 3.07 9.21 1000 ECMA-K 1310 S 4.77 14.32 3.52 10.56 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 中慣性 ECMA-K 1500 2000 3000 ECMA-K 1315 S 7.16 21.48 5.02 15.06 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 2000 ECMA-K 1320 S 9.55 28.65 6.66 19.98 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 2000 ECMA-K 1820 S 9.55 28.65 6.6 19.88 ASD-A2-2043- 6.66 18.65 500 ECMA-L 1305 S 3.18 8.92 2.1 6.1 ASD-A2-0743- 3.07 9.21 850 ECMA-L 1308 S 5.39 13.80 3.4 8.85 ASD-A2-1043- 3.52 9.86 1300 ECMA-L 1313 S 8.34 23.30 5.02 15 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 中高慣性 ECMA-L 3000 1500 3000 ECMA-L 1830 S 19.1 57.29 11.53 34.6 ASD-A2-3043- 11.9 33.32 4500 ECMA-L 1845 S 28.65 71.62 20.8 52 ASD-A2-4543- 20 44 5500 ECMA-L 1855 3 35 87.53 22.37 56 ASD-A2-5543- 22.04 48.49 7500 ECMA-L 1875 3 47.74 119.36 27.3 68.3 ASD-A2-7543- 28.39 62.46 高慣性 ECMA-M 900 2000 2000 ECMA-M 1309 S 8.59 21.48 4.4 13.1 ASD-A2-1543- 5.02 10.04 14

商品ラインナップ ABS 200V サーボモータ サーボモータ サーボドライブ モータ 定格速 最大速 定格 最大 連続出 最大出 シリー 出力(W) 度 度 型番 電流 電流 型番 力電流 力電流 ズ (r/min) (r/min) (Arms) (Arms) (Arms) (Arms) 100 ECMC-CW0401 S 0.90 2.70 ASD-A2-0121- 0.90 2.70 200 ECMC-CW0602 S 1.55 4.65 ASD-A2-0221- 1.55 4.65 5000 400 ECMC-CW0604 S 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 低慣性 ECMC-C 3000 750 ECMC-CW0807 S 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 1000 3000 ECMC-CW0910 S 4.25 12.37 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1000 5000 ECMC-CW1010 S 7.30 21.90 1000 ECMC-EW1310 S 5.60 16.80 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 1500 ECMC-EW1315 S 8.30 24.90 ASD-A2-1521- 8.30 24.90 中慣性 ECMC-E 2000 2000 3000 ECMC-EW1320 S 11.01 33.03 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 2000 ECMC-EW1820 S 11.22 33.66 3000 ECMC-EW1830 S 16.10 48.30 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 850 ECMC-FW1308 S 7.10 19.40 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 中高慣 1300 ECMC-FW1313 S 12.60 38.60 性 1500 3000 ASD-A2-2023- 13.40 40.20 ECMC-F 1800 ECMC-FW1318 S 13.00 36.00 3000 ECMC-FW1830 S 19.40 58.20 ASD-A2-3023- 19.40 58.20 400 ECMC-CW0604 H 2.60 7.80 ASD-A2-0421- 2.60 7.80 高慣性 ECMC-C 3000 5000 750 ECMC-CW0807 H 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30 1) サーボドライブの型式末尾の□には、機能識別記号が入ります。□：L/M N O T E 2) サーボモータ型式末尾の□には、オプション識別記号（キー溝、ブレーキ、オイルシール）が入ります。□：R/S、ほか はお問い合わせください。 15

INC サーボシステム型式 / 記号説明 サーボドライブ ASD - A2 - 04 21 - M 機能識別記号 商品名：AC サーボドライブ （下表参照） シリーズ : A2 入力電圧と位相21 : 200V 単相 / 三相 23 : 200V 三相 定格出力 43 : 400V 三相 01 : 100 W 10 : 1 kW 45 : 4.5 kW 02 : 200 W 15 : 1.5 kW 55 : 5.5 kW 04 : 400 W 20 : 2 kW 75 : 7.5 kW 07 : 750 W 30 : 3 kW 1B : 11 kW 1F : 15 kW 機能識別記号の詳細 フルクローズ モデル名 RS-485 アナログ ドループ制御 拡張 DI ポート(CN3) 電圧制御 パルス指令 (CN7) STO EtherCAT CANopen (CN5) 標準 L ○ ○ ○ X X X X モデル U ○ ○ ○ ○ X X X E X X X ○ ○ ○ X 通信 モデル F ○ X X X X X X M ○ ○ ○ X X X ○ モデル名 DMCNET パルス指令 内蔵位置決め パルス入力 パルス出力（PT モード） （PR モード） E-Cam ポート ポート ガントリー 標準 L X ○ ○ X ○ ○ ○ モデル U X ○ ○ ○ ○ ○ ○ E X X ○ *1 ○ X ○ ○ 通信 モデル F ○ X ○ X X ○ X M X ○ ○ *1 ○ ○ ○ ○ 　　　　　 N O T E 1. 通信制御時は対応しません。 16

INC サーボシステム型式 / 記号説明 サーボモータ ECM A - C1 06 02 E S S：標準シャフト径 H：特殊シャフト径（高慣性モデル） ECM：AC サーボモータ ブレーキ ブレーキ ブレーキ ブレーキ シャフト型式 無し 有り 無し 有り オイルシール オイルシ オイルシ オイルシ オイルシ ドライブタイプ ール無し ール無し ール有り ール有り A：AC サーボ 円筒ストレート軸 - - C D ( ねじ穴付き ) キー溝 E F - - キー溝 P Q R S ( ねじ穴付き ) シリーズ 定格電圧／回転数 C : 200V / 3,000r/min　 J : 400V / 3,000r/min 定格出力 E : 200V / 2,000r/min　 K : 400V / 2,000r/min 0F : 50 W 08 : 850 W 35 : 3.5 kW01 : 100 W 09 : 900 W 45 : 4.5 kW F : 200V / 1,500r/min　 L : 400V / 1,500r/min 02 : 200 W 10 : 1 kW 50 : 5.0 kW G : 200V / 1,000r/min　M : 400V / 1,000r/min モータフレームサイズ 03 : 300 W 13 : 1.3 kW 55 : 5.5 kW 04：40mm　10：100mm 04 : 400 W 15 : 1.5 kW 75 : 7.5 kW エンコーダタイプ 06：60mm　13：130mm 05 : 500 W 18 : 1.8 kW 1B : 11 kW 1 : インクリメンタルエンコーダ，20-bit 級 08：80mm　18：180mm 06 : 600 W 20 : 2 kW 1F : 15 kW ( 分解能：1,280,000 p/rev) 09：86mm　22：220mm 07 : 750 W 30 : 3 kW 1) 購入したい型式は事前に弊社へお問い合わせ下さい。 N O T E 2) EtherCAT 通信対応の ABS モータについては，お問い合わせ下さい。 17

ABS サーボシステム型式 / 記号説明 サーボドライブ ASD - A2 - 04 21 - L N 商品名 : ECMC シリーズアブソリュートエ AC サーボドライブ ンコーダ対応 シリーズ：A2 機能識別記号 （下表参照） 定格出力 入力電圧と位相 01 : 100 W 10 : 1 kW 45 : 4.5 kW 21 : 200V 単相 / 三相 02 : 200 W 15 : 1.5 kW 55 : 5.5 kW 23 : 200V 三相 04 : 400 W 20 : 2 kW 75 : 7.5 kW 43 : 400V 三相 07 : 750 W 30 : 3 kW 1B : 11 kW 1F : 15 kW 機能識別記号の詳細 フルクローズ 拡張 DI ポ パルス 内蔵位 パルス パルス モデル名 RS-485 アナログ ドループ制御(CN3) 電圧制御 パルス指令 ート STO CANopen 指令 置決め ガント (CN7) （PT モ （PR モ E-Cam 入力 出力 リー (CN5) ード） ード） ポート ポート LN ○ ○ ○ X ○ *1 X ○ ○ X ○ ○ ○ MN X X ○ X ○ *1 ○ X ○ *2 ○ X ○ X 　　　　　　　　　　　　　　1. STO 認証申請中。 　　　　　　　N　O　　T　E　　　2. 通信制御時は対応しません。 サーボモータ ECM C - CW 06 02 R S 商品名 S：標準シャフト径 ECM：AC サーボモータ H：特殊シャフト径（高慣性モデル） ドライブタイプ シャフト型式 ブレーキ無し ブレーキ有り C：ABS エンコーダ搭載 オイルシール オイルシール有り オイルシール有り 円筒ストレート軸 C D ( ねじ穴付き ) キー溝 R S ( ねじ穴付き ) シリーズ 定格電圧／回転数 C：200V / 3,000 rpm E：200V / 2,000 rpm F：200V / 1,500 rpm 定格出力 エンコーダタイプ 01：100W　 13：1.3kW W：ABS エンコーダ モータフレームサイズ 02：200W　 15：1.5kW 04：40mm　10：100mm 04：400W　 18：1.8kW １回転 20bit 級 ( 分解能：1,280,000 p/rev) 06：60mm　13：130mm 07：750W　 20：2.0kW 多回転 16bit 級 08：80mm　18：180mm 08：850W　 30：3.0kW 09：86mm 10：1.0kW 1) 購入したい型式は事前に弊社へお問い合わせ下さい。 N O T E 2) EtherCAT 通信対応の ABS モータについては，お問い合わせ下さい。 18

各部の名称と機能 ● LED ディスプレイ / 操作パネル / 電源ランプ • LED 表示 5 桁 7 セグメントの LED 表示、サーボ状態やエラーコードを表示します。 • 操作パネル 操作パネル LED 表示 ファンクションキーで、ステータス表示 、監視、診断、パラメータ設定を行 うことが出来ます。 ファンクションキー： MODE：モードの選択、変更を行います。 SHIFT：カーソルを左に移動します。 UP：表示されている値を増やします。 DOWN：表示されている値を減らします。 SET：値を保存します。 電源ランプ 電源ランプ 電源ランプの点灯はサーボドライブの通電、または内部 電源ユニットに高電位残量があることを示しています。 ● フルクローズドループ制御インタフェース • A,B,Z 相出力のリニアエンコーダまたはロータリエンコ ーダを接続します。 ● I/O インタフェース • デルタ製 DVP シリーズ PLC や I/O 信号制御用の　　　　　　　　　　 その他の外部コントローラを接続します。 ● 高速通信ポート（通信制御用モデルだけ） • ファーストイン・ファーストアウトの通信ポートで、　 簡単に直列接続が可能です。 ● モータエンコーダインタフェース • サーボモータのエンコーダを接続します。 ● 拡張デジタル入力端子接続コネクタ • 取り外し可能なデジタル入力端子台を接続します。　 最大 6 点まで追加可能です。 ● シリアル通信ポート • PLC、HMI、その他の RS-485/RS-232 シリアル　　　　　　　　　　 通信コントローラを接続します。 ● USB ポート • USB Ver.1.1 準拠です。 • PC を直接接続し、編集ソフト ASDA-Soft を利用 してサーボドライブ内データにアクセス可能です。 • ソフトウェア（ASDA-Soft）での監視速度は最大　　　　　　　 1Mbps です。 19