sigma5

H4 H1（P1） 信頼のブランド 自動取出機カタログ ロボット機器事業部 UR L : http://www.sailor.co.jp/robotics/ E-mail : info@robot.sailor.co.jp ■ 東　京 〒198-0024 東京都青梅市新町6-15-27 TEL : 0428-31-8711　FAX : 0428-31-8717 ■ 東　北　 〒981-3133 宮城県仙台市泉区泉中央3-15-3 グランディール泉中央401 TEL : 022-204-4929　FAX : 022-204-4953 ■ 大 阪 〒536-0021 大阪府大阪市城東区諏訪1-2-20 セーラーの歴史 JM59/A棟 TEL : 06-6962-1133　FAX : 06-6962-1103 1911年 明治44年 2月 11日 セーラー万年筆創業。 ■ 広 島 〒737-0883 広島県呉市天応西条2-1-63 TEL : 0823-38-7656　FAX : 0823-38-8012 1932年 昭和7年8月14日設立。 The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 1970年 産業機械部外販を開始。 ■ JAPAN 　 1999年 全軸オールサーボの RZ-N The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division シリーズのラインナップ完備。 6-15-27 Shinmachi Ome-city, Tokyo 198-0024 1975年 横走行型 RZ50、100、 TEL：81-428-31-8711　FAX：81-428-31-8717 300、500を開発。 2002年 中国・上海に写楽精密机械 ■ U SA （上海）有限公司を開設。 Sailor Automation, Inc. 1982年 青梅市に新工場を建設。 981 Via Rodeo Placentia, CA 92870 U.S.A. ロボット機器事業部を創設。 2003年 TEL：1-714-528-7711 FAX：1-714-528-0044 アメリカ・カリフォルニアに Sailor Automation,Inc. を開設。 URL ： www.sailorautomation.com 1988年 E-mail ： info@sailorautomation.com 超大型 RZ-3000、4000を開 発、国内大手メーカー、米国 フォード社へ納入始まる。 2009年 ■ THAILAND 無線コントロラーを搭載の The Sailor (Thailand) Co.,Ltd. RZ-Σシリーズ開発。 89/1 Moo 5 Romklow Rd.,Klong Sampraves, 1996年 タイ・バンコクに Lardkrabang Bangkok 10520 THAILAND The Sailor(Thailand)Co,Ltd 2010年 TEL：66-2-737-8391 FAX：66-2-360-8724 を設立。 外販開始 40周年を迎える。 1997年 アメリカ・アトランタに Sailor USA,Inc.を設立。青梅第二工場、 2011年 取扱店／Representatives CD-R 製造ライン完成。 セーラー万年筆 創立100周年を迎える。 2014年 RZ-ΣⅢシリーズを発表。 2017年 IPF2017 に ZⅡを出展 2019年 sigma5・sigmaAシリーズ発表 ●カタログ中の仕様その他は、不断の研究・改良によって予告なく変更することもありますのでご了承ください。 ●Please note that the specifications and other information within this catalogue may be revised without notice, due to our ongoing product research improvement efforts. 2008J2000S5

メインフレームをはじめとした各部位の高い剛性から、 信頼のブランド 耐久性、高速性、繰り返し精度、取出製品の変化に対する 省エネ エア使用量を82％減 柔軟性が発揮されます。 従来に比べ使用する圧縮空気の量を82％低減し、 消費電力を大幅に減らす省エネ設計を実現。 CO2排出量の削減にも貢献します。 （当社測定によるRZ-ΣⅡとの比較） 　　　　　 シリー ズは、 セーラーのロボット 取出機の新しいスタンダードモデル。 ユーザーの声にお応 えする多彩な機能を装備しています。 直 動 機 構 直動ガイドには精度、耐久性に優れたTHK製のＬＭガイドを採用。 特殊処理を施したラック&ピニオン機構を全軸に採用。※ 耐久性 シリーズ 耐久性、駆動性の向上とともに、シン プルな構造が生み出す優れたメンテ 高速／高精度取出機 ナンス性も実現させています。 ※上下2段構造（テレスコ）を除く 安全性 セーラーの ２プレート金型仕様から３プレート金型仕様 への変更が容易です。 フラッグシップ 操作性 モデル 安全 ■取出ドライサイクル･･･0.8秒以下 フルカラーワイドパネル ■ドライサイクル･･･５．０秒以下 設計 信頼性の高い ※当社条件による ７インチワイド画面のタッチパネルコントローラ 衝突防止機能を 7インチワイド画面のタッチパネルコントロー 標準装備。 ラは、軽量でコンパクト。シンプルで優れた操 作性を実現させています。オプションでは、業 界初の無線ハンディコントローラも使用可能 です。 視認性と使い勝手を追求したタッチパネル コントローラ／ 画面を採用しています。 　詳細は次ページ NEXT PAGE 　 三菱電機サーボシステム 三菱電機製 MR-J4シリーズ　アドバンスト制振制御Ⅱ アーム先端の 制振制御なし アドバンスト制振制御Ⅱ 3慣性系 振動 溜りパルス 水平フレームの断面形状 走行フレーム形状 トルク 速度指令 装置本体の 2つの振動を 振動 同時に抑制 サーボ系には高い信頼性を誇る三菱電機 製品を使用しています。制振制御機能等の 高度な機能を備えています。 自動制振制御 アームのブレ・振動を抑える制振制御機能を標準装備。異なる負荷に 対しても適切にチューニングされます。 独自開発による、剛性の高い最適断面形 剛性の高い材料及び構造で構成し、長 状の水平フレームを採用しています。 期間にわたって高い信頼性を保つ設計 です。 2 3 Technology

精緻を極めた、抜群の操作性。 大画面 タッチパネル 6カ国語対応　 無線機能 WVGA(800x480)、26万色の7インチワイド・フルカラータイプの 文字表示は6カ国語（日本語、英語、 無線ユニットを装着することにより、ハンディコントローラ タッチパネルを採用。識別しやすくデザインしたアイコン、視認性 韓国語、タイ語、中国語、スペイン語） による無線操作が可能となります。これにより反操作側な を考慮したタッチスイッチ、適切な画面レイアウトで、確かな操作 に対応しています。 どタッチパネル本体を移動しにくい場所での操作が容易 性を実現させています。1画面で5軸の操作が可能で、操作したい ※日本語、英語以外はオプション。 になります。１台のハンディコントローラで複数台の取出 項目を瞬時に切り替えられるメニューバーを配置しています。 機に対応可能です。 Touch Panel Controller s u p e r b f u n c t i o n a l i t y ログイン機能 USBポート 周密精到な機能一覧 管理者1名の他に10名までユーザー登録 ができます。 USBポートを2基搭載。ＵＳＢメモリ ーも使用できます。USBメモリーに 管理者を除くユーザーに対してはそれぞ は金型データが保存でき、データの MyPro機能 れ5段階の操作レベルが設定でき、特定 バックアップが容易です。アラーム の者だけが操作できるようにすることで 履歴、操作履歴も保存可能。生産性 標準動作内で任意の動作(位 より厳密な工程管理が可能となります。 や工程管理の向上などに拡張性の 置・タイマー・入出力)をStep ※標準では2段階設定の操作レベルが設定可能。 高い機能です。（ＵＳＢ接続機器は 単位で追加、編集できます。 付属されておりません。） さらに、製品側アームとラン ナー側アームの動作を個別に テンキー／衝突防止機能 設定でき、作成したStep間を 任意の回数分繰り返す事が可 一目で設定内容がわかるよう軸名称、 能です。 項目名とともに設定範囲を表示。設定 値の入力はテンキーで容易になり、ま た上下キーの導入で１桁目の加減が 簡単に設定ができます。テンキー入力 文字編集機能 時に最大/最小値を演算子表示する機 能を装備することで、衝突防止機能を 既存の動作名、ティーチングデー 一層向上させています。 タ名、タイマー名などは、任意の名 称に変更できます。これにより複 数のメーカーの装置を使用してい る工場でも混乱することがなく、作 シミュレーション機能 業員の操作性が向上します。 教示の条件設定の内容をアニメーショ 十字キー ンで表示します。動作速度は4段階で調 十字キーを採用。装置ティーチング 整でき、大まかな動作確認ができること 時の各軸操作を直感的に行うことが で誤設定防止に役立ちます。 可能です。 ヘルプ機能/取扱説明書 画面メモ機能 ヘルプ、取扱説明、操作指示、対処 表示画面をそのままＵＳＢメモ 指示などの表示が可能。取扱説明 リーにコピーできます。 書画面（ＰＤＦ形式） アラーム履歴／操作ログ 異常が発生した際のアラーム履歴やロ グインして操作を行った履歴がわかりや すく表示されます。USBメモリーへのコ ピーも可能。操作ログ画面はオプション 金型データ保管 仕様でログ内容を自由に設定できます。 大切な金型データをファイルマ ネージャー形式によりこれまで以 上にわかりやすく整理された状態 で保管することが可能です。また、 ■ メインメニュー画面 メモ機能により、個々の金型デー タに説明分や注意書き等を記入 ＶＮＣ機能 新規にデザインされた識別しやすいアイコンを配列しています。 することもでき、段取り替えなどの 全ての画面で、タッチスイッチは機能ごとに色と形状で差別化され、スイッチのON・OFFも視覚的に認 作業性向上にも一役買います。 Virtual Network Computing（ＶＮＣ）機能を搭載しネットワーク経由で取出機 識できます。 の設定変更や、モニターの確認を行うことが可能です。 4 5

P6 P7 S5-50 S5-100 取出機形式の表示法 取出機形式の表示法 Ｓ５ - 50 Ｓ５ - 100 シリーズ 対象成形機の型締力 上下ガイド数 取 出 方 向 上下ガイド方式 シリーズ 対象成形機の型締力 上下ガイド数 取 出 方 向 上下ガイド方式 速 度 S : シングルアーム型 R : 操 作 側 無記入 : 標準（1段） S : シングルアーム型 R : 操 作 側 無記入 : 標準（1段） 無記入 : 標準 W: ダブルアーム型 L : 反操作側 W: ダブルアーム型 L : 反操作側 T : テレスコ型（2段） H : 高速仕様 寸法図 寸法図 S W S W T : テレスコ型寸法（別記載以外は標準と同寸法） 240 1000 240 180 700 350 180 700 350 1956 1815 1815 372 1200 372 975 840 975 840 370 441 T : Max600 Max600 Max600 T : Min245 Min200 Min120 T : Max435 Max470 ※上下寸法は参考値 T : Min80 Min70 ※上下カバー、樹脂カバー無し Max500 Max500 Max430 Min50 Min100 Min30 ※上下寸法は参考値 スペック スペック 電源 AC200V±10％　50/60Hz 3φ 駆動方式 ＡＣサーボモーター 電源 AC200V±10％　50/60Hz 3φ 駆動方式 ＡＣサーボモーター 最大所要電力 3～6kVA 位置繰り返し精度 ±0.1mm 最大所要電力 3～6kVA 位置繰り返し精度 ±0.1mm 常用空気圧 0.5～0.6 MPa 最大可搬重量 (チャック重量を含む） 5kg（標準ストローク、薄Ａ１２水平回転ユニット使用時） 常用空気圧 0.5～0.6 MPa 最大可搬重量 (チャック重量を含む） 10kg（標準ストローク、薄Ａ１２水平回転ユニット使用時） ※最大可搬重量は奨励値です。動作速度等の調整によっては表示値以上の搬送も可能です。 ※最大可搬重量は奨励値です。動作速度等の調整によっては表示値以上の搬送も可能です。 最大許容空気圧 0.97 MPa 最大許容空気圧 0.97 MPa 6 7 1582 1482 250 Max600 Max600 Max700 1618 T : 1466 250 Max700 Max700

P8 P9 S5-200 S5-300 取出機形式の表示法 取出機形式の表示法 Ｓ５ - 200 Ｓ５ - 300 シリーズ 対象成形機の型締力 上下ガイド数 取 出 方 向 上下ガイド方式 速 度 シリーズ 対象成形機の型締力 上下ガイド数 取 出 方 向 上下ガイド方式 速 度 S : シングルアーム型 R : 操 作 側 無記入 : 標準（1段） 無記入 : 標準 S : シングルアーム型 R : 操 作 側 無記入 : 標準（1段） 無記入 : 標準 W: ダブルアーム型 L : 反操作側 T : テレスコ型（2段） H : 高速仕様 W: ダブルアーム型 L : 反操作側 T : テレスコ型（2段） H : 高速仕様 寸法図 寸法図 S W S W T : テレスコ型寸法（別記載以外は標準と同寸法） T : テレスコ型寸法（別記載以外は標準と同寸法） 2138 1910 1910 2338 2110 2110 366 1400 372 1070 840 1070 840 366 1600 372 1270 840 1270 840 441 441 T : Max900 Max900 T : Max700 Max700 T : Min245 Max900 T : Min245 Max700 Min200 Min200 Min120 Min120 T : Max535 Max570 T : Max735 Max770 T : Min80 Min70 T : Min80 Min70 ※上下寸法は参考値 ※上下寸法は参考値 スペック スペック 電源 AC200V±10％　50/60Hz 3φ 駆動方式 ＡＣサーボモーター 電源 AC200V±10％　50/60Hz 3φ 駆動方式 ＡＣサーボモーター 最大所要電力 3～6kVA 位置繰り返し精度 ±0.1mm 最大所要電力 3～6kVA 位置繰り返し精度 ±0.1mm 常用空気圧 0.5～0.6 MPa 最大可搬重量 (チャック重量を含む） 10kg（標準ストローク、薄Ａ１２水平回転ユニット使用時） 常用空気圧 0.5～0.6 MPa 最大可搬重量 (チャック重量を含む） 10kg（標準ストローク、薄Ａ１２水平回転ユニット使用時） ※最大可搬重量は奨励値です。動作速度等の調整によっては表示値以上の搬送も可能です。 ※最大可搬重量は奨励値です。動作速度等の調整によっては表示値以上の搬送も可能です。 最大許容空気圧 0.97 MPa 最大許容空気圧 0.97 MPa 8 9 1821 T : 1619 250 Max800 Max800 2021 T : 1719 250 Max1000 Max1000

P12 P13 標準仕様説明 1 水平回転ユニット（薄A12） 13 初期排出 金型から製品を取出す際には立っているチャックをコンベアや付帯装置に置く時に下むきに向きを変えるためのユニット。回転 設定した数だけ初期排出する機能。 軸の向きが水平。 2 製品真空吸着、検知回路 14 不良品排出、オーバーフロー排出 製品を吸着するための真空発生装置（エゼクター）及び関係する配管、圧力計などからなる空気回路。 成形機から不良品信号を受け取った時、付帯装置からのインターロックが解除されなかった時に排出する機能。 3 製品機械式チャック回路 15 連続ＮＧ排出停止回路 製品を機械的につかむための圧縮空気配管や電磁弁などからなる空気回路。 連続で不良品が発生した場合及びオーバーフロー排出が連続して発生した場合に、設定した回数で装置が停止する機能。 4 姿勢制御位置設定 16 付帯装置連動、インターロック設定 水平回転、垂直回転による姿勢制御を行う位置の設定。 検査装置ストック装置などの付帯装置に対するインターロック機能。付帯装置のスタンバイOK信号にての成形品供給や付帯装 置スタート信号など。 5 製品排出、ランナー排出位置、上下位置、優先設定 17 上下軸金型接近待機 不良の製品、ランナー等を粉砕機などに落とす場所、順番の設定。 型が開く前に、最上部から金型近くまで下がって、金型が開くのを待機する機能。 6 ランナー走行途中排出（走行中、戻り途中） 18 オリジナル曲線動作 ランナーを走行ストローク途中で排出。 方向転換を曲線にして、スムーズで素早い動きにする機能。 7 全軸パレタイジング　各９９９ポジション 19 操作履歴の詳細表示およびデータ保存 走行、水平、上下の各軸についてパレタイジングが各999ポジションまで可能です。 操作履歴を記録、表示し、またこれらのデータをＵＳＢメモリ等に保存する機能。 8 水平軸、走行軸シフトパレタイジング 20 メンテナンス時期設定、警告表示 水平軸、走行軸各軸について、シフトパレタイジングの設定。 メンテナンス時期を設定し、警告表示を出す機能。 9 走行途中待機設定 21 自動運転中の位置教示（最大±３ｍｍ） 金型上部にモーターなどがある金型の場合に、成形中は走行の途中で待機し、金型が開いてから金型の上に戻る設定。 自動運転中に位置の微調整ができます。 10 教示データチェック機能 22 セーブ運転 ストローク以上の値が入力できない機能。 取出機にかかる負荷を軽減するため、サイクルに間に合う範囲で自動的に速度を落として運転する機能。 11 ログイン機能 23 サンプリングモード あらかじめ登録した人がログインして操作する機能。標準で2段階の操作レベルの設定が可能。 サンプリング位置に製品を投入する機能。 12 アンダーカット外しサーボ動作 24 生産管理モード アンダーカットのある金型の場合に、アンダーカット外しの動きをサーボモーター動作により行う。 設定した数になるとブザー等で知らせ、運転を止める機能。 12 13

P14 P15 標準仕様・オプション仕様説明 標準仕様説明 オプション仕様説明 ※ 1 ～ 14 は動作プログラム標準装備 25 MyPro機能 9 走行端カット方向全軸設定 標準動作内で任意の位置（位置・タイマー・入出力）をStep単位で追加、編集できます。さらに、製品側アームとランナー側アー 走行端でのカット動作の方向を全軸に対して設定することができます。 ムの動作を個別に設定でき、作成したStep 間を任意の回数繰り返すことも可能です。 26 制御ボックス内温度監視 10 チャック内カット投入位置又は走行途中位置 制御ボックス内の温度を監視します。 チャック内にニッパ等を設けたチャックを使用して、カット動作の位置を設定することができます。 27 省エネ吸着回路 11 チャック内ピッチ変更 従来機種に比べ使用する圧縮空気の量を82％低減し、消費電力を大幅に減らす省エネ設計を実現。 チャック内にピッチ変更機能を持つチャックを使用して、製品ピッチの変更を行うことができます。 ＣＯ２排出量の削減にも貢献します。（当社測定によるRZ-∑Ⅱとの比較） 12 アンダーカット外しエアー動作 オプション仕様説明 ※ 1 ～ 14 は動作プログラム標準装備 アンダーカットのある金型の場合、エアーシリンダーによりアンダーカット外し動作を行うことができます。 1 AⅢ、AB、D水平回転ユニット 13 上下、水平、走行ストローク延長 水平回転ユニットは、チャックの大きさ、重さ、また必要な動きにより選択することができます。 各軸のストローク延長が可能です。 　注 ) 走行ストロークは200mmきざみ。 2 製品吸着回路（1～4系統） 14 ブロワ仕様 吸着回路は4系統まで増やすことができます。 ブロワチャックとブロワモーターを使用し、吸盤では吸えないような小さな部品や複雑な形状の製品・円筒形の製品等を大容 量の吸い込みにより吸着する仕様です。(例：ボールペン軸 ) 3 真空破壊回路（1～4系統） 15 製品吸着回路多系統 (5系統以上。ソフトは標準ではない) 製品解放時の製品を容易に解放させるための真空破壊回路も吸着系統に合わせて設置することができます。 5系統以上の製品吸着回路も可能です。 4 機械式チャック回路 16 コントローラ用スタンド 機械式チャックの系統を追加することができます。 ハンディコントローラ(タッチパネル )をセットするスタンド。 5 垂直回転、回転位置設定 17 無線機能 垂直回転ユニットを取りつけることにより、チャックの垂直回転を行うことができます。（回転軸の向きが垂直） 無線ユニットを装着することにより、ハンディコントローラによる無線操作が可能となります。これにより反操作側などタッチパ また、垂直回転を動作させる位置を設定できます。 ネル本体を移動しにくい場所での操作が容易になります。１台のハンディコントローラで複数台の取出機に対応可能です。 6 製品側ランナー吸着回路 18 上下テレスコ仕様 製品チャック内でランナー吸着を行う場合の吸着回路です。 上下 2段の構造にすることにより、同じ上下ストロークに対して装置の最大高さを低く抑えることができます。 7 製品投入4ポジション（上下シフト機能付） 19 VNC機能 1ショットの投入を4回に分けて、異なる場所に置くことができます。真空・機械式チャック系統は回数分必要です。 Virtual Network Computing（ＶＮＣ）機能を搭載しネットワーク経由で取出機の設定変更や、モニターの確認を行うこと が可能です。 20 クリーンルーム仕様 8 走行端カット動作4ポジション/サイクル クリーンルームでの使用のために、粉塵の発生する可能性のある部分にトレーを設置したり、ステンレスで表面を覆う仕様です。 走行端でのカット動作を１ショット分を4回に分けて異なる場所で行うことができます。 ※走行端カットユニットが必要です。 14 15

P16 P17 その他特殊仕様紹介 高速仕様 2ヘッド仕様 サーボチャック回転 主要パーツを軽量化し、大型モーターを搭載した高速仕様機を ２色成形機への対応として、1次側取出、2次側取出の サーボモータによりチャックを回転させる仕様です。 ご用意しております。ハイサイクル成形等、取出スピードの ２つのヘッドを持つ仕様です。 タッチパネルでの教示により任意の角度での使用が 必要な生産システムに最適です。 可能になります。 インサート（インモールド）仕様 横走行軸最高速度が標準仕様の 2.7 倍！ インサート機能付きのチャックを使用し、インサート 最高速度に達するまでの時間が 25％短縮！ 動作を行う仕様です。 金型内に、メタルやフィルム等のワークをインサートして、 更に取出し動作もすることができます。 テレスコ仕様 上下 2 段の構造にすることにより、同じ上下ストローク に対して装置の最大高さを低く抑えることができます。 sigma5 -100 ～ 300に対応可 スタック仕様 素材見直しによる 大型モーターを採用 軽量化 （横走行軸） スタック金型を使用した場合に、2本のアームにそれぞ れ製品チャックを取りつけ、製品取出し動作を行うこと ができます。 T字型仕様 大型モーターを採用 特殊表面処理を施した 成形機操作側、反操作側両方に「走行フレーム」 （上下軸） ラック＆ピニオン が延びている仕様です。 例えば、操作側に製品を置き、反操作側にランナーを 落とすといった様な事が可能です。 ■高速仕様適用例 ■標準仕様との比較 ・食品容器成形 高速仕様 標準仕様 ・医療関係製品 取出ドライサイクル 0.6 秒以下 ※ 0.8 秒以下 ※ ドライサイクル 3.0 秒以下 ※ 5.0 秒以下 ※ 横走行モーター 1.5kW（減速機なし） 0.4kW 上下モーター 1.5kW 1.0kW 水平モーター 0.4kW 0.2kW ※ 条件：sigma5-200-H . (高速仕様) , sigma5-200 . (標準仕様), (走行st.1400mm , 上下st.800mm , 水平st50mm) , ドライサイクル(社内試運転値） 16 17

P18 P19 その他取出機 制御ボックス ブロワ仕様 制 御ボックス下 置き仕 様の場 合 ブロワチャックとブロワモーターを使用し、吸盤では吸 えないような小さな部品や複雑な形状の製品を 大容量の吸い込みにより吸着する仕様です。 寸法図 ※専用のブロワチャックが必要です。 ブロワ仕様 ※sigma5-50 ～ 700 に対応可 sigma5-50 取出チャック お客様の製品形状に合わせた、専用チャックを設計製作いたします。 ■吸盤チャック ■ブロワチャック 450 410 真空発生装置と吸盤を使用したチャック ブロワモーターにより製品を吸引する ※標準仕様の場合の寸法 です。 チャックです。 （機種・仕様により異なります。） お客様で製作可能なネジックチャックも 取出機本体がブロワ仕様になっている あります。 必要があります。 安全にご使用いただくために ■ピッチ修正付きチャック ■メカチャック ■インサートチャック 本装置は「産業用ロボット」に該当し、御使用にあたっては法令で定められた「産業用ロボットの業務に 係る特別教育」（※）の受講が必要となります。 また、設置場所においてリスクアセスメントを実施し、柵を設置する等の安全措置を施してください。 ※セーラー万年筆株式会社　ロボット機器事業部青梅工場でも開催しております。 詳細につきましては当事業部ウェブサイトをご覧ください。 https://www.sailor.co.jp/robotics/seminor/ 金型からの取出し位置と後工程の箱詰め等、位置が メカチャックで複雑な形状の製品を取出す場合は 異なるものを修正するチャックです。 製品に対しはさみ込む位置や検知方法などの適切 インサート金具やインサートラベル等のため製品 製品の位置変更や回転用の駆動装置選定、型開き量、 な設計が必要です。専用の爪、パッド、レイアウト、 取出しチャックとインサートチャックを組合わせた 金型形状に応じたレイアウトなどの対応が出来ます。 さまざまな検知方法などの対応が出来ます。 チャックです。 18 19 1100