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ドローン搭載用レーザースキャナシステム「TDOT」シリーズ　- amuse oneself -

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山間部、河川部、沿岸部までドローンに搭載するだけで測量ができる。ドローン搭載用レーザースキャナシステム「TDOT（ティードッド）」シリーズの総合カタログです。

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ドローンレーザースキャナシステム「TDOT 3 GREEN」
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水に吸収されにくく、水面下の測量も可能な軽量グリーンレーザーシステム
山間部、河川部、沿岸部まで測量可能

一般的なドローンレーザー測量では近赤外線のレーザー光を用います。近赤外線は、安価で扱いやすい半面、水に吸収されやすく、黒い物体での反射率も低いため、水面下の地形だけでなく地面の状態によっては地表面のデータが得られないことがあります。
TDOT 3 GREEN は緑色域のレーザー光は、近赤外線の弱点を克服することができる波長になります。近赤外線と同じく陸地の測量も可能なので、TDOT 3 GREEN 1台で、陸上と水中の両方の地形測量が可能となりました。

■シームレスなキネマティックプロセッシング
TDOTシリーズは、知識が必要になる電子基準点や固定局を利用しての最適軌跡解析を自動化、点群データ出力までの一連の作業をシームレスに構築したシステムを提供しています。

■測量中のデータをリアルタイム表示
測量中の断面データをリアルタイムに確認できるため計画通りに測量作業を実施できているかを把握することができます。

製品ページ：https://amuse-oneself.com/product/tdot3

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ドローンレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR」
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ドローン搭載用レーザースキャナシステム「TDOT」と秒間最大300,000点、100ラインのRIEGL社製「miniVUX-3UAV」を統合
TDOTシリーズの最大の特徴である高性能GNSS/INS複合航法システムによるフライトと測量に特化した点群データ出力までをシームレスに行うプロセスが可能。
LTE無線通信を用いた高精度リアルタイム測位解析や可視カメラとサーモグラフィカメラによる温度情報の点群データへの付加など、待望の機能を備えたレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR」が誕生しました。

■シームレスなキネマティックプロセッシング
TDOTシリーズは、知識が必要になる電子基準点や固定局を利用しての最適軌跡解析を自動化、点群データ出力までの一連の作業をシームレスに構築したシステムを提供しています。

■可視光カメラ（標準装備）、サーモグラフィカメラ（オプション）を搭載
可視光カメラでは、オルソ画像を生成でき、点群データにカラー情報を付与。サーモグラフィカメラでは、3D点群では判別ができない温度情報を検知。
今まで見えなかった関係性や特徴、傾向を可視化します。

製品ページ：https://amuse-oneself.com/product/tdot7nir

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ドローンレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR-S」
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ドローン搭載用レーザースキャンシステム「TDOT」と秒間最大2,400,000パルス、400ラインの驚異的な性能を持つRIEGL社製「VUX120」を融合。
TDOTシリーズの特徴である高性能GNSS/INS航法システムを活かし、フライトからデータ出力までのシームレスなプロセスを実現。
待望のハイエンドレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR-S」が誕生しました。

■ドローンの位置・姿勢・方位を高精度に測位
データ出力レートを向上させた高性能GNSS/INS複合航法システムを内蔵
TODTシリーズのINSは、1秒間に数万回のレーザー光の照射をしながらも、数10ｍｍの高精度な測量を実現させるためのスペックを備えています。

■シームレスなキネマティックプロセッシング
TDOTシリーズは、知識が必要になる電子基準点や固定局を利用しての最適軌跡解析を自動化、点群データ出力までの一連の作業をシームレスに構築したシステムを提供しています。

製品ページ：https://amuse-oneself.com/product/tdot7nirs

このカタログについて

ドキュメント名 ドローン搭載用レーザースキャナシステム「TDOT」シリーズ　- amuse oneself -
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 21.9Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社アミューズワンセルフ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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SPECIFICATION 製品仕様 TDOT 7 SYSTEM 180mm 220mm RIEGL LiDAR 115mm OPTION CAMERA UNIT レーザースキャナー仕様※1 モデル名 RIEGL VUX120-23 パルス繰返しレートPRR※２ 150kHz 300kHz 600kHz 1200kHz 1800kHz 2400kHz 最大測定範囲※3，4 自然物ターゲット　ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80% 760ｍ/1260ｍ/1430ｍ 550ｍ/920ｍ/1050ｍ 400ｍ/670ｍ/760ｍ 280ｍ/480ｍ/550ｍ 230ｍ/400ｍ/450ｍ 200ｍ/350ｍ/400ｍ 最大飛行高度※3，5　ρ≧20%/ρ≧60% 440ｍ/720ｍ 320ｍ/530ｍ 230ｍ/380ｍ 160ｍ/280ｍ 130ｍ/230ｍ 110ｍ/200ｍ エコーリターン最大数※6 32 32 24 11 7 5 最小範囲 5ｍ 精度※7，9 10mm 確度※8，9 5ｍｍ 最大スキャンスピード（ライン/秒） 50～400 レーザークラス / 波長 クラス1 / 近赤外線 ビーム広がり角※10 0.4mrad DRONE LASER SYSTEM TDOT | 0D9RONE LASER SYSTEM TDOT | 09
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TDOT 7 NIR-S仕様 モデル名 TDOT 7 NIR-S（ ティードット セブン エヌアイアール - エス） 製品サイズ（約） W220 x H180 x D115 mm（カメラユニット除く） 製品重量（約） 2.7kg 通信周波数帯 920MHｚ、2.4GHｚ GNSS GPS、GLONASS、Galileo、QZSS（みちびき）、BeiDou レーザースキャナモジュール RIEGL VUX-120-23 アタッチメント GLOWシリーズ / DJI SKYPORT　いずれかを選択 INS仕様※11 位置精度 5ｍｍ ヘディング 0.03° ピッチ/ロール 0.006° 速度 0.01m/秒 付属品 TDOT 7 NIR-S 本体 GNSSアンテナ REMOTE GATEWAY 専用ハードケース プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」 CFカードリーダー 取扱説明書 オプション ※1 2023年4月時点のスペックです。詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。 ※ 2 概算値。 カメラユニット 可視カメラ 解像度 3848H x 2168V ※ 3 平均的な環境、平均的な明るさの場合の代表値です。明るい日差しの下では、曇り空の下よりも最大範囲が短くなります。 ※ 4 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、 FOV 102° 最大距離が曇り空より短くなります。 サーマルカメラ 解像度 640Hｘ512V ※ 5 最大有効FOV100°、追加ロール角±5°を考慮。 ※ 6 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。 FOV 95°H ※ 7 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。 ※ 8 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。 ※ 9 RIEGL 社テスト条件下で １σ@1５０ｍの距離。 ※10 1/e２で測定。0.4mradは100ｍあたり40ｍｍのビーム径の拡大に相当します。 ※11 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。 DRONE LASER SYSTEM TDOT | 1D0RONE LASER SYSTEM TDOT | 10
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TDOT 7 Setting TDOT 7 セッティングツール 刷新されたTDOT 7 専用アプリケーション 　タブレットなどブラウザが使用可能なデバイスとWiFiで通信をすることでTDOT 7 とアクセス。 レーザー設定、リアルタイム断面、RTK、可視カメラ、サーモグラフィなど のON、OFFの切り替えなど詳細設定。 　従来通りのステータス情報の閲覧などTDOTアプリケーションが刷新されました。 Real Time Data リアルタイムデータの表示 測量中データのリアルタイム表示 　測量中のデータをリアルタイムに見ることができます。 例えば、対象物の断面を 表示させることで、樹木が繁茂する場所での植生下の地表面データの取得状況を フライト中にリアルタイムに確認することができます。 　これにより、測量が計画通りに実施できているのかをその場で確認することが でき、手戻りの無い効率的な測量作業が実施できます。 ※ 測量中の断面データの閲覧には、ドローンにHDMIに接続できる画像伝送装置が搭載されてい る必要があります。 DJI社のMatrice300RTKの場合にはDJI SkyPortを通じて閲覧すること が可能となります。 DRONE LASER SYSTEM TDOT | 1 7
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MOUNTABLE DRONE 搭載可能なドローン 従来のドローンとは比較にならない長時間飛行 日本製レンジエクステンダーを搭載した ハイブリッド型ドローン 　GLOW.H は、電気自動車の走行距離を延ばすために 開発されているレンジエクステンダーを搭載したハイブ 搭載 リッド型ドローンです。 内蔵バッテリーを常に充電しな がら飛行することで、従来のバッテリー式ドローンに比較 約　2 時間にならないほどの長時間の飛行が行えます。 ポータビリティに優れ、機動性が大幅に向上 産業用ドローンの標準プラットフォーム 　GLOW.L は、信頼性の高い純国産のインテリジェントバッテ リーを搭載した産業用ドローンです。 DJI 搭載 　ドローンに搭載するセンサの機能を発揮するために必要でな 搭載 いものを排除し、重量バランスの最適化に基づく機体の軽量化 約 2　5 分 Matrice 300 RTK が図られているので、安定したプログラミング飛行が可能。 　DJI社の産業用ドローン「Matrice300RTK」に 約 3　5 分 バッテリー残量：30％ 改造することなく搭載可能です。 DRONE LASER SYSTEM TDOT | 18
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SPECIFICATION 製品仕様 140mm TDOT 7 SYSTEM 315mm 110mm RIEGL LiDAR レーザースキャナー仕様※1 モデル名 RIEGL miniVUX-1 UAV RIEGL miniVUX-3UAV パルス繰返しレートPRR※２ 100kHz 100kHz 200kHz (reduced) 200kHz 300kHz 最大測定範囲※3 自然物ターゲット　ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80% 150ｍ/250ｍ/ - 170ｍ/290ｍ/330ｍ 150ｍ/250ｍ/280ｍ 170ｍ/290ｍ/330ｍ 170ｍ/290ｍ/330ｍ 最大飛行高度※2，4　ρ≧20%/ρ≧60% 100ｍ/ - 100ｍ/160ｍ 85ｍ/140ｍ 100ｍ/160ｍ 100ｍ/160ｍ エコーリターン最大数※5 5 5 最小範囲 3m 2ｍ 精度※6，8 15mm 15ｍｍ 確度※7，8 10ｍｍ 10mm 最大スキャンスピード（ライン/秒） 10～100 10～100 レーザークラス / 波長 クラス1 / 近赤外線 クラス1 / 近赤外線 ビーム広がり角※9 1.6×0.5mrad 1.6×0.5mrad DRONE LASER SYSTEM TDOT | 19DRONE LASER SYSTEM TDOT | 19