KeDrive D3 - 安全なオートメーションソリューションのための多軸ドライブシステム

すべては パートナーシップ。 そして選択。 KeDrive D3 安全なオートメーションソリューション のための多軸ドライブシステム

すべてはパートナーシップ。 そして人。 オートメーションソリューションが 成功の要因になるのは、お客様に 競争上の優位性を最大限に活用 する自由を提供できた時です。 良い関係を築くためには その自由なスペースが必要です。 The KEBA Formula(KEBAの形) 創造性、熱意、決断力、そして一緒に働くことの楽しさがユニークに混ざり合って、 KEBA社員の関係は成り立っています。 意思決定の早いチームで働くことは、様々な才能や個性を伸ばすのに最適な環境です。フラットなヒエラルキーの 無い組織の一員として、ここで働く人々が特別な雰囲気を作り出しているのです。KEBAはイノベーションを実感 できる環境を作っています。 2

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安全なマシンオートメーションのための 多軸ドライブソリューション KeDrive D3はドライブエンジニアリングの新しい基準を打ち立てます。私たちは、一見相反する 特性を1つのソリューションに統合する方法を発見しました。これは、あらゆるレベルでの統合を 急激に進めることで可能になり、必要な材料の量を減らし、全体的なサイズを小さくし、接続性、 ダイナミックさ、精密さに関する性能を高めています。ハイレベルな統合のもう一つの利点は、 システムの可用性の向上であり、これは、機械の稼働率の向上にもつながります。同時に、この アプローチはシステムの複雑さを軽減し、エンジニアリングをシンプルにします。 KeDrive D3は、KEBAをユニークな存在にしている最先端のエンジニアリングと コストパフォーマンスの両立という課題に応えています。 コンパクトでパワフルな多軸システム // 最大630Aまでのドライブコントローラ // 定格出力140kW/最大出力240kWまでの電源ユニット // アクティブ電源ユニットやエネルギー貯蔵システムとのDCリンクによる高いエネルギー効率 単軸 システム -75 % 多軸 システム KeDrive D3 1 + 2 + 3 最大75％の省スペースが 最大3軸を1つのモジュールに統合し 新たな可能性を開く コスト効率を向上 4 KeDrive D3

// パワフル // 安全 // オープン // 柔軟 // 高効率 // ダイナミックかつ精密 5

柔軟性 KEBAオートメーションの世界はオープンです。どのようなコンセプトやソリューション、そして最終的に どの製品が競争力を生み出すかを決めるのはあなたです。私たちの使命は、お客様のノウハウと私たちの 技術を組み合わせることで、最大限の差別化を図り、新たなチャンスを切り開くことです。 このため当社のドライブシステムは、様々なオートメーションコンセプトに調和します。 柔軟なリアルタイムコミュニケーション // EtherCAT、ProfiNet、Powerlinkなどフィールドバス通信の標準規格に対応し、さまざまな 　制御システムに統合できます。もちろんFSoEまたはProfiSafeにも対応しています。 ユニバーサルでオープンなモータ対応およびフィードバックインタフェース // KEBAのサーボモータを使用することで、非常に多様な負荷やモーションに対する要件を解決 　することができます。KEBAのポートフォリオがお客様のソリューションにうまくフィットしない場合、 　私たちはお客様のモータをエンコーダシステムと一緒に簡単に統合することができます。 セーフモーション エンジニアリング ツール KEBAサーボモータ ポートフォリオ KEBA PLC ポートフォリオ サードパーティモータ & エンコーダ サードパーティPLC Resolver 6

エネルギー効率の高い ドライブテクノロジー KeDriveD3スマートDCシステムによる機械の「グリーンフットプリント」 のための最適なエネルギー管理 エネルギー転換とエネルギー価格の上昇により、機械とシステムには持続可能で効率的な ソリューションが求められています。ファクトリーオートメーションにおけるエネルギーの 70％は電気駆動によって消費されています。 機械メーカーや工場のオペレーターとしての 使命と課題は何ですか？ 私たちはお客様と共に、スマートで効率的なソリューションを開発します。 アクティブ電源ユニット // 回生によるエネルギーをACグリッドに供給 // 制御されたDCリンクの電圧により最高のドライブ利用率と 　主電源からの独立性を実現 // 主電源入力の制限 制御されたエネルギー貯蔵システム // 回生エネルギーの一時貯蔵 // ピークカットによるピーク電力削減 // 主電源故障のブリッジング（DCリンク用短時間UPS機能） // 正弦波主電流による高調波歪み（THD）の低減 7

ハイライト シンプルさ。 自動化を簡単にすることで、あなたはより重要なことに時間を割くことができます。 簡単なインストール + 24 V 既存のソリューションより複雑さのないインストール：第1に必要な部品の数が GND DC + 少ないこと、第2に必要な部品を簡単な接続システムで素早く接続できることが DC – 要因です。 ワンケーブルテクノロジー KeDrive D3は、従来のエンコーダシステムへの対応と同様にワンケーブルテクノロジー に対応しています。これにより、エンコーダケーブルとパワーケーブルを完全に統合する ことが可能になり、設置がさらに簡単になります。 A B 迅速な試運転 便利なKeStudio DriveManager PCツールを使用することで、プロジェクトの計画や 設定が簡単に行えます。初期ドライブ設計はServosoftソフトウェアで行います。 Data ダイナミックかつ精密。 KeDriveD3で機械の生産性を最大化。 生産性の向上 機械の重要な特徴の一つはその生産性です。単位時間当たりの生産量が高ければ 高いほど、機械の経済性は高くなります。 このことはより高い制御精度への要求とセットで求められることがますます多くなって います。KeDrive D3は機械のダイナミクスと精度を高めることを目的とした幅広い機能 と特徴を備えています。 Fewer following errors -80 % エラーの補正 エンコーダの誤差、機械的共振周波数、機械的伝達経路の誤差を補正する機能、および 摩擦と戻しトルクを補正する機能が含まれています。さらにピコ補間（pico-interpola- tion: 0.0000006mm精度）による予測フィードフォワード制御もあります。内蔵の オートチューニング機能により、ワンクリックで最適な設定を行うことができます。 8 ServoOne CM ServoOne CM KeDrive D3 KeDrive D3 KeDrive D3

統合された安全技術。 お客様のニーズに簡単かつ迅速に対応します。 軸コントローラに標準装置 KeDrive D3はSTO(SIL3, PLe, Kat 4)とSBC(SIL2, PLd, Kat 3)を標準装備 しています。これによりこのドライブシステムはプレス機や吊り荷のハンドリングなど、 高い安全性が要求される用途に最適です。 軸コントローラのセーフモーション（オプション） 軸コントローラはEN / IEC 61508 および EN / ISO 13849 に準拠し、 動作を安全にモニタリングします。利用可能な安全機能には、SS1、SS2、 SOS、SLS、SLI、SDI、SLP、SIL3、PL e、Cat 4までが含まれます。 機械安全制御システム FSM安全制御システムは安全I/Oを簡単に管理し、複数軸の安全な動きを 制御します。直観的なSafetyManager：ドラッグ&ドロップ ユーザインタフェース により、ユーザは安全システム全体を設定、プログラム、検証できます。CRCは データの一貫性を保証し、一連のプロセスで検証できます。 Hiding resonance frequencies 自動化に適応する 振動する機械部品を最適に制御するために、KeDrive D3は周波数応答と共振周波数で 機械伝達経路を識別します。この情報はオブザーバ付きステータスコントローラの 自動パラメータ調整に使用され、技術的に実現可能な限界に近い極限のダイナミクスと 卓越した精度を実現します。 摩耗の早期検知 ライブの状態をモニタリングすることで、機械部品の摩耗などに対する予測的メンテナンスと 早期対応を可能にし、機械の生産性が向上します。大量データは数学的モデルを使用して ドライブ内で即座に分析され、圧縮されます。これにより、「ビックデータ」が「スマートデータ」 に変わり、データ転送の面で大きな軽減がもたらされます。 9 KeDrive D3 FSM KeDrive D3 KeDrive D3

技術仕様 Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 ドライブコントローラ パッシブ電源ユニット ドライブコントローラ KeDrive D3-DA 最大出力電流 [A] (1) 4.5 9 18 36 54 (40)(2) 72 100 135 240 280 / 3103) 440 / 5003) - / 6303) 定格電流 [A] 1.5 3 6 12 18(16)(2) 24 32 45 80 130 / 1503) 210 / 2503) - / 3003) 寸法 WxHxD [mm] Size 1: 55 x 310 x 241 Size 2: 110 x 310 x 241 Size 3: 165 x 390 x 251 Size 4: 275 x 390 x 251 単軸コントローラ Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 ２軸コントローラ Size 1 Size 2 Size 3 – ３軸コントローラ Size 1 Size 2 – エンコーダインタフェース Resolver, SinCos, TTL, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, EnDAT, BiSS, Tamagawa, Nikon フィールドバス EtherCAT, PROFINET IRT, POWERLINK 標準入力 11 DI 安全入力 4 DI 標準安全技術 STO (SIL3, PL e Cat. 4), SBC (SIL2, PL d Cat 3) オプション安全技術 セーフモーションモニタリング SSX, SOS, SLS, SLP, ... - セーフフィールドバス: EtherCAT FSoE, PROFIsafe 冷却システム 空気冷却、コールドプレート (Size 1 & Size 2のみ), 液体冷却 (Size 3 & Size 4のみ) 1) 2kHz、500msまでの過負荷に対応 2) 2軸コントローラ用 3) 液体冷却 パッシブ電源ユニットKeDrive D3-DP 30x サイズ Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 定格出力 [kW] 11 22 37 45 90 120 / 1403) 最大出力 [kW] 22 44 120 90 180 240 / 2403) 寸法 WxHxD [mm] 55 x 310 x 241 110 x 310 x 241 165 x 390 x 251 275 x 390 x 251 供給電流 3 x 230 - 480 V AC ± 10 % 3 x 400 - 480 V AV ± 10 % チョッパ制御内蔵 x x x x x x ブレーキ抵抗内蔵 オプション オプション – – – オプション3) パワーパック24 V DC, 20 A オプション オプション – – – – 電源シャットダウン内蔵 x x x x x x ラインコンタクタ制御 x x x x x x 冷却 空気冷却、コールドプレート (Size 1 & Size 2のみ), 液体冷却 (Size 3 & Size 4のみ) 3) 液体冷却 10

充電 アクティブ エネルギー エネルギー貯蔵 静電容量 モジュール 電源ユニット マネージャー モジュール アクティブ電源モジュールKeDrive D3-DP 310 1) サイズ Size 3 定格出力（双方向） 30 kW 55 kW ピーク出力（双方向） 60 kW (10秒間) 110 kW (10秒間) 寸法 WxHxD [mm] 165 x 390 x 251 DCリンク電圧制御 350 - 750 Vdc 供給電流 3 x 230 - 480 V AC ± 10 % 予備充電搭載の充電モジュールD3-DL 300 x チョッパ制御内蔵の充電モジュール D3-DL 300 6 kW (115 kW peak) 冷却 空気冷却、液体冷却 1) 充電モジュールD3-DL 300（サイズ1、55 x 310 x 241）との組み合わせでのみ使用可能 制御されたエネルギー貯蔵システム 静電容量モジュール エネルギーマネージャー KeDrive D3-EM 300 エネルギー貯蔵 KeDrive D3-ES 300 KeDrive D3-DC 300 定格出力1) 63 / 75 kW2) 静電容量 110 mF ピーク出力1) 94 / 118 kW2) 囲 100 - 390 V DC リンク 3,600 +/- 10 % (0.2秒間) 電圧範 静電容量 [µF] 最大出力 202 / 240 kW 最大エネルギー 7.8 kJ 寸法 WxHxD [mm] 275 x 390 x 251 寸法 WxHxD [mm] 275 x 310 x 251 供給電流 325 - 678 VDC 供給電流 エネルギーマネージャー 寸法 WxHxD [mm] 110 x 310 x 251 冷却 空気冷却、液体冷却 冷却 空気冷却 1) すべての仕様は300V保存電圧用 2) 液体冷却 11

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