統合制御型ロボットシステム　Advanced Robotics Automation Platform

YHXコントローラ 制御概念図 上位システム その他設備 Ethernet クラウド サーバー その他設備 PC その他設備 内蔵PLC プログラム CASE iRobot OF 　・・・・・・ or FOR iCnt := 1 TO 100 DO　IF iCnt > 50 THEN 　・・・・・・ RETURN; Internet of Things ロボット1 ロボット2 ロボット3 ロボット4 ロボット5 ロボット6 ロボット7 ロボット8 IoT 全ロボットおよび周辺機器の状態や動作を内蔵PLCで一元 管理できます。これらを集約した情報を用いて上位から常時 監視・指令のシステム構築が容易に実現できます。 CONTROLLER YHX series・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ IT devices スライダ1 スライダ2 スライダ3 Machine control YAMAHA スライダ4 ROBOT series YAMAHA ROBOT スライダ5 Automation system スライダ6 スライダ7 LCM-Xスライダは他ロボットと共通の命令で制御できます。 スライダ8 すべてのスライダにおいて同じ動作を行うことも、特定のスラ イダのみ異なる動作を行うことも、自在に制御できます。 スライダ9 スライダ10 ※スカラロボット、垂直多関節ロボットは現在未対応です。 YHXコントローラ 制御盤内イメージ図 下記の16軸構成の場合の盤内配線の比較（ロボットケーブルは除く） 単軸（ステッピング） 単軸（ACサーボ） スカラロボット 4台 / 4軸 4台 / 4軸 2台 / 8軸 合計16軸 Advanced Robotics Automation Platform 従来システム 統合コントローラYHXシステム 自動化生産ラインを短期間、効率的かつ低コストで実現する、新しい統合制御型ロボットシステム ９ 制御盤内 １ １ 占有面積削減 65％ 4 ２ ３ 7 ２ ４ ３ 5 8 ６ ５ １ タッチパネル 5 PLC １ プログラミングパッド ２ ブレーカ ６ 単軸コントローラ（ステッピング）TS-S2 ２ ブレーカ ３ ノイズフィルタ 7 単軸コントローラ（ACサーボ）TS-X ３ ノイズフィルタ ４ 24V電源 8 多軸コントローラRCX340 ４ 24V 電源 ９ コントローラ用プログラミングボックス ５ 統合コントローラYHX お問い合わせ先 受付時間　8：45～19：45［月～金曜日］／9：00～17：00［土曜日・日曜日］ URL https://www.yamaha-motor.co.jp/robot / ロボティクス事業部 FA統括部 0120-808-693 E-mail robotn@yamaha-motor.co.jp 〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地 ［ 代表］TEL.053-525-8250 FAX.053-525-8378 ［ 営業］TEL.053-525-8350 ［ CS］TEL.053-525-8160 ●仕様・外観は改良のため予告なく変更することがあります。 リニアコンベアモジュール 統合コントローラ 単軸ロボット ロボットカメラ ●ロボットの輸出については戦略物資非該当資料が必要です。詳しくはお問い合わせください。 201804-G LCM-X YHXseries GXseries /YLEseries YFAEYE

PRODUCTS A PRODUCT B 最高速度※ 停止精度 スライダ間ピッチ 薄 型 統合コントローラ 制御盤内 配線工数 制御可能占有面積削減 削減 ロボット数 リニアコンベアモジュール 3m/sec ±5μm 210mm H85mm YHXseries 最大65％ 最大50 ※％ 最大64台詳細は裏表紙へ LCM-X ※可搬質量が10kg以上の場合は2m/secとなります。 拡張性に優れ、スペース・コスト・セットアップ工数を大幅に削減 ※システム構成により異なる場合があります。 搬送工程をロボット化することで無価値時間を最小化します。 完全アブソリュート ロボット制御、搬送系制御、周辺IO制御、オペレーションを結合し、 リニアコンベアモジュールLCM-Xは高速・高精度搬送で生産性も格段にアップ。 原点復帰不要 自動化生産ライン全体の集中制御を実現します。 スライダ上で作業ができたり、逆走動作ができるなど、作業効率を高める多彩な性能が備わっています。 個別ＩＤ認識機能 業界初のスタッキング構造 国際基準に準拠した 橋脚構造でスピードセッティング モータドライバ モジュール本体にモータドライバを内蔵した一体構造のため、統合コント モータドライバとモータ駆動電源 PLCを内蔵、 コネクションユニットにより、モ 本体内蔵一体型構造 ローラからYQLinkケーブル1本で繋ぐだけでLCM-X全体を制御できます。 まで含めたスタッキング構造によ IoTへの対応も万全 ジュールの高精度な機械的連 LCM100（従来品） LCM-X り、圧倒的な省配線化を図りまし 高機能かつ高速な汎用PLCを内蔵してお 結がボルトを締めるだけで実 た。制御電源やモータ駆動電源、 パワーユニット ドライバユニット ホストコントローラ り、IEC61131-3に準拠した5種類の言語 現します。また同時に電気接続 ロボット 高速ネットワーク通信、セーフティ も行われ、連結ケーブルも不要 ケーブル YQLinkが使用可能で、ロボットや周辺機器を含 ドライバ内蔵 回路全てをスタック構造にするこ ドライバユニット む自動化装置全体を制御できます。さら です。設置作業が大変簡単に LCC140 LCC140 LCC140 省配線 省スペース とでユニット間の配線を不要とし、 最大 1 6 台 にIoT、Industrie4.0などにも発展可能な 短時間で完了します。 LINKケーブル YHX 配線コストおよび配線工数を従来 スタック可能 柔軟性と拡張性を備えています。 の30%～50%に削減できます。 ※リンクユニットにより 　さらに拡張可能 集中制御 A ・ ・ ・ ・ ヤマハだからできる、生産設備に対する全体最適のご提案 ロボットを統合、周辺機器を統合、オペレーションを統合 自動化生産ラインを短期間、効率的かつ低コストで構築可能、さらにIoTとの親和性を飛躍的に高めた B Advanced Robotics Automation Platformを新たにラインナップしました。 搬送、ハンドリング、組立、画像認識、あらゆる自動化工程で使用される各種ロボット製品を全て刷新。 C 工場における課題を解決し、自動化を飛躍的に加速し、お客様における投資対効果を最大化します。 D ※スカラロボット、垂直多関節ロボットは 　現在未対応です。 PRODUCTS C PRODUCTS D 単軸ロボット ロボットカメラ GXseries/YLEseries YFAEYE［ワイ］ 自動組立ラインを構築するために、 撮像から画像処理に関わる一連の処理を 必要なラインナップを幅広く取り揃えました ロボットカメラ一台で実現 GXシリーズは高効率で高精度な研削ボールねじを全機種標準採用。 画像処理の専門的な知識は不要。 高い信頼性と耐久性を誇るハイプレシジョンモデルです。 パラメータ決定など熟練が必要な処理はカメラが自動で YLEシリーズはステッピングモータを使用した単軸ロボットで5タイプ36機種254バリエーションをご用意しています。 適切な設定を行います。 圧倒的な使い勝手のよさで、マシンビジョンの常識を覆します。 GX series 精度等級 C5 YLE series 多様な画像処理に対応 研削ボールネジを全てに採用 充実のラインナップ 高性能 高効率で高精度な研削ボールねじを全機種標準採用し 標準 ました。リード精度はJIS規格の精度等級C5、繰返し位 対応 クリーン仕様 タイプ 種類 バリエーション 500万画素 置決め精度は従来比約2倍の±5μmを達成しています。 有無検査 位置検出 コード認識 計 測 CMOSセンサー搭載 高精度な位置決めを行えるため歩留まり向上を可能にし 繰返し ± モノクロ ます。さらに、静音化や長寿命化も実現しています。 位置決め精度 5μm 5 36 254